36配合的弧状凸起36a作为触头，摆杆34a末端设有与感应器35配合的凸尾34b。以便于更精确的灵敏的检测珠子。
[0028]下面结合本发明设备的使用，进一步阐释本发明方法。
[0029]启动选珠设备，串珠机构4开始串珠并通过输出端输送至选珠杆I的细径段11的串珠一端，继续输送构成珠串，移动的珠子会首先拨动第二检测器32的行程器34的摆杆34a，使其连续或间歇的摆动，行程感应器35将检测到的该信号传递给控制装置，该种信号预设为控制机构判定串珠机构4正常工作的信号。如果细径段11上的珠子累积成串，并高度超过细径段11上方第二检测器32的检测位置点，则构成的珠串持续顶开行程器34的摆杆34a，行程感应器35持续相应的一段时间传递该种信号，则控制装置判定不需要串珠，将暂停串珠机构4串珠，直至细径段11上的珠串消耗至低于第二检测器32的检测位置点。待第二检测器32的行程器34摆杆34a持续或仅在转轮36上弧状凸起36a的驱动下做有规律摆动，行程感应器35传递该种信号，则控制装置判定需要串珠，启动串珠机构4继续串珠直至珠子累积再次超过第二感应器34的位置。
[0030]珠子进一步输送下行，可结合驱动轮5输送至粗细径结合处筛选，内孔径满足要求的珠子则通过粗细径结合处继续下行至排出选珠杆I。内孔径不合格的珠子则会停滞于粗细径结合处，后续的珠子则会被迫停滞累积。第一检测器31的检测原理可同第二检测器32的原理，即正常信号，碎珠机构2不工作。当第一检测器31的行程器34的摆杆34a持续被顶开一段时间，该检测器31的行程感应器35，将该信号传递给控制装置，控制装置则判定内孔径不合格的珠子停滞于粗细径结合处，并驱动碎珠机构2动作击碎该不合格的珠子。后续的珠子将会持续通过筛选点，等待筛选，筛选出内孔径合格的珠子。
[0031]第三检测器33检测原理同第一、第二检测器原理。工作时，即当粗径段12上的珠子正常通过粗径段并穿处，第三检测器33正常动作，控制装置判定没有珠子滞留在粗径段12上。档第三检测器33没有检测到粗径段12相应位置处有珠子卡住停留，而只有第一检测器31检测到珠子不通过粗细径结合处的筛选点时，控制装置才会驱动碎珠机构2击碎内孔径真正不合格的珠子；反之第一、第三检测器31、33分别检测出选珠杆I相应处有珠子停滞，控制机构则不会驱动碎珠机构2误击筛碎选点珠子，直至粗径段12上的珠子正常穿出串珠杆。
[0032]参见图4-5，本发明可以与珠绣绣花机结合，珠绣绣花机包括设置于绣花机机头绣针正下方位置的进给机构7、悬置于进给机构7上方的供给绣珠给进给机构的导珠杆8，导珠杆8输入端81连接选珠杆I粗径段12或或粗径筛选点下方的输出端。
[0033]进给机构7包括支撑板71、相对于支撑板71往复运行用以夹持并输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的夹持结构，支撑板71上可设置导向夹持结构往复滑行的导向槽。
[0034]进给机构7还包括相对于支撑板71往复运行驱动夹持结构的进给部件72及随进给部件72往复的进给板73，进给板73可相对于进给部件72相对移动联动，夹持结构随进给部件72及进给板73的相对移动联动而产生夹持动作。
[0035]参见图5，夹持结构包括一对卡爪9构成的夹持口，卡爪9通过销轴可转动开合设置于进给板73上，卡爪9两侧与进给部件72相应处设有驱动卡爪9开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽，卡爪9可直接夹持滑落在支撑板上位于卡爪9 口处的珠子。进给板73设置于进给部件72与支撑板71之间，随进给部件72相对移动联动。
[0036]具体可设置一磁块或磁条，用以吸附进给板73或进给部件72，以产生压力给进给板73，从而产生阻力，以便于滞后于进给部件72运行，这样进给部件72通过凸柱及凹槽驱动卡爪9在移动之前可绕卡爪9上的销轴转动，卡爪9随进给板73前进而合并或随进给板73后退或张开。
【主权项】
1.一种珠子筛选设备，其特征在于:包括控制机构、选珠杆，所述的选珠杆包括之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径段，或者之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径筛选点，所述的选珠杆粗细径结合处设有一击碎内径不通过结合处的珠子的碎珠机构，所述的选珠杆上设有检测珠子通过或停滞于粗径段筛选处或粗径筛选点的珠子检测机构，所述的控制装置接收检测机构检测信息并控制碎珠机构进行相应的停滞或碎珠动作。
2.如权利要求1所述的珠子筛选设备，其特征在于:所述的检测机构包括第一检测器一个或一个以上，设置于粗径段、细径段的粗细径结合处或粗细径结合处上方的；或者设置于粗径筛选点处或者粗径筛选点上方。
3.如权利要求1所述的珠子筛选设备，其特征在于:所述的碎珠机构可以是夹紧钳口、或击锤。
4.如权利要求1所述的珠子筛选设备，其特征在于:还包括一串珠机构，所述的细径段串珠一端与串珠机构输出端连接。
5.如权利要求2所述的珠子筛选设备，其特征在于:所述的检测机构还包括一个或一个以上设置于选珠杆细径段或细径段上方检测珠子的第二检测器，所述细径段串珠一端连接串珠机构输出端，所述的控制机构接收第二检测器信息并控制串珠机构相应的启动或停止。
6.如权利要求1所述的珠子筛选设备，其特征在于:所述的细径段设有驱动轮一个或一个以上，所述的选珠杆细径段绕行于一个驱动轮上或多个驱动轮之间。
7.如权利要求2所述的珠子筛选设备，其特征在于:所述的检测机构还包括设置于选珠杆粗径段上或粗径筛选点下册位置的第三检测器一个或一个以上。
8.如权利要求2或5或7所述的珠子筛选设备，其特征在于:所述的检测器包括贴近选珠杆监测珠子的行程器和检测行程器位置状态的行程感应器。
9.如权利要求8所述的珠子筛选设备，其特征在于:所述的检测器还包括一与贴近行程器的转轮，所述的选珠杆夹持于行程器与转轮之间，所述的转轮一端或两端的圆周上设有可顶起行程器的凸块，所述的凸块在轴向方向上与珠子设有间隙。
10.一种使用如权利要求1所述的珠子筛选设备的珠绣绣花机，其特征在于:包括设置于绣花机机头绣针正下方位置的进给机构、悬置于进给机构上方的供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆输入端连接选珠杆粗径段或粗径筛选点下方的输出端。
【专利摘要】本发明公开了一种珠子筛选设备及使用该设备的珠绣绣花机，包括控制机构、选珠杆，所述的选珠杆包括之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径段，或者之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径筛选点，所述的选珠杆粗细径结合处设有一击碎内径不通过结合处的珠子的碎珠机构，所述的选珠杆上设有检测珠子通过或停滞于粗径段筛选处或粗径筛选点的珠子检测机构，所述的控制装置接收检测机构检测信息并控制碎珠机构进行相应的停滞或碎珠动作。本发明实现了珠子连续检测和合格珠子内径的筛选。本发明结构简单，珠子筛选有效。
【IPC分类】D05C13-00, D05C7-08
【公开号】CN104593962
【申请号】CN201410847218
【发明人】骆建明, 袁伟青, 吴川川, 李利伟, 单建荣, 应雷, 鲁友强
【申请人】诸暨市冠炯缝制设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月31日