专利名称：控制多臂机构和其它织造机构的电磁选针器驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在织机上形成棱口的多臂机构和其它织造机构，更具体地说，涉及在织造工艺中，根据织物的图案设计，与穿经装置一起对多臂机构和其它织造机构进行控制的电磁选针器驱动机构。
据FR-A-2 515 703(STAUBLI)技术资料所述，该驱动机构包括和综絖数量相等的电磁片，可称之为织机综絖和放大系统的驱动机构。由穿经装置根据织造程序提供的电磁片，安装在唯一的一种由摆动运动驱动的机架上，而摆动装置则与该机构的另一驱动装置相连接，在每一综片的水平位置，设有一个旋转式选针器，该选针器与伸缩装置连接，并能与上述电磁片的磁极分开。每一选针器均以交替运动的方式被驱动，引起该选针器循环靠近，和脱离两个驱动机构的连杆，以实施对预定放大系统的控制；并由相应的电磁片对每一对驱动机构的两个元件做出选择，但无论如何该电磁片应由该机构穿经装置提供。
经验表明当未来织机或相关织造机构要求以高速运转时，作为选针器一个组成部分的移动式衔铁将对电磁片的固定衔铁造成猛烈冲击。如此反复的冲撞使机构组件很快磨损和破裂，不仅产生严重的噪音，而且还增加影响织造机构正常运转和造成织造疵点的振动。既使在每一个移动式衔铁的中心安装一个枢轴，该枢轴牢牢地固定在选针器机体上，在实际应用上的这种缺陷仍会继续存在。
本发明以解决至今为止已知的机构存在的上述缺陷为目的，通过设计一种采用某一摆幅系数工作的旋转式选针器，使它在任何缩小空隙值情况下，都能严格、精确地选择位移程序。
本发明实质上包括了为每一个旋转选针器安装一只末端与其连接，并向其旋转轴旋转的移动式衔铁，同时为这种衔铁配备了弹性控制装置，该装置作用于衔铁的另一端，目的在于使这一端能持久地与该预定电磁片上的固定式衔铁的相关极点接触，这样，凭借反作用力将这种选针器恢复到松驰位置，将上述固定衔铁的另一极点至该选针器对面这部分放松，从而形成一种适合该机构运转所需要的空隙。
有关本发明的一些优点和特性将通过附图，以举例的方法得以更清楚的了解，其中
图1以截面简图形式示出了本发明中的驱动机构在旋转式多臂机构的每一综片水平位置时的设置；图2和图3以放大比例示出了在图1所示的驱动机构上一个旋转式选针器的选针操作；图4示出了与本发明有关的各种补充部件。
从上述技术资料看，图1所示的驱动机构被安装在一个摆动式机架上，机架由被纵向十字架2连接起来的两根侧臂1形成。设置在一个固定心轴3上的每一根侧臂1均装有一个转子4，它可借助适合的伸缩装置与回转凸轮5保持接触；这样，该系统的两个凸轮就能保证机架1-2按标有F1箭头的方式围绕着心轴3循环摆动。
在摆动式机架1-2的十字架2上装有一种由控制电磁片6组件构成的装置，该电磁片6由这种预定机构上的穿经装置(未图示)提供。在上述装置中的每一单片电磁片6的固定衔铁6a-6b的对面有一个安装在固定心轴8上的旋转式选针器7，固定心轴8将与机架1-2的十字架2平行的两根侧臂1连接起来。该选针器7并列安装在心轴8上，它们之间极小的空隙使它们面对不同电磁片6的磁极而设置。
每一个选针器7用来保证对驱动该机构预定综统的两个摆动构件9和10，提供选择控制。摆动构件9的组件被固装在心轴11上，而构件10的旋转轴最好由机架1-2的摆动轴3构成。
如图2详细所示，当每一个选针器7的刀口转向电磁片6时，为该梳针块7提供了一个移动式衔铁12，它由一带板构成，带板面转向面对着每一个电磁片6的衔铁6a-6b，并与一块细带板12a一起夹在该选针器机体的凹槽7a中，该移动式衔铁最好由合成材料制做。细带板12a的一端与旋转轴8相邻，在凹槽7a中与小销钉7b相连，位于衔铁12对面的一端则受嵌入选针器机体凹槽孔7c中的弹簧13长久的作用。
图3示出了该机构在静止位置的情况，也就是说，当对应于选针器7的电磁片6没有电流时，弹簧13放松顶住衔铁12背部，一面将衔铁的较低部分压在上述电磁片的固定衔铁的下极点6a上，一面同时将该选针器放开，使其与电磁片脱离；该衔铁因此而产生的倾斜在上极点6b处形成一条细小的空隙。
在此位置，位于旋转轴8对面的每一个选针器7的针7d被安装面对着摆动构件9的连杆9a，当其以这种方式摆动时，机架1-2就能降低由电磁片6组成的电磁装置的位置，从而使所说的针7d靠在连杆9a上，这样，连杆9a便可从固定的制动块14脱离，起先它是被弹簧15压在制动块上的(如图1所示)。
在这种情况下，驱动摆动构件9，以控制该机构的预定综片。只要该机构的穿经装置没提供上述电磁片，这种控制就继续下去。
另外，还可采取下述供给方式，即用电磁片的固定衔铁产生的磁通量来拉动移动式衔铁12。如果弹簧13始终将衔铁12的下部压在下极点6a上，则上述衔铁12的上部就会摆动，直至这部分的上端压在上极点6b上；围绕销钉7b进行的摆动带动着该选针器7的旋转，并转至图2所示位置。
介时，针7d处在该构件10的连杆10a的对面，这样，在机架1-2的摆动过程中带动构件10运转。
必须注意的是图3所示的空隙相当小，以至使磁通量产生的作用非常明显，它使得人们借助于尺寸减小的低能耗的电磁片。尽管空隙减少了，但该装置特有的几何结构能产生一种放大作用，使在针7d水平位置有更大位移。
很明显，由于穿经装置不再提供这种预定的电磁片6，因此弹簧13便自动使该选针器7从图2所示位置运动至图3所示位置。
可以注意到选针器7的角位移幅度是受针7d分别到达制动块9b或10b的距离限制的，为此，应使针7d分别触及摆动构件9、10的连杆9a、10a的末端。
每一个选针器7最好采用磁性材料，通过注塑或模塑制做，并将钢制针7d端部直接嵌埋在该选针器里。
该机构7-12的结构设计非常紧密，使用期限长，电磁片工作效率高，该系统上一些不可避免的非精密部分也被该移动式衔铁总有一端靠在固定衔铁6a-6b上这一事实所弥补了。
另外，必须理解以上说明仅是举例方法叙述的，并不限定本发明的范围，任何人都不能以同等例子代替所描述的设计细节而更改上述说明。
特别注意的是本发明更适合于平衡多臂机构如简图4所示，在平衡器(16)的两端装有两个可以摆动的拉钩17，它们与控制构件9和10相互配合运动，控制构件9、10在此是一个回转安装的拉钩，而弹簧15则保证将它们弹性地靠在固定制动块18上。摆动式机架1-2可作为支架支撑电磁片6组成的电磁装置，其中每一电磁片只能控制一个带移动式衔铁12，并与图1所示实施例一样的选针器7。
机架1-2进行往复摆动时，为给该构件或拉钩9-10的驱动创造条件。通过该构件或拉钩9-10与拉钩表面9a，10a接触，在每一个选针器7的两端各安装了一根针7d。另外，当获得该特定电磁片6以后，移动式衔铁12被拉向固定衔铁，此时选针器7也以同样方式绕心轴8转动起来，直至虚线所示的倾斜位置；尽管这部分构件或拉钩9和10未被驱动，而机架1-2还在摆动，只是针7d不能与拉钩的表面9a和10a接触。
权利要求
1.控制多臂机构和其它织造机构的一个电磁选针器驱动机构，包括用于每一综片的一块电磁片(6)，该电磁片安装在由摆动选针器驱动的机架(1-2)上，并与一种被弹性装置(13)复位的旋转式选针器(7)相连接，以有选择地驱动两个控制机构(9，10)中的一个或另一个，电磁片(6)根据被织造织物对花形的要求提供，其特征在于，在每一个选针器(7)上安装一个移动式衔铁(12)，其端部连接在选针器上，并向选针器的旋转轴(8)方向转动，而复位弹性装置(13)的设计皆在对上述移动式衔铁的另一端产生作用，以便与相应电磁片(6)的固定式衔铁(6a-6b)的极点(6a)保持持续的接触，通过所产生的反作用力将该选针器恢复到松驰位置，放松上述固定式衔铁的另一极点至该选针器对面这一部分，可为该机构运作提供所需要的空隙。
2.根据权利要求1所述的一个机构，其特征在于，在固定式衔铁(6a-6b)的对面，将该移动式衔铁(12)固装于嵌在该选针器机体上的凹槽(7a)中的一条窄带板(12a)上，带板的一端用横置于上述凹槽一端的销钉(7b)固定。
3.根据权利要求1所述的一个机构，其特征在于，控制构件的某些构件(10)沿摆动式机架(1-2)的旋转轴线转动。
4.根据权利要求1所述的一个机构，其特征在于，为控制构件(9，10)的每一构件提供一个制动块(9b，10b)，以限制选针器(7)角位移的幅度。
5.根据权利要求1所述的一个机构，其特征在于，该选针器(7)由磁性材料制做，经模压成形，其中嵌埋了一只金属针(7d)，以靠在控制构件(9，10)上。
6.根据权利要求5所述的一个机构，其特征在于，在该选针器(7)上安装了两只定位相反的针(7d)，以便驱动两个摆动拉钩状摆动控制构件(9，10)，其设计目的在于使其与该多臂机构中任何一个平衡器(16)上连接的拉钩(17)相配合。
全文摘要
在每一个摆动式选针器(7)上,均装有一只移动式衔铁(12),该衔铁与位于上述选针器旋转轴(8)附近的销钉(7b)相连接。该移动式衔铁的另一端受弹簧(13)恒定作用的影响,紧压在电磁片(6)的固定衔铁(6a—6b)的极点(6a)上,从而使移动式衔铁(12)的角位移在电磁片所产生的磁通作用下放大。
文档编号D03C1/14GK1188825SQ9712628
公开日1998年7月29日 申请日期1997年12月30日 优先权日1996年12月31日
发明者让－保罗·弗罗芒特, 让-皮埃尔·帕热斯 申请人:斯托布利－法韦日公司