一种缝纫机的压脚移动间隔控制装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及缝纫机的压脚，尤其涉及一种缝纫机的压脚移动间隔控制装置及其控制方法，其能够根据使用者的需要，在缝纫针缝纫时容易地使压住缝纫物的压脚的升降间隔可变。
【背景技术】
[0002]一般而言，结合于缝纫机的压脚借助于推动连杆的动作，如图3所示，可以使得压脚位于最高点(H2)及最低点(Hl)。
[0003]在所述压脚⑵位于最高点(H2)时，处于压住缝纫物之前的准备状态，如果所述压脚⑵位于最低点(Hl)时，则处于为了进行缝纫而压住缝纫物(14)上面的状态。
[0004]S卩，作业者需要反复直接用手数次或数十次推动所述连杆的动作，使压脚(2)升降，从而能够进行连续的缝纫作业，因此存在比较麻烦和不便的问题。
[0005]以往，为了解决、完善所述麻烦和不便的问题而使用螺线管。
[0006]所述螺线管是借助于电磁力而使往复轴往复运动，因此，作业者如果只按下按钮，那么，借助于螺线管的往复轴在前进及后退的同时推动或拉动连杆，可以简便地使压脚(2)移动到上侧的最高点(H2)或移动到最低点(Hl)。
[0007]但是，所述螺线管只进行前进、后退，因而始终只进行既定距离(D2)的往复运动，因此具有无法使压脚⑵的升降距离可变的问题。
[0008]而且，所述的螺线管需要借助于电磁力移动数十次至数百次，在此过程中大量发热，存在可能发生螺线管失灵的忧虑，因而应在既定时间期间赋予冷却时间。
[0009]因此，在所述螺线管冷却的期间无法进行缝纫作业，因而具有给达成生产量目标造成障碍的问题。
[0010]另外，所述的螺线管在借助于电磁力而进行前进、后退期间，往复轴与外壳碰撞并停止，因而在往复轴的移动时会发生噪声。
[0011]因此，由于所述螺线管发生的噪声而需要对作业场进行隔音处理，作业者也需要佩戴耳塞等，大量暴露出附带性的问题。
【发明内容】
[0012](要解决的技术问题)
[0013]因此，本发明正是为了解决所述问题而研发的，目的在于提供一种缝纫机的压脚移动间隔控制装置及其控制方法，能够根据使用者的需要，使所述压脚的升降高度可变并进行作业，能够使使用者的作业性提高，能够提高作业的便利。
[0014](解决问题的手段)
[0015]为达成所述目的，本发明的缝纫机的压脚移动间隔控制装置的特征在于，包括:压脚，其用于压住缝纫物，其在最低点与最高点之间往复，使得在引导缝纫物向一侧移动的同时，引导缝纫针上下运动；马达，其与所述压脚结合，使得所述压脚上下运动；移动间隔输入手段，其输入所述压脚的最低点与最高点之间的移动间隔，使得每当使用者需要时，可使所述压脚的最高点变化成使用者需要的值；控制手段，其从所述移动间隔输入手段接受移动间隔并演算与所述移动间隔相应的马达的旋转方向与旋转角，把基于所述演算的旋转方向与旋转角的动作命令输出到所述马达驱动电路中；马达驱动电路，其从所述控制手段接收所述动作命令，驱动所述马达；单触按钮，其输入动作命令，使得所述压脚在最高点(H2)与最低点(Hl)之间移动。
[0016]所述移动间隔输入手段由在连续的值中选择性地输入一个值的标尺型旋钮、罗列有离散的值并选择其中之一的分段型旋钮及以数字输入方式的数码数字型输入部中的一者构成。
[0017]所述缝纫机的压脚移动间隔控制方法的特征在于，包括:移动间隔输入判别步骤，判断是否输入了变化的压脚的移动间隔，使得每当使用者需要时，使所述压脚的最高点的高度值变化成使用者需要的值；马达驱动步骤，当所述移动间隔输入判别步骤判别为输入了所述压脚的移动间隔时，演算马达的旋转方向与旋转角，根据演算的旋转方向及旋转角而驱动马达；压脚移动步骤，随着所述马达驱动，借助于马达的旋转，使所述压脚移动到与所述输入的移动间隔对应的位置。
[0018](发明的效果)
[0019]本发明可实时使压脚的最高点位于使用者需要的值，从而具有能够使使用者的作业效率提高，能够改善作业的作业性的效果。
[0020]另外，把以往的螺线管方式的压脚驱动方式变更为借助于马达的驱动方式，从而能够对压脚进行细微的位置控制，使设备中的发热量大幅减小，具有能够提高缝纫作业的连续性、使设备的耐久性及动作的稳定性提高的效果。
[0021]另外，把以往的螺线管方式的压脚驱动方式变更为借助于马达的驱动方式，从而使移动压脚动作开关所需的使用者的力减小，具有能够提高作业便利性、能够使因过度作业而引起的疲劳度减小的效果。
[0022]另外，把以往的螺线管方式的压脚驱动方式变更为借助于马达的驱动方式，能够使噪声大幅降低，无需进行作业场内的隔音处理，而且不需要原来向作业者提供的耳塞，可以获得改善作业环境的效果及提高生产量的效果。
【附图说明】
[0023]图1是本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制装置的控制电路框图；
[0024]图2是本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制方法的顺序图；
[0025]图3是用于说明本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制装置动作时缝纫机作业台与压脚关系的剖面图；
[0026]图4是显示图3的压脚达到最高点时的缝纫机的主视图；
[0027]图5是显示图3的压脚达到最低点时的缝纫机的主视图；
[0028]图6是图1所示标尺旋钮的主视图；
[0029]图7是图1所示的标尺旋钮的另一形态的主视图；
[0030]<符号说明>
[0031]2:压脚4:标尺旋钮
[0032]6:单触按钮9:记忆手段
[0033]8:控制手段10:马达驱动电路
[0034]12:马达14:缝纫物
[0035]16:缝细针18:缝细针引导孔
[0036]20:蜗轮21:按压片
[0037]22:杠杆23:连接棒
[0038]26:缝纫机Dl:最低点的高度
[0039]D2:最高点的高度Hl:最低点
[0040]H2:最高点R:旋转角
【具体实施方式】
[0041]根据附图，详细说明本发明。
[0042]图1作为本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制装置的控制电路框图，通过标尺旋钮4可输入使用者所需压脚2的最高点高度D2。
[0043]所述标尺旋钮4构成输入所述压脚的最低点Hl与最高点H2之间移动间隔的移动间隔输入手段，使得每当使用者需要时，可把所述压脚2的最高点变化成使用者所需的值。
[0044]如图6所示，所述标尺旋钮4以连续旋转的旋转旋钮的形态构成，可在连续的值中选择一个值。
[0045]单触按钮6输入动作命令使得压脚2在设置的高度D2，Dl的最高点H2与最低点Hl之间移动。
[0046]所述最高点的高度D2是指压脚2从缝纫机作业台7上升到最高高度位置的最高点H2时，缝纫机作业台7与压脚2的最下侧面的间隔。
[0047]所述最低点的高度Dl是指压脚2