一种用于集装袋自动缝纫的推动机构的制作方法

本技术涉及集装袋自动缝纫设备，尤指一种用于集装袋自动缝纫的推动机构。

背景技术：

1、集装袋是一种柔性运输包装容器，主要用于装运散装粉状物料，具有容积大、重量轻、便于装卸等特点。集装袋的制作过程包含多个环节，需要将集装袋套在涨紧装夹治具上进行加工，涨紧装夹治具可以将集装袋撑开，方便集装袋不同环节的加工。目前，为了将集装袋在不同工位之间转移加工，需要通过人手对集装袋进行转移，即从一个加工工位的涨紧装夹治具上取下再套入到下一个加工工位的涨紧装夹治具上，其操作过程繁琐复杂，浪费了人力，严重影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，可以实现集装袋在不同工位之间的自动转移，减少人力投入，提高生产效率。

2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，包含环形轨道、载具机构、推动机构，载具机构包含若干通过连接杆首尾连接地设置于环形轨道上的载具，连接杆铰接在载具上，载具滑动连接在环形轨道上，推动机构包含安装柜、设置于安装柜中的推动油缸、与推动油缸驱动连接的推动组件，推动组件在推动油缸的驱动下可推动载具在环形轨道上移动。

3、优选地，环形轨道包含下层轨道，下层轨道包含环形底座、设置于环形底座顶部的环形导轨，载具包含载具主体、若干沿载具主体的长度方向并列设置于载具主体底部的滑行组件，滑行组件包含旋转连接在载具主体底部的脚板、若干沿脚板的长度方向并列设置的滑轮组，滑轮组包含两个沿脚板的宽度方向旋转连接在脚板底部的第一滚轮，同一滑轮组的两个第一滚轮的间距与环形导轨的宽度间隙配合，环形导轨设置于同一滑轮组的两个第一滚轮之间。

4、优选地，载具主体包含承载顶板、两个相对设置于承载顶板侧面上的侧板，侧板外侧并列设置有若干旋转连接在侧板上的第二滚轮；环形轨道还包含上层轨道，上层轨道包含匹配设置的轨道外环和轨道内环，轨道外环、轨道内环固定连接在环形底座顶部上，轨道外环、轨道内环的内侧壁均设置有与第二滚轮匹配的滑槽，第二滚轮活动设置于滑槽上。

5、优选地，载具主体还包含若干固定连接于承载顶板底部的筋板，筋板端部延伸至侧板内侧面。

6、优选地，推动组件包含固定连接在推动油缸的输出轴上的垫板、固定连接在垫板上的固定臂、铰接在固定臂一端的活动推臂、拉簧，固定臂一侧固定连接有拉臂，拉簧连接在拉臂一端和活动推臂尾端之间。

7、优选地，固定臂一端设置有与活动推臂匹配的活动通槽，活动推臂铰接在活动通槽上，活动通槽一端设置有限位板。

8、优选地，推动组件还包含若干导向杆，安装柜两侧壁上贯穿设置有通孔，导向杆与通孔通过轴承连接，导向杆一端固定连接在垫板上。

9、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，可以将集装袋的不同加工工位围绕在环形轨道的外侧设置，并根据工位数量需求在不同的载具上设置集装袋的涨紧装夹治具，即可将集装袋套入到涨紧装夹治具上，在集装袋的加工过程中，通过推动油缸驱动推动组件向前移动以对当前位于推动组件前侧的载具施加推力，即可连锁带动环形轨道上的全部载具沿着环形轨道前进，从而让不同的工位按顺序对集装袋进行加工，使得不同的工位集合在一个区域，方便实现加工过程的连续化，有效地提高了生产效率，可以减少人力投入，方便生产过程的管控。

技术特征：

1.一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，其特征在于，包含环形轨道、载具机构、推动机构，所述载具机构包含若干通过连接杆首尾连接地设置于所述环形轨道上的载具，所述连接杆铰接在所述载具上，所述载具滑动连接在所述环形轨道上，所述推动机构包含安装柜、设置于所述安装柜中的推动油缸、与所述推动油缸驱动连接的推动组件，所述推动组件在所述推动油缸的驱动下可推动所述载具在所述环形轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，其特征在于，所述环形轨道包含下层轨道，所述下层轨道包含环形底座、设置于所述环形底座顶部的环形导轨，所述载具包含载具主体、若干沿所述载具主体的长度方向并列设置于所述载具主体底部的滑行组件，所述滑行组件包含旋转连接在所述载具主体底部的脚板、若干沿所述脚板的长度方向并列设置的滑轮组，所述滑轮组包含两个沿所述脚板的宽度方向旋转连接在所述脚板底部的第一滚轮，同一所述滑轮组的两个所述第一滚轮的间距与所述环形导轨的宽度间隙配合，所述环形导轨设置于同一所述滑轮组的两个所述第一滚轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，其特征在于，所述载具主体包含承载顶板、两个相对设置于所述承载顶板侧面上的侧板，所述侧板外侧并列设置有若干旋转连接在所述侧板上的第二滚轮；所述环形轨道还包含上层轨道，所述上层轨道包含匹配设置的轨道外环和轨道内环，所述轨道外环、轨道内环固定连接在所述环形底座顶部上，所述轨道外环、轨道内环的内侧壁均设置有与所述第二滚轮匹配的滑槽，所述第二滚轮活动设置于所述滑槽上。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，其特征在于，所述载具主体还包含若干固定连接于所述承载顶板底部的筋板，所述筋板端部延伸至所述侧板内侧面。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，其特征在于，所述推动组件包含固定连接在所述推动油缸的输出轴上的垫板、固定连接在所述垫板上的固定臂、铰接在所述固定臂一端的活动推臂、拉簧，所述固定臂一侧固定连接有拉臂，所述拉簧连接在所述拉臂一端和所述活动推臂尾端之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，其特征在于，所述固定臂一端设置有与所述活动推臂匹配的活动通槽，所述活动推臂铰接在所述活动通槽上，所述活动通槽一端设置有限位板。

7.根据权利要求6所述的一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，其特征在于，所述推动组件还包含若干导向杆，所述安装柜两侧壁上贯穿设置有通孔，所述导向杆与所述通孔通过轴承连接，所述导向杆一端固定连接在所述垫板上。

技术总结
本技术提供的一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，包含环形轨道、载具机构、推动机构，载具机构包含若干通过连接杆首尾连接地设置于环形轨道上的载具，连接杆铰接在载具上，载具滑动连接在环形轨道上，推动机构包含安装柜、设置于安装柜中的推动油缸、与推动油缸驱动连接的推动组件，推动组件在推动油缸的驱动下可推动载具在环形轨道上移动，可连锁带动环形轨道上的全部载具沿着环形轨道前进，从而让不同的工位按顺序对集装袋进行加工，使得不同的工位集合在一个区域，方便实现加工过程的连续化，有效地提高了生产效率，可以减少人力投入，方便生产过程的管控。

技术研发人员：钟畅明,肖田莲,李杰
受保护的技术使用者：山东鲁创自动化有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/14