浆缸架盘头装置的制作方法

文档序号:1760472研发日期:1989年阅读:520来源:国知局
技术简介:
该专利针对浆纱机盘头操作中人工操作繁琐、效率低的问题,提出一种半自动装置。通过手推小车配合导轨和挡块实现定位控制,结合油压千斤顶驱动工作臂回转,实现盘头精准托起与放置。创新点在于利用机械结构与液压系统协同,减少人工干预,提升操作效率和准确性。
关键词:盘头装置,半自动控制,导轨挡块
专利名称:浆缸架盘头装置的制作方法
技术领域
本实用新型是用于浆纱机上盘头和落盘头的装置。
浆纱机俗称浆缸,是织布前在原纱上涂上一层浆料的设备。把满盘头架到浆缸轴架上去和空盘头从轴架上落下来的工作,我国一般工厂使用行车起吊设备来完成。这样做有如下缺点设备投资大、设置在空中影响光线和美观、起吊易摆动撞坏盘头和轴架、操作困难、需要2-3人同时操作、要用电、又因浆缸间一般湿度较大,易造成漏电危险和机架上的冷凝水滴到原纱上影响产品质量。
本实用新型的目的是要提供一种具有油压装置的小车,来代替行车设备,它能有效地克服上述缺点,操作者只需一人重复进行推、拉和踩三个动作,就能完成架盘头和落盘头工作。
本实用新型的目的是这样实现的在浆缸的轴架之间铺设两条轨道,使小车在导轨上精确行驶;再在导轨右侧装上十二块挡块,促使手推小车载着经轴盘头实现精确定位;托起经轴盘头是靠脚踩驱动油压千斤顶推动工作臂绕支点回转,盘头的两个轴颈便落入臂端的两个V形槽中,盘头随着工作臂的回转而升高,反之松开千斤顶卸压螺丝,盘头便平稳下落。
本实用新型只有小车、导轨和挡块三部分组成,所以结构简单,造价低,制造上没有特殊要求,原材料在一般厂家都有和市场上都能买得到,所以一般纺织厂容易实现本实用新型提供的装置来取代行车起吊设备的。
本实用新型的具体结构由以下的实例及其附图给出。


图1、图2、图3是根据本实用新型提出的浆缸架盘头装置的总图。
该装置包括一辆小车(1)、两条导轨(2)和十二块地面挡块(3)这三部分组成。小车上的千斤顶(10)的升高是通过脚踩踏脚(5)来实现的,千斤顶(10)是采用QY5D型手动式油压千斤顶。其最大升高为125毫米,工作压力5顿。将千斤顶置于工作臂(11)下距支点四分之一臂长处,工作臂(11)前端的V形槽处可提起1.2顿重量上升0.5米。
图4是导轨。
该装置包括两条导轨(2),铺设在浆缸轴架(15)之间,用6×60毫米角钢制作,并焊在预埋的地脚螺丝(17)上,要求与地面一样高低,水平度、直线度和平行度要求为±5毫米。为了小车能精确行驶,故将其四只滚轮(18)的凸缘嵌在两导轨(2)之间。
图5、图6是挡块。
该挡块(3)是用10毫米厚的钢板焊接而成,共十二块,分别焊在浆缸十二个轴架(15)的内侧,其垂直面(16)应与轴架(15)中心线重合,调整好位置后与预埋在小车右侧的钢板焊在一起,斜面(20)是供小车后退时,小车上的挡块芯子(22)复位使用的。
图7、图8、图9是小车挡块机构。该机构(13)的外壳(21)焊在小车右前方,以便和同侧的地面挡块(3)相碰,使小车精确定位和自动降下经轴盘头。
操作挡块机构(13)可实现手动、半自动和自动三种方式,其原理是采用窗插梢的原理。外壳(21)中有一个芯子(22)可以上下升降,下降时,挡块手柄(23)跟着下落。当手柄(23)碰到缺口,底面时,芯子(22)便到位停止下降。上升时,手柄(23)不会越出缺口,手柄(23)放在深缺口位置时,即为芯子(22)下落的自动位置和半自动位置。如要实行手动芯子(22)下落时,只要将手柄(23)拉起越过深缺口,再转过180°,放到对面浅缺口中,芯子就不会自动下落,不会妨碍、小车行驶时同地面不须碰的挡块相碰。当小车工作前进时,(如芯子(22)行过第二轴架,不到第一轴架处时),可以拉起手柄(23),越过浅缺口,转过180°放入对机面的深缺口中,此时芯子(22)可以落得较低,以便同地面第一轴架的挡块(3)相碰。使小车精确定位,并可将盘头正确地落入轴架的轴瓦中。
当小车后退时,装在芯子(22)底部的滚动轴承与地面挡块(3)的斜面相接触,促使芯子(22)上升,当滚轮到达斜面最高处时,外壳(21)外面的活舌(26)便在压缩弹簧的作用下,弹进芯子(22)的缺口中,使芯子(22)搁在活舌上不致下落,实现自动复位和锁住的目的。
芯子(22)的半自动动操作下落,可向下拨动手柄(4)来实现。利用杠杆作用,向后面拉动钢丝绳和拉动活舌(26)向后移动,使活舌离开芯子(22)的缺口,芯子(22)困失去支持物而靠自重落下,(此时手柄(23)应在深缺口中)。
芯子(22)的自动下落装置,是通过一套自动传动系统来实现的。后面详述。
小车精确定位后盘头自动下落机构是依靠芯子(22)上的杠杆(24)碰到地面挡块(3)后产生转动,从而推动杠杆(25)绕支点转动,然后拉动杠杆(27)向前(向右)移动,其移动量可以调整。即改变杠杆(27)在杠杆(25)上的槽中的位置来达到。由于杠杆(27)的移动,再旋动放油螺丝(65),达到自动卸压,使盘头自动下落。其传动原理在后面详述。
当小车后退时,芯子(22)离开挡块(3),杠杆(24)在拉簧的作用下自动复位,并使其触头突出在芯子孔的外面,以便下次再与地面挡块相碰。此时卸压螺丝也跟着复位旋紧,以便小车退回后托起第二只盘头时起压使用。
图10、
图11、
图12、
图13、
图14、
图15、
图16是芯子自动下落装置。
在小车(1)右侧底下装一个橡胶滚轮(9),压在导轨(2)上,其压紧力可以调整,以减少打滑。当小车(1)前进和后退时,橡胶滚轮(9)也跟着前进和后退,同时产生正转和反转。其转动量又可以通过链轮(29)传给链轮(30)。在链轮(30)上装一根丝杠(32),也产生转动,导致螺母(33)产生往复移动。在螺母(33)上的拨爪(34)也跟着往复移动,并且每往复一次,便与棘轮(35)相撞一次,将棘轮(35)拨过一个牙齿(棘轮上共有十二个牙齿)。为了防止拨动过量,在棘轮(35)的端面处加装弹子定位阻尼装置(36),以防止拨爪(34)返回时带动棘轮(35)倒退。此机构如要停止使用时,可将拨爪(34)翻转180°以上,使它搁在梢子(37)上,这时拨爪(34)在往复移动时不会碰到棘轮(35),此自动机构即可停止使用。
与棘轮(35)同轴上装一个手轮(38),以便手摇调整误差和手摇转动复示链轮(48),以便调整复示位置。
棘轮(35)与齿轮Z1是连在一起的,并且空套在轴(39)上,当要求正转时,将拨叉(40)移向右边,与Z1端面的齿相啮合。由于拨叉(40)是用滑键装在轴(39)上的,此时运动将由棘轮(35)传给Z1齿轮,再传到拨叉(40),然后传给轴(39),产生正转,当要求反转时,应将拨叉(40)向左拨,与齿轮Z6的端面齿相啮合,这时转动将由棘轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6传给拨叉(40),再传给轴(39)产生反转,这就是正反转机构的传动原理。
拨叉(40)的来回拨动是通过手柄(7)、转动一个角度,使钢丝绳(41)、(42)产生一左一右的移动,再通过六只绳轮的转换方向,使拨杆(43)移动,拨动拨叉(40)来回拨动,产生机构的正反转效果。此机构本实用新型中共用二次,一次在
图10、
图16上,一次在
图17上。
与轴(39)固定装配的伞齿轮(44),同伞齿轮(45)相啮合。伞齿轮(45)用滑键装在轴(46)上。当轴(46)作轴向移动时,不会使伞齿轮(45)轴向移动,只有伞齿轮(44)作转动时,才会将转动经伞齿轮(45)传给轴(46),在轴(46)上固定装配一个鼓轮(47)和一个复示用链轮(48)。在鼓轮(47)上装十二块挡块,并以螺旋状上升,均匀分布,布满鼓轮圆周面上一圈,并与浆缸轴架一一对应。当螺母(33)移动时,撞上鼓轮上第一块挡块时,螺母(33)的行程为最长,此时小车的行程也最长,用于架第一轴架的盘头,当螺母(33)撞第二块鼓轮挡块时,小车正好是架第二个轴架上的盘头,小车的行程比前次行程缩短一个轴架间距,而鼓轮相差第一挡块和第二挡块间的十二分之一鼓轮圆周角和十二分之一鼓轮母线长度。当鼓轮挡块(47)被螺母(33)推着移动时,轴(46)也跟着产生轴向移动。在轴(46)上装一个联轴器(30),此联轴器的作用是它可将轴(46)的轴向移动传给轴(51),而不能将转动传给轴(51)。轴向运动设有限位装置(49)和复位压缩弹簧,使轴(46)和(51)复位。轴(51)的移动传给摆杆(52)后产生转动,其回转角度可以调节,在摆杆(52)的另一头还可以进一步调节移动量,此移动量再传给杠杆(53),然后传给链轮(54),在转角处用链条连接。然后拉动活舌(26),放下芯子,完成芯子自动下落的目的。
当落空盘头时,正好与架满盘头相反,此时手柄(7)应拨到另一端,产生反转,即落空盘头时是第十二个轴架上的空盘头要第一个落下来,此时小车行程最短,螺母(33)行程也最短,是和鼓轮上的第十二个挡块相撞。致使芯子下落并同地面挡块相碰,使小车停止前进。此时便可脚踩踏脚(5)使工作臂托起空盘头,然后小车后退,元宝车推入轴架间,用手旋动手轮(6)放油卸压,将空盘头放到元宝车上推走。
图17、
图18、
图19是盘头自动落下机构。
当芯子(22)上的杠杆(24)碰到地面挡块(3)时便产生转动,并推动外壳上的杠杆(25)绕支点(31)转动,并拉动钢丝绳(27)再拉动摆杆(57)产生摆动,通过二次调节,再将摆动传给固定在转轮(58)上的钢丝绳(59),使转轮(58)、转动轴(60)和链轮(61)产生转动,并通过链条(62)再传给链轮(63)使其转动,然后通过正反机构(前已详述。此时盘头下落手柄(8)应在反转位置上),传给千斤顶放油卸压螺丝(65),卸压后千斤顶带着工作臂和盘头便自动落下。一旦小车后退,杠杆(24)便靠拉簧复位,致使放油卸压螺丝也自动复位旋紧,以便继续进行下一步工作。
当放油螺丝(65)有时可能出现不能自动关紧,就会发生在下次工作时千斤顶不能起压上升的现象,发现这种情况时,可以旋动手轮(6)来帮助旋紧,因导轨后端轴架外不宜装挡块,故空盘头落下也可用手动手轮(6)来解决。
此外,为了尽量缩短操作时间,和减少脚踩的次数,考虑了二个工作臂限位项杆。
为了防止小车承重后失去平衡,可加配重来解决。如果再在小车下面反装一个油压千斤顶,并将导轨接通,可实现二台或三台浆缸合用一辆小车的目的。
本实用新型浆缸架盘头装置的动态情况是这样的,架盘头当元宝车(14)载着满的经轴盘头(12)推到两轴架之间时,手推小车(1)前进,当两个工作臂(11)达到经轴盘头(12)轴颈下面时,便可脚踩踏脚(5),使千斤顶推动工作臂回转上升,并托起盘头上升,当轴颈高于轴架后停止脚踩,可将空元宝车拉走,然后手推小车载着盘头前进,当到达第一个轴架位置时,小车靠挡块控制自动停止前进,并正确无误地将盘头自动地放入轴架轴瓦中。此时工作臂已落下离开盘头轴颈,故可拉空小车后退,回到出发点后再重复以上动作,直至完全架好盘头为止。
落盘头先摇手轮(6)试验放油螺丝是否已自动旋紧,然后拨动手柄(7)、(8)到反向位置,再观察复示装置是否显示相应正确位置,如不对,可摇动手轮(38)达到。这样准备工作即告完成,然后推动小车前进,到达第十二个空盘头处时,(有时只有6只盘头或更少),小车(1)便停止前进,脚踩踏脚(5)将空盘头12托起,当空盘头(12)轴颈离开轴瓦时,可拉动小车后退,回到出发点,将元宝车(14)推入轴架间,转动手轮(6)放下空盘头(12)到元宝车(14)上,以便拉走,然后小车重复上述动作,直至完成全部盘头下落工作。
权利要求1.用于浆缸上盘头和落盘头的浆缸架盘头装置,该装置有二个可以回转的油压工作臂(11)装在手推小车(1)上,其特征是在于手推小车(1)的工作臂(11)下面装有一个油压千斤顶(10),油压千斤顶(10)靠脚踩驱动,手推小车(1)在导轨(2)和挡块(3)控制下进行半自动工作。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征是工作臂(11)在脚踩油压千斤顶(10)的推动下,将经轴盘头(12)托起,手推小车(1)在导轨(2)和挡块(3)控制下将盘头(12)精确地放到轴架(15)的轴瓦中。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征是工作臂(11)受油压千斤顶(10)的推动,手推小车(1)在导轨(2)和挡块(3)控制下精确工作。
4.根据权利要求1、2或3所述的装置,其特征是油压千斤顶(10)置于工作臂(11)上距回转支点四分之一臂长处。
专利摘要浆缸架盘头装置是用于浆纱机上盘头和落盘头的装置,它由手推小车、导轨和挡块三部分组成。托起经轴盘头是靠脚踩驱动油压千斤顶,推动工作臂绕支点回转,盘头的二个轴颈便落入臂端的二个V字形槽中,盘头随着工作臂的回转而升高,手推小车载着盘头在导轨上行驶,并受挡块控制,精确地将盘头分别放到轴架上。同理,也可进行落空盘头的工作。
文档编号D06B3/00GK2050439SQ89203559
公开日1990年1月3日 申请日期1989年3月25日 优先权日1989年3月25日
发明者杨锡华 申请人:杨锡华
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