洗涤设备的控制方法、洗涤设备、存储介质与流程

本发明属于清洁，具体涉及一种洗涤设备的控制方法、洗涤设备、存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，人们生活水平的提高，越来越多的清洁设备将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持家居、办公等环境的洁净，又能让人们享有更多的空闲时间，而被人们所青睐。

2、以洗衣机为例进行说明，目前的洗衣机程序固定，在待清洁件(衣物)较脏的情况下，仅仅能在清洁前人工增加清洗时长，单一的延长清洗时间不但浪费时间、电，还增加了衣物的磨损，另外还无法保证待清洁件的清洁程度。

技术实现思路

1、本发明提供一种洗涤设备的控制方法、清洁设备、存储介质，以解决现有技术中洗涤设备仅仅能在清洁前人工增加清洗时长，单一的延长清洗时间不但浪费时间、电，还增加了衣物的磨损，另外还无法保证待清洁件的清洁程度的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备的控制方法包括：

3、实时获取洗涤设备内洗涤液参数，所述洗涤液参数包括水质参数；

4、根据所述水质参数，确定与所述水质参数对应的控制参数，不同的水质参数范围与控制参数具有对应关系，所述控制参数包括洗涤时长、转速、温度、节拍转与节拍停的比例；

5、根据所述控制参数，控制洗涤设备。

6、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述根据所述水质参数，确定与所述水质参数对应的控制参数的步骤之前，所述控制方法还包括：

7、获取洗涤设备内的图像数据以及用户的喜好特征；

8、将所述图像数据输入预先建立的第一神经网络模型中，确定洗涤设备内待清洁件的脏污类型；

9、相应地，所述根据所述水质参数，确定与所述水质参数对应的控制参数的步骤，具体包括：

10、根据所述脏污类型、以及所述水质参数，确定所述脏污类型下的脏污程度；

11、根据所述脏污类型下的脏污程度，确定控制参数。

12、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述根据所述脏污类型、以及所述水质参数，确定所述脏污类型下的脏污程度的步骤之前，所述控制方法还包括：

13、控制向待清洁件发射超声波以及电磁波；

14、获取所述待清洁件反射的超声波和电磁波；

15、根据待清洁件反射的超声波和电磁波，输入预先建立的第二神经网络模型，确定脏污程度的修正参数。

16、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述根据所述脏污类型、以及所述水质参数，确定所述脏污类型下的脏污程度的步骤之后，所述根据所述脏污类型下的脏污程度，确定控制参数的步骤之前，所述控制方法还包括：

17、根据脏污程度的修正参数以及脏污类型下的脏污程度，修正待清洁件的脏污程度；

18、相应地，所述根据所述脏污类型下的脏污程度，确定控制参数，包括：

19、根据待清洁件的脏污程度以及脏污类型，确定控制参数。

20、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述根据脏污程度的修正参数以及脏污类型下的脏污程度，修正待清洁件的脏污程度的步骤，包括：

21、η＝γ((λ1*α)+(λ2*β))；

22、λ1、λ2分别为脏污程度的修正参数和脏污类型下的脏污程度的权重；

23、γ为系数；

24、α为脏污程度的修正参数；

25、β为脏污类型下的脏污程度；

26、η为脏污程度。

27、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述根据所述水质参数，确定与所述水质参数对应的控制参数，具体包括：

28、根据水质参数以及待清洁件量，确定待清洁件的脏污程度；

29、根据确定的脏污程度，确定与所述脏污程度对应的控制参数。

30、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述脏污程度分成多个脏污等级；脏污程度与控制参数对应；

31、相应地，所述根据确定的脏污程度，确定与所述脏污程度对应的控制参数的步骤，包括：

32、根据确定的脏污程度，确定与所述脏污程度对应的脏污等级；

33、根据确定的脏污等级，确定与所述脏污等级对应的控制参数。

34、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述控制参数包括各控制参数的上限值和下限值；

35、所述根据确定的脏污程度，确定与所述脏污程度对应的控制参数的步骤之后，所述根据所述控制参数，控制洗涤设备的步骤之前，所述控制方法还包括：

36、获取待清洁件的脏污类型；

37、根据所述脏污类型，在预先设置的清洁模型中选择与所述脏污类型对应的清洁模型；

38、根据所述清洁模型以及各控制参数的上限值和下限值，确定出各控制参数的具体值。

39、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述根据所述清洁模型以及各控制参数的上限值和下限值，确定出各控制参数的具体值的步骤之前，所述控制方法还包括：

40、获取用户选择的清洁模式或清洁度要求；

41、根据所述清洁模式或清洁度要求，确定需要满足的最低清洁度；

42、相应地，所述根据所述清洁模型以及各控制参数的上限值和下限值，确定出各控制参数的具体值的步骤，具体为：

43、根据所述清洁模型、各控制参数的上限值和下限值以及最低清洁度，确定出各控制参数的具体值。

44、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述控制参数还包括电机转动加速度；

45、相应地，所述根据所述清洁模型以及各控制参数的上限值和下限值，确定出各控制参数的具体值的步骤之前，还包括：

46、获取待清洁件的材质类型；

47、根据所述材质类型，更新各控制参数的上限值和下限值。

48、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述根据所述脏污类型，在预先设置的清洁模型中选择与所述脏污类型对应的清洁模型的步骤中，清洁模型包括：

49、

50、c为清洁度；

51、x1为洗涤时长，min；

52、x2为温度，℃；

53、x3为转速，r/min；

54、x4为节拍转与节拍停的比例。

55、a、b、c、……、h、k为系数；

56、其中，脏污类型不同，对应的a、b、c、……、h、k不同。

57、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述脏污类型为红酒时，a＝-0.01214，b为0.00203，c为0.00001，d为0.00286，e为0.00621，f为0.03377，g为0.00057，k为0.00620。

58、优选地，在所述洗涤设备的控制方法中，所述洗涤液参数还包括洗涤液的不均衡量；

59、所述根据所述控制参数，控制洗涤设备的步骤之前，所述控制方法还包括：

60、根据所述洗涤液的预设转速以及所述不均衡量，确定所述洗涤设备内筒的偏移量；

61、根据所述偏移量，确定所述转速。

62、为了实现上述目的，本发明还提供一种洗涤设备的控制装置，其特征在于，包括：

63、获取单元，用于实时获取洗涤设备内洗涤液参数，所述洗涤液参数包括水质参数；

64、查找单元，用于根据所述水质参数，确定与所述水质参数对应的控制参数，不同的水质参数范围与控制参数具有对应关系，所述控制参数包括洗涤时长、转速、温度、节拍转与节拍停的比例；

65、控制单元，用于根据所述控制参数，控制洗涤设备。

66、为了实现上述目的，本发明还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：

67、至少一个处理器；以及，

68、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

69、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的洗涤设备的控制方法。

70、为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的洗涤设备的控制方法。

71、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

72、本发明提供的洗涤设备的控制方法，实时获取洗涤设备内洗涤液参数，所述洗涤液参数包括水质参数；根据所述水质参数，确定与所述水质参数对应的控制参数，不同的水质参数范围与控制参数具有对应关系，所述控制参数包括洗涤时长、转速、温度、节拍转与节拍停的比例；根据所述控制参数，控制洗涤设备，如此通过实时确定待清洁件的清洁程度，来根据不同的清洁程度选择对应的控制参数，如此清洁更干净，解决了在清洁前人工增加清洗时长，单一的延长清洗时间不但浪费时间、电，还增加了衣物的磨损，另外还无法保证待清洁件的清洁程度的问题。