一种用于多功能半自动织带缝纫机的拉环结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备，尤其涉及的是一种用于多功能半自动织带缝纫机的拉环结构。
【背景技术】
[0002]目前，市场上已有同类的半自动卷带机型，都属于老一代机，老一代的机型的缺点是:只能车缝实心，而不能车缝环状织带，如果采用手动拉环缝纫，人工操作比较慢，生产效率低，人工成本高。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以应用于可以缝纫环状织带、拉环精确度高的用于多功能半自动织带缝纫机的拉环结构。
[0005]本发明的技术方案如下:一种用于多功能半自动织带缝纫机的拉环结构，包括拉环Z向气缸、拉环X向气缸、拉环限位气缸、支撑柱和拉环杆；其中，支撑柱通过一螺钉安装固定在半自动卷带机的支撑组件上；拉环Z向气缸、拉环X向气缸、拉环限位气缸分别与拉环杆连接。
[0006]应用于上述技术方案，所述的拉环结构中，还设置一用于滑动连接拉环Z向气缸、拉环X向气缸、拉环限位气缸的拉环滑轨、以及用于安装拉环滑轨的滑轨座板。
[0007]应用于各个上述技术方案，所述的拉环结构中，还设置一交接柱，以及与交接柱连接的交接Z向气缸、交接X向气缸和交接Y向气缸。
[0008]应用于各个上述技术方案，所述的拉环结构中，交接Z向气缸安装在交接Z向气缸座，拉环Z向气缸安装在拉环Z向气缸座，拉环限位气缸安装在拉环限位座。
[0009]应用于各个上述技术方案，所述的拉环结构中，还设置一用于滑动连接交接Z向气缸、交接X向气缸和交接Y向气缸的交接滑轨，交接滑轨设置在滑轨座板上。
[0010]应用于各个上述技术方案，所述的拉环结构中，拉环杆由三段直线杆段相互连接固定成型。
[0011 ] 应用于各个上述技术方案，所述的拉环结构中，分别设置有两支撑柱，每一支撑柱通过一螺钉安装在支撑组件上，并且，两支撑柱相对拉环结构均衡分布设置。
[0012]采用上述方案，本发明通过设置支撑柱，每一支撑柱通过一螺钉进行安装，安装方式简单，拆卸方便，并且，通过拉环Z向气缸、拉环X向气缸、拉环限位气缸分别与拉环杆连接，从而操控拉环杆进行拉环，拉环后用于缝纫环状织带，拉环精确度高。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的中多功能半自动织带缝纫机的整体结构意图；
图2为多功能半自动织带缝纫机中缝纫机组件的结构意图； 图3为多功能半自动织带缝纫机中支撑组件的结构意图；
图4为多功能半自动织带缝纫机中主轴组件的结构意图；
图5为多功能半自动织带缝纫机中送料组件的结构意；
图6a为本发明的结构意图一；
图6b为本发明的结构意图二 ；
图7为半自动卷带机中环状织带的结构意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
[0015]本实施例提供了一种用于多功能半自动织带缝纫机的拉环结构，半自动卷带机的结构如图1所示，半自动卷带机由缝纫机组件101、支撑组件105、主轴组件103、送料组件102和本发明拉环结构104组成，其中，拉环结构104可以作为客户的选配件，客户若需要做拉环织带才安装，如不需要做拉环织带，即可以将其拆卸即可。
[0016]其中，支撑组件105固定设置在缝纫机组件101的缝纫机机架上，主轴组件103、送料组件102和拉环结构104均设置在支撑组件105上，主轴组件103对织带夹住并卷带，卷带完成后通过拉环结构104进行拉环后，再通过送料组件102送至缝纫机组件中进行缝制，从而完成整个工作流程。
[0017]如图2所示，缝纫机组件设置有缝纫机机架201，缝纫机机头202、Y向气缸203、Z向气缸206和挡料板208，缝纫机机头202、Y向气缸203、Z向气缸206和挡料板208均安装在缝纫机机架上，具体的Y向气缸203安装在Y向气缸座204上，Z向气缸206安装在Z向气缸座205上，挡料板208安装在挡料板座207上，Y向气缸座、204 Z向气缸座和205挡料板座207均安装在缝纫机机架201上，Y向气缸203和Z向气缸206均与挡料板连接，如此，当机器回零位时，Y向气缸和Z向气缸均处于伸出状态，通过Y向气缸和Z向气缸将挡料板在Z方向，即往下方向，以及在Y方向，即往后方向，将挡料板推开，在当织带送过来后，Z向气缸缩回，然后，Y向气缸缩回，从而使挡料板在往上方向，即Z方向和往前方向，即Y方向复位，从而使挡料板实现将织带挡住，以保证在主轴组件退回去时，织带不被带走，同时保证织带的整齐。
[0018]如图3所示，支撑组件安装在缝纫机机架上，支撑组件起到对主轴组件、送料组件和拉环组件的支撑作用，其中，支撑组件设置支撑底板304，支撑底板304安装固定在缝纫机机架上，并且，还安装有卷带挡料气缸301、卷带挡料板302、Y向移动板306和Z向移动板 308。
[0019]其中，卷带挡料气缸301安装在卷带挡料气缸座302上，卷带挡料气缸座302与Y向移动板306安装固定'Y向移动板306通过Y向滑轨307与支撑底板304连接，通过Y向移动板306沿着Y向滑轨307可以实现在Y方向上来回滑动，即实现Y向移动板306的前后方向移动(I向移动板308通过直线轴承309与直线导柱310活动连接，各直线导柱310固定设置在Y向移动板上，Z向移动板308可以沿着直接导柱来实现其Z方向移动，即实现Z向移动板的上下方向上的移动，其中，可以设置四个直线导柱，各直线导柱相对Z向移动板均衡分布，如，对于方形的Z向移动板，则分布在Z向移动板的四个角的附近，以使Z向移动板可以均衡的沿着各直线导柱实现上下方向移动即可。
[0020]并且，卷带挡料板由安装底座314、安装底板块313和挡板块311组成，其中，安装底座314与卷带挡料气缸301连接固定，其中，可以通过螺丝来将安装底座314螺紧固定在卷带挡料气缸301上，安装底板块313安装固定接在安装底座314上，安装底板块313与挡板块311 —体成型，并且，还可以在安装底板块313上按照预设距离设置有若干安装孔312，如此，通过将不同的安装孔312与安装底座314上固定的安装位进行安装固定，从而可以安装预设距离调整挡板块311的挡料位置，从而可以使主轴在卷带时，实现不同宽度织带的卷带，使用灵活。
[0021]并且，可以将挡板块311设置为“T”字型挡板块，“T”字型挡板块可以设置将织带挡在“T”字型挡板块的“T”字上部，防止织带受到挡板块下部的接触影响，影响挡料效果，可以更好地对织带卷带起到挡料作用。
[0022]或者，具体地，卷带挡料气缸板座302固定在Y向移动板306的侧边，并且，相对卷带挡料气缸板座302，Z向移动板块308的侧边还设置有一用于伸出卷带挡料气缸板的凹陷空位315，如此，在使用卷带挡料板时，卷带挡料板可以从凹陷空位315往上伸出，使用效果更好。
[0023]或者，还可以设置一 Z向调节杆305，如此，可以通过Z向调节杆305来调整Z向移动板沿着各直线导柱实现其上下位移移动，例如，可以通过控制系统控制电机，通过电机来调整Z向调节杆305，通过Z向调节杆305来调整Z向移动板沿着各直线导柱移动的位移，调节精确度高。
[0024]如此，支撑组件在工作时，机器回零位时，卷带挡料气缸伸出，当织带伸进来时，卷带挡料板将其挡住，如此，再通过主轴组件的卷带电机对织带进行转动折叠，从而可以实现织带折叠卷带，并且，通过调整卷带挡料板的位置可实现不同长度织带的折叠卷带，织带卷好后卷带挡料气缸缩回。并且，Y向移动板可以通过Y向滑轨进行滑动移动，从而实现缝制位置的调节；Z向移动板可以通过各直线导柱上下滑动移动，从而实现缝制不同厚度织带的调节。
[0025]如图4所示，主轴组件同样也安装固定在支撑底板上，其中，主轴组件设置夹带板，夹带板包括上夹带板408和下夹带板409，织带放入在上夹带板108和下夹带板109中间，卷带气缸407安装在卷带气缸座406上，主轴405安装固定在主轴座404上，主轴405与上上夹带板108和下夹带板109连接，并且，主轴405还通过轴联器4