一种缝纫机的送布驱动机构的制作方法

本申请缝纫机，具体提出一种缝纫机的送布驱动机构。

背景技术：

1、缝纫机的送布牙是实现缝制的核心部件之一，现有技术方案普遍采用在主轴上安装偏心轮，利用偏心连杆机构实现送布牙的送布动作，由于是采用机械刚性传动，送布牙轨迹由机械加工精度保证，实际生产中因为零部件加工精度不稳定，导致送布牙轨迹不稳定且不可调节或难以调节，限制了缝纫机的缝纫性能；当缝纫材料的物理属性(成分、厚度、弹性)发生变化时，需要通过机械工具和专业维修人员对送布牙轨迹以及送布牙和机针的同步进行调节，特别是对送布牙运行提出了更高的要求。

2、公开(公告)号为cn211947480u的实用新型专利，提供了一种送料装置及具有其的缝纫机。记载有送料装置用于缝纫机上输送物料，送料装置包括：送料电机，具有输出轴；送布牙，用于传递物料；传动组件，设置在送料电机和送布牙之间，以将送料电机输出的动力传递给送布牙；传动组件包括：水平输送轴，与送布牙的第一端连接，以在水平输送轴的带动下使送布牙沿水平方向运动；传动连杆，与输出轴和水平输送轴均连接，以使输出轴与水平输送轴之间呈预定夹角α设置。然而，在高速缝纫状态下，因为电机响应效率不足，电机难以实现特定高效的送布牙轨迹控制，该缝纫机在实际的运行中其送布牙可能会出现顶撞压脚的动作，缝纫机的缝制效果有待进一步提高。

3、类似上述的实用新型专利还有，一般都采用专用电机驱动送布牙，其它的缝纫动作如剪线或者抬压脚动作也是使用专用电机。加上缝纫机结构设计上的限制，无法实现电机的多用途，需要额外的电机或者电磁铁实现自动剪线动作和自动抬压脚动作，导致电机的利用率低下，多电机运行同时使得装配需要的人数多，对装配工技能要求也高。也增加了缝纫机的制造成本。

技术实现思路

1、本申请就是针对上述的技术问题特别提出一种缝纫机的送布驱动机构，具有送布驱动电机和送布轴，所述的送布驱动电机间接驱动送布轴，其特征在于，还具有送布驱动组件，送布驱动组件位于送布驱动电机的前端，送布驱动组件具有送布驱动电机、送布曲柄一、长送布摆动连杆、送布转换曲柄、短送布摆动连杆、送布曲柄二、送布转换曲柄销、送布轴和牙架组件，送布曲柄一固定在送布驱动电机动力输出的送布驱动电机转轴上，送布曲柄一铰接长送布摆动连杆，长送布摆动连杆铰接送布转换曲柄，送布转换曲柄铰接短送布摆动连杆，短送布摆动连杆铰接送布曲柄二；送布曲柄二固定在送布轴上；送布轴的另一端固定有牙架组件；还具有限位器二，限位器二用于抵靠送布转换曲柄，所述限位器二为弹性体；当送布驱动电机运行到使长送布摆动连杆和送布转换曲柄之间铰接的连接轴二与送布驱动电机转轴形成同轴状态时，送布驱动电机输出的摆动源不再下传到短送布摆动连杆。

2、主张保护的另一方案为，还具有抬牙驱动组件，所述抬牙驱动组件具有抬牙驱动电机、抬牙曲柄一、长抬牙摆动连杆、抬牙转换曲柄、短抬牙摆动连杆和抬牙曲柄二、抬牙轴和送布牙组件，抬牙曲柄一固定在抬牙驱动电机的抬牙驱动电机转轴上，抬牙曲柄一铰接长抬牙摆动连杆，长抬牙摆动连杆铰接抬牙转换曲柄，抬牙转换曲柄铰接短抬牙摆动连杆，短抬牙摆动连杆铰接抬牙曲柄二，抬牙曲柄二固定在抬牙轴上；在抬牙轴的另一端送布牙组件；还具有限位器一，限位器一用于抵靠抬牙转换曲柄，所述限位器一为弹性体；当抬牙驱动电机运行到使长抬牙摆动连杆和抬牙转换曲柄之间铰接的连接轴一与抬牙驱动电机转轴形成同轴状态时，抬牙驱动电机输出的摆动源不再下传到短抬牙摆动连杆。

3、进一步地，所述送布转换曲柄具有定位节，定位节套设在送布转换曲柄销。

4、进一步地，缝纫机还具有送布驱动组件罩盖，送布驱动组件罩盖盖住整个送布驱动组件，送布驱动组件罩盖固定在送布驱动电机上。

5、进一步地，所述抬牙转换曲柄具有定位部，定位部套设在抬牙转换曲柄销上。

6、进一步地，缝纫机还具有抬牙驱动组件罩盖16，抬牙驱动组件由抬牙驱动组件罩盖盖住作为保护盖罩，抬牙驱动组件罩盖固定在抬牙驱动电机上，所述抬牙驱动组件位于抬牙驱动电机前端。

7、进一步地，所述抬牙驱动电机和送布驱动电机固定在缝纫机基座上，抬牙驱动电机和送布驱动电机间接驱动送布牙的电机运转区为送布牙运转区；抬牙驱动电机的电机运转区还具有抬压脚运转区；送布驱动电机的电机运转区还具有剪线运转区。

8、进一步地，缝纫机还具有剪线机构，所述剪线机构包括圆形推动件、剪线叉形曲柄、剪线传动轴和剪线执行部，送布驱动电机运行使长送布摆动连杆和送布转换曲柄之间铰接的连接轴二与送布驱动电机转轴形成同轴状态后，送布驱动电机随即进入抬压脚运转区，送布驱动电机驱动使固定在送布曲柄一的圆形推动件进入到剪线叉形曲柄的方向运转，剪线叉形曲柄固定在剪线传动轴的前端，剪线执行部位于在剪线传动轴的后端，在送布驱动电机执行送布动作时，圆形推动件位于剪线叉形曲柄的叉口之外；在送布驱动电机实施剪线动作时，圆形推动件进入剪线叉形曲柄的叉口，完成剪线后圆形推动件离开剪线叉形曲柄的叉口。

9、进一步地，缝纫机还具有抬压脚机构，抬压脚机构具有抬压脚凸轮、抬压脚杠杆、抬压脚杠杆支架、抬压脚顶杆和抬压脚后端执行部，抬牙驱动电机后端伸出的抬牙驱动电机转轴上固定有抬压脚凸轮，抬压脚杠杆铰接在抬压脚杠杆支架上，抬压脚杠杆支架的一端作用在抬压脚凸轮，抬压脚杠杆的另一端作用在抬压脚顶杆上，抬压脚凸轮具有空转等径面411和抬升面412，抬压脚杠杆支架固定在缝纫机机体上。

10、进一步地，所述抬牙驱动电机执行剪线机构的剪线动作，所述送布驱动电机执行抬压脚机构的抬压脚动作。

11、本申请通过送布驱动电机和抬牙驱动电机联合驱动实现送布牙的送布动作，送布驱动电机和抬牙驱动电机还可以实现自动剪线和自动抬压脚，送布牙的运动轨迹通过控制系统的人机交互界面进行调节，无需机械工具即可完全实现送布牙轨迹控制和同步控制，可通过控制系统内置的程序实现对各种常见材料和特殊的工艺进行高效缝纫，解决了以往需要专业维修调试人员才能完成的缝纫性能调试问题，操作便捷，降低缝纫机使用难度。同时本申请实现了电机的多功能利用，提升电机利用效率，减少整机电机安装数量，提高生产效益。在缝纫机的生产上，采用集成化的设计方案实现了大组件模式生产，大幅度减少了总装零部件数量，在相同的生产数量下，减少装配人数，具有较高的技术价值和应用前景。

技术特征：

1.一种缝纫机的送布驱动机构，具有送布驱动电机和送布轴，所述的送布驱动电机间接驱动送布轴，其特征在于，还具有送布驱动组件，送布驱动组件位于送布驱动电机的前端，送布驱动组件具有送布驱动电机、送布曲柄一、长送布摆动连杆、送布转换曲柄、短送布摆动连杆、送布曲柄二、送布转换曲柄销、送布轴和牙架组件，送布曲柄一固定在送布驱动电机动力输出的送布驱动电机转轴上，送布曲柄一铰接长送布摆动连杆，长送布摆动连杆铰接送布转换曲柄，送布转换曲柄铰接短送布摆动连杆，短送布摆动连杆铰接送布曲柄二；送布曲柄二固定在送布轴上；送布轴的另一端固定有牙架组件；还具有限位器二，限位器二用于抵靠送布转换曲柄，所述限位器二为弹性体；当送布驱动电机运行到使长送布摆动连杆和送布转换曲柄之间铰接的连接轴二与送布驱动电机转轴形成同轴状态时，送布驱动电机输出的摆动源不再下传到短送布摆动连杆。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送布驱动机构，其特征在于，或者，还具有抬牙驱动组件，所述抬牙驱动组件具有抬牙驱动电机、抬牙曲柄一、长抬牙摆动连杆、抬牙转换曲柄、短抬牙摆动连杆和抬牙曲柄二、抬牙轴和牙架组件，抬牙曲柄一固定在抬牙驱动电机的抬牙驱动电机转轴上，抬牙曲柄一铰接长抬牙摆动连杆，长抬牙摆动连杆铰接抬牙转换曲柄，抬牙转换曲柄铰接短抬牙摆动连杆，短抬牙摆动连杆铰接抬牙曲柄二，抬牙曲柄二固定在抬牙轴上；在抬牙轴的另一端固定有牙架组件；还具有限位器一，限位器一用于抵靠抬牙转换曲柄，所述限位器一为弹性体；当抬牙驱动电机运行到使长抬牙摆动连杆和抬牙转换曲柄之间铰接的连接轴一与抬牙驱动电机转轴形成同轴状态时，抬牙驱动电机输出的摆动源不再下传到短抬牙摆动连杆。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送布驱动机构，其特征在于，所述送布转换曲柄具有定位节，定位节套设在送布转换曲柄销。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送布驱动机构，其特征在于，缝纫机还具有送布驱动组件罩盖，送布驱动组件罩盖盖住整个送布驱动组件，送布驱动组件罩盖固定在送布驱动电机上。

5.根据权利要求2所述的一种缝纫机的送布驱动机构，其特征在于，所述抬牙转换曲柄具有定位部，定位部套设在抬牙转换曲柄销上。

6.根据权利要求2所述的一种缝纫机的送布驱动机构，其特征在于，缝纫机还具有抬牙驱动组件罩盖，抬牙驱动组件由抬牙驱动组件罩盖盖住作为保护盖罩，抬牙驱动组件罩盖固定在抬牙驱动电机上，所述抬牙驱动组件位于抬牙驱动电机前端。

7.根据权利要求2所述的一种缝纫机的送布驱动机构，其特征在于，所述抬牙驱动电机和送布驱动电机固定在缝纫机基座上，抬牙驱动电机和送布驱动电机间接驱动送布牙的电机运转区为送布牙运转区；抬牙驱动电机的电机运转区还具有抬压脚运转区；送布驱动电机的电机运转区还具有剪线运转区。

8.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机的送布驱动机构，其特征在于，缝纫机还具有剪线机构，所述剪线机构包括圆形推动件、剪线叉形曲柄、剪线传动轴和剪线执行部，送布驱动电机运行使长送布摆动连杆和送布转换曲柄之间铰接的连接轴二与送布驱动电机转轴形成同轴状态后，送布驱动电机随即进入抬压脚运转区，送布驱动电机驱动使固定在送布曲柄一的圆形推动件进入到剪线叉形曲柄的方向运转，剪线叉形曲柄固定在剪线传动轴的前端，剪线执行部位于在剪线传动轴的后端，在送布驱动电机执行送布动作时，圆形推动件位于剪线叉形曲柄的叉口之外；在送布驱动电机实施剪线动作时，圆形推动件进入剪线叉形曲柄的叉口，完成剪线后圆形推动件离开剪线叉形曲柄的叉口。

9.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机的送布驱动机构，其特征在于，缝纫机还具有抬压脚机构，抬压脚机构具有抬压脚凸轮、抬压脚杠杆、抬压脚杠杆支架、抬压脚顶杆和抬压脚后端执行部，抬牙驱动电机后端伸出的抬牙驱动电机转轴上固定有抬压脚凸轮，抬压脚杠杆铰接在抬压脚杠杆支架上，抬压脚杠杆支架的一端作用在抬压脚凸轮，抬压脚杠杆的另一端作用在抬压脚顶杆上，抬压脚凸轮具有空转等径面和抬升面，抬压脚杠杆支架固定在缝纫机机体上。

10.根据权利要求2所述的一种缝纫机的送布驱动机构，其特征在于，所述抬牙驱动电机执行剪线机构的剪线动作，所述送布驱动电机执行抬压脚机构的抬压脚动作。

技术总结
本申请缝纫机技术领域，具体提出一种缝纫机的送布驱动机构。本申请通过送布驱动电机和抬牙驱动电机联合驱动实现送布牙的送布动作，送布驱动电机和抬牙驱动电机还可以实现自动剪线和自动抬压脚，送布牙的运动轨迹通过控制系统的人机交互界面进行调节，无需机械工具即可完全实现送布牙轨迹控制和同步控制，可通过控制系统内置的程序实现对各种常见材料和特殊的工艺进行高效缝纫，解决了以往需要专业维修调试人员才能完成的缝纫性能调试问题，操作便捷，降低缝纫机使用难度，同时本申请实现了电机的多功能利用，提升电机利用效率，减少整机电机安装数量，提高生产效益。

技术研发人员：林群,李质彬,许旭康,刘霖,吴显明
受保护的技术使用者：琦星智能科技股份有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14