进水量控制方法及相关装置与流程

本技术涉及智能控制，尤其涉及一种进水量控制方法及相关装置。

背景技术：

1、随着智能家居设备的广泛应用，洗涤设备如智能洗衣机等在人们日常生活中也越来越普及。对不同数量和种类的衣物采用不同的进水量进行洗涤，才能达到较好的洗涤效果，因而对进水量的检测是洗涤设备的关键技术之一。

2、然而，现有的洗涤设备需要利用水位传感器或者流量计来检测进水量，因而存在硬件成本较高的问题。因此，如何降低洗涤设备的硬件成本来提升市场竞争力，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种进水量控制方法及相关装置，以解决现有的洗涤设备需要利用水位传感器或者流量计来检测进水量，存在硬件成本较高的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种进水量控制方法，所述方法包括：

3、获取洗涤设备中待洗涤衣物的重量；

4、控制所述洗涤设备的进水阀开启，并实时获取所述洗涤设备的运行参数和负载重量，其中，所述运行参数是指驱动所述洗涤设备的内桶或者波轮进行转动的电机的相关参数，所述负载重量是指所述洗涤设备的内桶中的待洗涤衣物和水的总重量；

5、根据所述运行参数和所述负载重量的变化情况，确定所述进水阀的进水速度；

6、根据所述待洗涤衣物的重量和所述进水速度，对所述洗涤设备的进水量进行控制。

7、通过上述方式，可以根据洗涤设备的运行参数和负载重量的变化情况，确定出进水阀的进水速度，进而根据待洗涤衣物的重量和进水速度，对洗涤设备的进水量进行控制，以实现进水量的自动检测功能，而无需利用水位传感器或者流量计来检测进水量，从而降低了洗涤设备的硬件成本，提升了洗涤设备的市场竞争力。

8、可选地，所述根据所述运行参数和所述负载重量的变化情况，确定所述进水阀的进水速度，包括：

9、根据所述运行参数的变化情况，确定所述洗涤设备的拐点时间，其中，所述拐点时间是指所述运行参数发生突变的时间；

10、根据所述负载重量的变化情况和预设初始水量，确定在所述拐点时间内流入所述洗涤设备的第一进水量，其中，所述预设初始水量是指在进水水位达到所述洗涤设备的内桶桶底或波轮底部时流入至内筒或波轮下方的水量；

11、计算所述第一进水量和所述拐点时间之间的比值，并将所述比值确定为所述进水速度。

12、通过上述方式，可以准确地确定出进水阀的进水速度，方便后续根据进水速度准确地对进水量进行控制。

13、可选地，所述进水速度的计算公式如下：

14、q＝(m2-m1+m0)/t1

15、其中，q为所述进水速度，m0为所述预设初始水量，m1为所述待洗涤衣物的重量，m2为所述拐点时间对应的负载重量，t1为所述拐点时间。

16、通过上述方式，可以计算得到进水阀的进水速度，从而方便后续根据进水速度准确地对进水量进行控制。

17、可选地，所述根据所述待洗涤衣物的重量和所述进水速度，对所述洗涤设备的进水量进行控制，包括：

18、根据所述待洗涤衣物的重量和预设对应关系，确定流入所述洗涤设备的第二进水量，其中，所述第二进水量是指洗涤所述待洗涤衣物所需的总进水量，所述预设对应关系用于表征待洗涤衣物的重量与总进水量之间的对应关系；

19、根据所述第二进水量、所述拐点时间和所述进水速度，确定持续进水时间，其中，所述持续进水时间是指从所述第一进水量增加至所述第二进水量所需的进水时间；

20、控制所述进水阀在所述持续进水时间内持续开启，以控制所述洗涤设备的进水量达到所述第二进水量。

21、通过上述方式，可以根据进水速度对进水量进行准确控制，而无需利用水位传感器或者流量计来检测进水量，从而降低了洗涤设备的硬件成本，提升了洗涤设备的市场竞争力。

22、可选地，所述持续进水时间的计算公式如下：

23、t＝(m3-q×t1)/q

24、其中，t为所述持续进水时间，q为所述进水速度，t1为所述拐点时间，m3为所述第二进水量。

25、通过上述方式，可以准确计算得到持续进水时间，方便后续根据持续进水时间和进水速度对进水量进行准确控制。

26、可选地，在所述根据所述第二进水量、所述拐点时间和所述进水速度，确定持续进水时间之后，所述方法还包括：

27、根据所述持续进水时间和当前进水时间，确定所述洗涤设备的当前进水水位和/或当前进水量。

28、通过上述方式，可以实现当前进水水位和/或当前进水量的实时检测功能，而无需利用水位传感器或者流量计来检测进水量，从而降低了洗涤设备的硬件成本，提升了洗涤设备的市场竞争力。

29、第二方面，本技术实施例还提供了一种进水量控制装置，所述装置包括：

30、第一获取模块，用于获取洗涤设备中待洗涤衣物的重量；

31、第二获取模块，用于控制所述洗涤设备的进水阀开启，并实时获取所述洗涤设备的运行参数和负载重量，其中，所述运行参数是指驱动所述洗涤设备的内桶进行转动的电机的参数，所述负载重量是指所述洗涤设备的内桶中的待洗涤衣物和水的总重量；

32、第一确定模块，用于根据所述运行参数和所述负载重量的变化情况，确定所述进水阀的进水速度；

33、控制模块，用于根据所述待洗涤衣物的重量和所述进水速度，对所述洗涤设备的进水量进行控制。

34、第三方面，本技术实施例还提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：外壳、洗涤桶、电机和控制器；

35、其中，所述洗涤桶包括设置在所述外壳上的外桶和设置在所述外桶内侧的可转动的内桶或者波轮；

36、所述电机设置在所述外壳上，所述电机用于驱动所述内桶或者波轮转动；

37、所述控制器设置在所述外壳上，用于执行第一方面任一项所述的进水量控制方法。

38、第四方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

39、存储器，用于存放计算机程序；

40、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项所述的进水量控制方法。

41、第五方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的进水量控制方法。

42、本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的该方法，通过获取洗涤设备中待洗涤衣物的重量；控制所述洗涤设备的进水阀开启，并实时获取所述洗涤设备的运行参数和负载重量，其中，所述运行参数是指驱动所述洗涤设备的内桶或者波轮进行转动的电机的相关参数，所述负载重量是指所述洗涤设备的内桶中的待洗涤衣物和水的总重量；根据所述运行参数和所述负载重量的变化情况，确定所述进水阀的进水速度；根据所述待洗涤衣物的重量和所述进水速度，对所述洗涤设备的进水量进行控制。通过上述方式，可以根据洗涤设备的运行参数和负载重量的变化情况，确定出进水阀的进水速度，进而根据待洗涤衣物的重量和进水速度，对洗涤设备的进水量进行控制，以实现进水量的自动检测功能，而无需利用水位传感器或者流量计来检测进水量，从而降低了洗涤设备的硬件成本，提升了洗涤设备的市场竞争力。