可360度换向的双驱动多向毛巾绣装置及毛巾绣花机的制作方法

【】本发明属于刺绣设备，具体涉及毛巾绣花机。

背景技术

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背景技术：

1、目前市场上的单向小毛巾装置，主要原理是悬挂在绣花机机壳一侧，配合绣花机绣花时，装置电机驱动装置拨针，在绣花机针下左右摆动，让绣花线绣作在拨针上，形成一个个凸起的线环，绣框沿着拨针的方向运行，将形成的线环从拨针上脱出，这时一个个凸起的线环就绣作在绣品上，其线环与人们常用的毛巾上线环相似，因此名称为毛巾绣装置。

2、主要缺陷在于：

3、(1)单向小毛巾装置，只能沿着绣框的一个单独的方向工作，但是一个完整的绣品花样，基本都需要多排多行的线环凸起组合形成，单向小毛巾装置，为完成一个完整的绣品，就需要在完成一个方向工作后，将其升起停止工作，由绣花机绣一排绣品本不需要的单针，移动到满足装置能够工作的位置，再将装置降下来，开始下一循环的工作，这样就降低了绣品的产量增加了客户的加工成本。

4、(2)单向小毛巾装置，只能完成一种安装时调好的线环高度，但是随着人们生活水平的提高，对绣品的层次立体感需求越来越高，单向小毛巾已无法满足多层次感毛巾绣需求。

5、申请人基于此，设计了可以多向工作的毛巾绣装置，具体可以参考公开号为113604994a的中国发明专利，公开了一种可实现多向工作的小毛巾刺绣装置及绣花机，小毛巾刺绣装置包括：底板，所述底板的前端设有进线口；两个勾线器，两个勾线器在底板上前后滑动，从而进行交替勾线，勾线器将勾住的绣线送入进线口来形成线环；勾线驱动组件，所述勾线驱动组件驱动两个勾线器交替勾线；开封口机构，所述开封口机构包括插销和止扣件，所述插销在底板上前后滑动以打开或者封闭进线口，在绣线进入进线口时，插销打开进线口，在绣线进入进线口形成线环后，插销将进线口封闭，所述止扣件在插销将进线口封闭时将插销锁。

6、另参考授权公告号为cn218666657u的中国实用新型专利，公开了一种毛巾绣起毛装置及毛巾绣花机，其中毛巾绣起毛装置包括平移组件，所述平移组件包括：拨针板，所述拨针板上设有沿x向延伸的x向拨针和沿y向延伸的y向拨针；x向驱动机构，所述x向驱动机构用于驱动拨针板沿x向移动；y向驱动机构，所述y向驱动机构用于驱动拨针板沿y向移动。在完成一个方向的起毛工作后，由x向驱动机构、y向驱动机构驱动拨针板在相应方向上移动，使其中一个方向的拨针移动到工作区域或者离开工作区域。上述技术方案，需要替换工作的拨针进行换向，只能进行x方向和y方向之间的换向，其并非真正意义上的360度方向，限制了制版的自由度，无法绣出更多的花型。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可360度换向的双驱动多向毛巾绣装置及毛巾绣花机。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一方面，本发明提供了一种可360度换向的双驱动多向毛巾绣装置，包括：

4、打环头固定座，所述打环头固定座上设有导向套；

5、摆针，所述摆针在摆针限位件处于固定状态时在相对两侧做往复直线移动，并在换向后改变移动方向；

6、摆针限位件，所述摆针限位件具有固定状态和换向状态，换向状态时，摆针限位件转动进行换向，所述摆针限位件设于导向套上，并以导向套为中心转动；

7、摆针驱动器，所述摆针驱动器设有驱动摆针在设定范围内往复摆动的摆针驱动件，所述摆针驱动件与摆针限位件之间设有导向结构，所述导向结构引导摆针驱动件相对摆针限位件往复直线移动，所述导向结构跟随摆针限位件同步换向；

8、换向驱动器，所述换向驱动器用于驱动摆针限位件转动进行换向。

9、优选的，所述摆针驱动件包括与摆针连接的摆针导向块，所述摆针限位件上设有与摆针导向块配合组成导向结构的摆针导向槽，所述摆针导向块沿摆针导向槽往复直线移动。

10、优选的，所述摆针驱动件还包括与摆针导向块连接的摆针驱动销以及驱动摆针驱动销往复直线移动的旋转部件，所述旋转部件的偏心部位与摆针驱动销连接。

11、优选的，所述旋转部件在偏离中心位置设有驱动槽，所述摆针驱动销的上端设于驱动槽内。

12、优选的，所述摆针驱动器还包括第一驱动电机以及设于第一驱动电机和旋转部件之间的第一传动组件；所述换向驱动器包括第二驱动电机以及设于第二驱动电机和摆针限位件之间的第二传动组件，且第一驱动电机和第二驱动电机均水平设置。

13、优选的，所述第一传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、连接第一同步带轮和第二同步带轮的第一同步带，所述第一同步带轮设于旋转部件上，所述第一驱动电机驱动第二同步带轮转动。

14、优选的，所述第一传动组件还包括安装于第一驱动电机输出轴上的锥齿轮一、安装于第二同步带轮的带轮轴的锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动。

15、优选的，所述第二传动组件包括第三同步带轮、第四同步带轮、连接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带，所述第三同步带轮设于摆针限位件上，所述第二驱动电机驱动第四同步带轮转动。

16、优选的，所述第二传动组件还包括安装于第二驱动电机输出轴上的锥齿轮三、安装于第四同步带轮的带轮轴上的锥齿轮四，锥齿轮三与锥齿轮四啮合传动。

17、另外一方面，本发明提供了一种毛巾绣花机，包括绣花机机头和绣框，所述绣花机机头上设有绣针驱动结构和所述的双驱动多向毛巾绣装置，所述绣针驱动结构设有绣针，所述摆针垂直于绣针，并在绣针相对两侧做往复直线移动。

18、本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

19、绣针在绣品上上下移动进行刺绣，在这个过程中，摆针由摆针驱动器驱动在绣针的相对两侧做往复直线移动，以形成线环；如此反复工作，就会在摆针上形成多个线环，由于绣框是顺着的摆针脱线方向运行的，就会将之前形成的线环从摆针上脱下，就会在绣品上留下一根直立的线环。

20、换向驱动器驱动摆针限位件转动进行换向，由于摆针驱动件与摆针限位件之间设有导向结构，导向结构引导摆针驱动件相对摆针限位件往复直线移动，并且导向结构跟随摆针限位件同步换向，因此，摆针在换向后改变移动方向。并且摆针限位件可以向任意方向转动，转动角度也没有进行限制，从而实现360度任意工作位的换向。由于摆针限位件时处于固定状态时，换向驱动器不工作，通过换向驱动器的静止对摆针限位件进行限位，使摆针限位件可以保持相对固定，保证摆针任意方向换向后动作稳定。

21、由于可以360度旋转至任意工作位工作，进而完成设计所需花样。因此提高了产品的工作效率，降低了制版难度，节省了绣线辅料，增加了花型的美感度，增加了客户的收益。

22、由于摆针是做水平往复直线移动，与现有技术中呈曲柄状的摆针，做弧形的摆动相比，与绣线的配合更为稳定可靠，绣品质量也更好。

23、第一驱动电机和第二驱动电机均水平设置，而非竖向设置。这是因为竖向设置的话，高度相对较高。多向毛巾绣装置的主要部位(除了收放气缸部分位于横梁下侧)均位于机头侧面，第一驱动电机和第二驱动电机高度最高，机头侧面穿过有机头主轴，还可能设置其他部件，因此空间极为有限，通过降低第一驱动电机和第二驱动电机的空间高度，可以避免与其他部件干涉。

24、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。