本发明涉及机械自动化，更具体地，涉及一种全自动的叠衣机。
背景技术：
1、全自动的叠衣机能够以更快的速度和更高的准确性叠放衣物，相比于手工操作，它能够大大提高生产效率。在大规模生产环境中，能够快速处理大量衣物，并保持一致的叠放质量，从而加快生产速度。全自动的叠衣机能够以更快的速度和更高的准确性叠放衣物，相比于手工操作，它能够大大提高生产效率。在大规模生产环境中，能够快速处理大量衣物，并保持一致的叠放质量，从而加快生产速度。自动化叠衣机可以取代人工进行衣物叠放的工作，减少对人力资源的需求，从而降低人力成本。不仅减少了人力投入，还减少了招聘、培训和管理人员的成本。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：提出一种自动叠衣机，帮助人们去自动整理洗干的衣物，其结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高，能够大大缓解人们的生活压力。
2、本发明涉及一种翻转式自动叠衣机。包括左右两侧的翻板机构、移动压实机构、推杆机构、双开式旋转门机构、抬升机构、电动机；左右两侧的翻板机构具有相同的设计，由电动机、连杆机构、直线滑杆机构、滑块、翻板加强筋、翻板、旋转销、直线轴承、滚动轴承组成；滑杆机构由直线导轨、直线轴承、滚动轴承、连杆组成移动压实机构；由两头正反丝杆、压实钩、丝杆套件、限位块组成；推杆机构由丝杆、推杆、滑动轨道、滑动块、丝杆套件、电机组成；抬升机构由电机、丝杆、顶杆固定架、升降台、翻板、加强筋、活动铰链组成；电动机提供动力左右翻板机构以此启动左右翻折衣物，再启动压紧机构压紧衣物中间位置，最后抬升机构抬起前板面，推杆机构推动衣物向前运动实现衣物的折叠；双开式旋转门机构由多级连杆、带齿轮轴、齿条、支撑架、旋转板、直线轴承、直线轴承套杆组成；衣物折叠好后双开门打开落下衣物。本发明具有全自动，结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高等优点。
3、所述的翻板机构：使用上下方式连接，加强筋通过强力胶黏着在薄木板下组成翻板，旋转销固定在翻板的左右两端并在旋转销的另一端固定滚动轴承，轴承固定于前后固定板上。直线滑动导轨固定在翻板下方，直线导轨上安装直线轴承，直线轴承外套轴承套杆，直线轴承套杆与连杆一端之间使用滚动轴承连接，最后连杆另一端固定在电机轴上，电机固定在下方的固定支架上。
4、所述的压紧机构：由两头为正反丝中间为光杆的丝杆、联轴器、限位轨道块、丝杆套杆、压紧钩组成，正反丝丝杆通过联轴器与电机相连，电机、两个限位导轨固定在底板两侧，压紧钩套在丝杆套上分别安装在正反丝丝杆的两端，压紧钩的导向柱放置在底板两侧的限位导轨的滑槽内，并通过限位轨道块防止压紧钩转动。
5、所述的推杆机构：位于左侧翻板机构的旁边，由联轴器连接丝杆与电机，丝杠上设置有滑块，推杆固定在滑块上部的孔内，滑块底部固定在底面设置的滑轨上，在电机的带动下前后移动。
6、所述的抬升机构：加强筋通过强力胶黏着在薄木板下，抬升薄木板通过铰链连接在前固定板上，电机固定在底面支架上并通过联轴器连接丝杆，丝杆套固定在抬升块内抬升块两侧带有突出块，并且突出块安装在固定支架两侧的槽孔中目的是为了防止其旋转运动即限制运动轨迹，丝杆套与丝杆配合，抬升块沿着丝杆转动上下移动。
7、所述的双开式旋转门机构：底面电机安装在电机固定支架上，电机连杆1一端连接安装在电机上，另一端通过销钉连接活动连杆2一端，折叠式连杆3、4一端通过旋转销钉与活动连杆2另一端连接并嵌套在支架的滑动轨道上，折叠式连杆3、4另一端通过销轴和滚动轴承连接在上部加工有齿条的直线轴承套上，加工有齿条的直线轴承套通过直线轴承连接在直线滑轨上，加工有齿条的直线轴承套上的齿条与齿轮配合，齿轮固定在带固件的轴两侧，带固件的轴两端与轴承配合，两端轴承安装在支架的孔内，翻转板与带固件的轴连为一体，且为居中连接。
1.本发明涉及一种翻转式自动叠衣机。包括左右两侧的翻板机构、移动压实机构、推杆机构、双开式旋转门机构、抬升机构、电动机；左右两侧的翻板机构具有相同的设计，由电动机、连杆机构、直线滑杆机构、滑块、翻板加强筋、翻板、旋转销、直线轴承、滚动轴承组成；滑杆机构由直线导轨、直线轴承、滚动轴承、连杆组成移动压实机构；由两头正反丝杆、压实钩、丝杆套件、限位块组成；推杆机构由丝杆、推杆、滑动轨道、滑动块、丝杆套件、电机组成；抬升机构由电机、丝杆、顶杆固定架、升降台、翻板、加强筋、活动铰链组成；电动机提供动力左右翻板机构以此启动左右翻折衣物，再启动压紧机构压紧衣物中间位置，最后抬升机构抬起前板面，推杆机构推动衣物向前运动实现衣物的折叠；双开式旋转门机构由多级连杆、带齿轮轴、齿条、支撑架、旋转板、直线轴承、直线轴承套杆组成；衣物折叠好后双开门打开落下衣物。本发明具有全自动，结构简单、紧凑，成本低，叠衣效率高等优点。
2. 根据权利要求1所述的一种翻转式自动叠衣机，其特征在于：所述的翻板机构，使用上下方式连接，加强筋通过强力胶黏着在薄木板下组成翻板，旋转销固定在翻板的左右两端并在旋转销的另一端固定滚动轴承，轴承固定于前后固定板上。直线滑动导轨固定在翻板下方，直线导轨上安装直线轴承，直线轴承外套轴承套杆，直线轴承套杆与连杆一端之间使用滚动轴承连接，最后连杆另一端固定在电机轴上，电机固定在下方的固定支架上。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式自动叠衣机，其特征在于：所述的压紧机构由两头为正反丝中间为光杆的丝杆、联轴器、限位轨道块、丝杆套杆、压紧钩组成，正反丝丝杆通过联轴器与电机相连，电机、两个限位导轨固定在底板两侧，压紧钩套在丝杆套上分别安装在正反丝丝杆的两端，压紧钩的导向柱放置在底板两侧的限位导轨的滑槽内，并通过限位轨道块防止压紧钩转动。
4.根据权利要求1所述的一种翻转式自动叠衣机，其特征在于，所述的推杆机构位于左侧翻板机构的旁边，由联轴器连接丝杆与电机，丝杠上设置有滑块，推杆固定在滑块上部的孔内，滑块底部固定在底面设置的滑轨上，在电机的带动下前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种翻转式自动叠衣机，其特征在于，所述的双开式旋转门机构，底面电机安装在电机固定支架上，电机连杆1一端连接安装在电机上，另一端通过销钉连接活动连杆2一端，折叠式连杆3、4一端通过旋转销钉与活动连杆2另一端连接并嵌套在支架的滑动轨道上，折叠式连杆3、4另一端通过销轴和滚动轴承连接在上部加工有齿条的直线轴承套上，加工有齿条的直线轴承套通过直线轴承连接在直线滑轨上，加工有齿条的直线轴承套上的齿条与齿轮配合，齿轮固定在带固件的轴两侧，带固件的轴两端与轴承配合，两端轴承安装在支架的孔内，翻转板与带固件的轴连为一体，且为居中连接。
6.根据权利要求1所述的一种翻转式自动叠衣机，其特征在于，所述的抬升机构：加强筋通过强力胶黏着在薄木板下，抬升薄木板通过铰链连接在前固定板上，电机固定在底面支架上并通过联轴器连接丝杆，丝杆套固定在抬升块内抬升块两侧带有突出块，并且突出块安装在固定支架两侧的槽孔中目的是为了防止其旋转运动即限制运动轨迹，丝杆套与丝杆配合，抬升块沿着丝杆转动上下移动。