滚筒洗衣机及其控制方法与流程

本申请属于洗衣机，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术：

1、滚筒洗衣机在脱水过程中，若出现衣物偏心情况，也即负载衣物集中在洗衣机内筒的某一区域，将会影响内筒脱水上高速的概率，进而影响脱水效率，或者在完成脱水时，衣物含水率不均匀，导致用户使用体验下降。

2、相关技术中，衣物在内筒内产生偏心时，通常通过内筒的正转和反转以及转速大小进行调整，然后内筒转速尝试达到设定最高转速。但当衣物较多以及衣物缠绕时，通过上述调整使衣物均匀分布在内筒壁上的能力有限，多次尝试后内筒的转速仍无法达到最高转速，影响脱水效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种滚筒洗衣机及其控制方法，以减少脱水过程中衣物在内筒内的偏心情况，提高脱水过程中内筒达到最高转速的概率，进而提高脱水效率。

2、第一方面，本申请实施例提供一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括内筒和底座，所述内筒用于承载衣物，所述内筒具有靠近所述滚筒洗衣机的门体的前端以及与所述前端相对的后端，所述内筒的后端与所述底座可转动连接，以带动所述内筒的前端朝向远离或者靠近所述底座的方向翻转；所述控制方法包括：

3、在脱水阶段，获取所述内筒内衣物的第一偏心值；

4、当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散；

5、控制所述内筒回正，并获取抖散后的所述内筒内衣物的第二偏心值；

6、当所述第二偏心值小于或等于第二偏心阈值时，控制所述内筒以第一转速转动，以对所述内筒内的衣物进行脱水；所述第二偏心阈值小于或等于所述第一偏心阈值。

7、可选的，所述当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散，包括：

8、根据所述第一偏心值确定所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向的翻转角度，所述翻转角度与所述第一偏心值呈正相关；并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散。

9、可选的，所述当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散，包括：

10、根据所述第一偏心值确定所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向的翻转次数，所述翻转次数与所述第一偏心值呈正相关；并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散。

11、可选的，所述当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散，还包括：

12、当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒以第二转速转动，以对衣物进行抖散，所述第二转速与所述第一偏心值呈反相关。

13、可选的，所述当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散之前，所述控制方法还包括：

14、获取所述内筒内衣物的第一重量；

15、根据所述第一重量确定所述内筒内的负载类型，所述负载类型包括第一负载和第二负载，所述第一负载的衣物重量大于所述第二负载的衣物重量；

16、当所述内筒内的负载类型为所述第一负载，且所述第一偏心值大于所述第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散。

17、可选的，所述当所述内筒内的负载类型为所述第一负载，且所述第一偏心值大于所述第一偏心值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散之前，所述控制方法还包括：

18、获取所述内筒内的衣物含水率；

19、当所述衣物含水率小于或等于含水率阈值时，控制所述内筒以预设方式转动，以对所述内筒内的衣物进行偏心调整。

20、可选的，所述当所述衣物含水率小于或等于含水率阈值时，控制所述内筒以预设方式转动，以对所述内筒内的衣物进行偏心调整之后，所述控制方法还包括：

21、若所述内筒内的负载类型为所述第一负载，则获取所述偏心调整的调整时长或者调整次数；

22、当所述调整时长大于预设时长，或者所述调整次数大于预设次数时，若调整后的偏心值仍大于偏心阈值，则控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对所述内筒内的衣物进行抖散。

23、可选的，所述获取所述内筒内的衣物含水率，包括：

24、在脱水阶段，控制所述内筒以第二转速转动，以对所述内筒内的衣物进行脱水，所述第二转速小于所述第一转速；

25、获取所述内筒内衣物脱水后的第二重量；

26、根据所述第一重量和所述第二重量确定所述内筒内的衣物含水率。

27、可选的，所述控制所述内筒回正，并获取抖散后的所述内筒内衣物的第二偏心值，包括：

28、控制所述内筒回正；

29、控制所述内筒以预设方式转动，以对所述内筒内的衣物进行偏心调整；

30、获取对所述内筒内的衣物进行偏心调整后的所述第二偏心值。

31、第二方面，本申请实施例还提供一种滚筒洗衣机，包括：

32、内筒，用于承载衣物，所述内筒具有靠近所述滚筒洗衣机的门体的前端以及与所述前端相对的后端；

33、底座，与所述内筒的后端可转动连接，所述内筒的后端相对于所述底座的转动能够带动所述内筒的前端朝向远离或者靠近所述底座的方向翻转；

34、处理器，与所述内筒电连接，所述处理器用于执行如上任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法。

35、本申请实施例提供的洗衣机及其控制方法中，在洗衣机脱水过程中，当内筒内衣物的第一偏心值超过第一偏心阈值时，控制内筒的前端朝向远离底座的方向进行翻转，同时控制内筒进行转动，以对内筒内的衣物进行抖散，从而减少衣物的偏心情况，进而可以提高脱水时内筒上高速的概率，而非由于偏心导致的无法上高速而进行低速脱水，可以提高脱水效率，进而提高用户使用体验。

技术特征：

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括内筒和底座，所述内筒用于承载衣物，所述内筒具有靠近所述滚筒洗衣机的门体的前端以及与所述前端相对的后端，所述内筒的后端与所述底座可转动连接，以带动所述内筒的前端朝向远离或者靠近所述底座的方向翻转；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散，包括：

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散，包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散，还包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散之前，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述当所述内筒内的负载类型为所述第一负载，且所述第一偏心值大于所述第一偏心值时，控制所述内筒的前端朝向远离所述底座的方向翻转，并控制所述内筒转动，以对衣物进行抖散之前，所述控制方法还包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述当所述衣物含水率小于或等于含水率阈值时，控制所述内筒以预设方式转动，以对所述内筒内的衣物进行偏心调整之后，所述控制方法还包括：

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述内筒内的衣物含水率，包括：

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述内筒回正，并获取抖散后的所述内筒内衣物的第二偏心值，包括：

10.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种滚筒洗衣机及其控制方法，滚筒洗衣机的控制方法包括：在脱水阶段，获取内筒内衣物的第一偏心值；当第一偏心值大于第一偏心阈值时，控制内筒的前端朝向远离底座的方向翻转，并控制内筒转动，以对衣物进行抖散；控制内筒回正，并获取抖散后的内筒内衣物的第二偏心值；当第二偏心值小于或等于第二偏心阈值时，控制内筒以第一转速转动，以对内筒内的衣物进行脱水；第二偏心阈值小于或等于第一偏心阈值。可以减少衣物的偏心情况，进而可以提高脱水时内筒上高速的概率，而非由于偏心导致的无法上高速而进行低速脱水，可以提高脱水效率，进而提高用户使用体验。

技术研发人员：杨继涛,王忠卿,李鸿鹏,张强,杨明,昂飞
受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15