针织大圆机的布卷自动下料方法与流程

本发明实施例涉及大圆机，具体涉及一种针织大圆机的布卷自动下料方法。

背景技术：

1、针织大圆机，又名针织圆形纬编机，由于针织大圆机的成圈系统多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

2、针织大圆机主要由输纱机构、编织机构和牵拉机构三大部分组成，大圆机安装时通过下方的机架固定，机架设置在机器机门内。卷布机作为牵拉机构的具体实现机构，设置在机门内的机架上，布料绕卷在机门内的卷布机卷辊上。目前大圆机的布卷下料过程为：当卷布机绕卷的布卷外径达到预设尺寸时，打开机器机门，然后手持剪刀手动裁剪尾部布料进行简易捆装，再将完整的布卷从卷布机上搬/移到手推车上，再将新的纸筒(或塑料管)装到卷布机的金属卷辊上，继续布料卷取，最后关闭打开的机器机门，大圆机继续进行生产作业。

3、本申请的发明人发现，目前大圆机的布卷下料过程，机器安装时需具备足够的空间，保证机器机门能完全打开以取出布卷；需要人工裁剪和搬运布卷，工作量大，效率低；且无法适应自动化的生产需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种针织大圆机的布卷自动下料方法，以解决上述背景技术中的问题。

2、本发明实施例提供一种针织大圆机的布卷自动下料方法，所述大圆机的机架上设有滑移平台，包括以下步骤：

3、s1布卷外径到达预设尺寸时，使布料卷自动剪断；

4、s2使剪断的布卷自动移动至滑移平台；

5、s3使滑移平台水平移动，使得布卷水平的穿过机门的预制孔；

6、s4提取机构承接布卷，并将布卷运送至指定位置。

7、基于上述方案可知，本发明的针织大圆机的布卷自动下料方法，当布卷外径到达预设尺寸时，使布料自动剪断，然后使剪断的布卷自动移动至滑移平台，再使滑移平台水平移动，使得布卷水平的穿过机门处的预制孔，最后提取机构承接布卷，并将布卷运送至指定位置。本发明的针织大圆机的布卷自动下料方法，布料的剪断自动完成，布卷通过滑移平台从机门处的预制孔中水平的送出，然后通过提取机构承接并运送到指定位置，具有机器占地小、生产效率高、布卷自动下料的优点，可实现无人化生产，从而适应自动化的生产需求。

8、在一种可行的方案中，在步骤s1中，布卷外径达到预设尺寸时触发感应器停机，然后利用裁布刀将布卷自动剪断。

9、在一种可行的方案中，在步骤s2中，通过抓取移动机构将布卷自动的移送到滑移平台上。

10、在一种可行的方案中，在步骤s3中，滑移平台沿直线滑轨移动，使布卷穿过机门的预制孔。

11、在一种可行的方案中，在步骤s4中，所述提取机构为agv小车。

技术特征：

1.一种针织大圆机的布卷自动下料方法，所述大圆机的机架上设有滑移平台，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的针织大圆机的布卷自动下料方法，其特征在于，在步骤s1中，布卷外径达到预设尺寸时触发感应器停机，然后利用裁布刀将布卷自动剪断。

3.根据权利要求1所述的针织大圆机的布卷自动下料方法，其特征在于，在步骤s2中，通过抓取移动机构将布卷自动的移送到滑移平台上。

4.根据权利要求1所述的针织大圆机的布卷自动下料方法，其特征在于，在步骤s3中，滑移平台沿直线滑轨移动，使布卷穿过机门的预制孔。

5.根据权利要求1所述的针织大圆机的布卷自动下料方法，其特征在于，在步骤s4中，所述提取机构为agv小车。

技术总结
本发明涉及大圆机技术领域，公开了一种针织大圆机的布卷自动下料方法。本发明的针织大圆机的布卷自动下料方法，包括以下步骤：布卷到达预设尺寸时，使布料卷自动剪断；使剪断的布卷自动移动至滑移平台；使滑移平台水平移动，使得布卷水平的穿过机器机门的预制孔；提取机构承接布卷，并将布卷运送至指定位置。本发明的针织大圆机的布卷自动下料方法，布料的剪断自动完成，布卷通过滑移平台从机门的预制孔中水平的送出，然后通过提取机构承接并运送到指定位置，具有机器占地小、生产效率高、布卷自动下料的优点，可实现无人化生产，从而适应自动化的生产需求。

技术研发人员：乔瓦尼·贡多拉,徐伟
受保护的技术使用者：圣东尼（上海）针织机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17