一种智能裁剪方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动裁剪技术，特别涉及一种智能裁剪方法及系统。
【背景技术】
[0002]自动裁剪机是用于箱包、服装、鞋业等多个制造行业的原料剪裁装置，其替代人工剪裁，而通过电脑控制对被裁剪材料进彳丁自动裁剪，从而大大提尚了生广效率和裁剪的精确度。
[0003]目前市场上的自动裁剪机，通常都是按照预先设置的裁剪路径对铺开来的布料进行裁剪。然而，考虑到生产出来产品的美观，在裁剪具有特殊印刷图形的布料时，往往要求裁剪出来的布料上的印刷图形保持对称或完整。例如，在裁剪条纹或格子图形的布料时，由于布料铺设得不够平整或者布料本身具有弹性等原因，按照预先设置的裁剪路径裁剪后，常常会出现条纹错位，即裁剪下来的布料不能保持统一条纹；从而，在加工生产时因为布料条纹不对称而导致制作出来的产品不够美观，或者为了保持产品美观，会浪费掉一部分的布料，致使生产成本提高，并会降低工作效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种智能裁剪方法及系统，在裁剪条纹或格子布料时，避免了裁剪下来的布料出现条纹或格子错位，从而保证了该布料制作的产品外观的美观。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能裁剪方法，用于裁剪条纹或格子布料，该智能裁剪方法应用于具有裁剪区域的智能裁剪系统，包含以下步骤:所述智能裁剪系统将所述条纹或格子布料铺设于所述裁剪区域；所述智能裁剪系统获取位于所述裁剪区域的条纹或格子布料的实物图像；所述智能裁剪系统从所述实物图像中识别出条纹或格子图形；所述智能裁剪系统根据该智能裁剪系统内部储存的路径选择规则选择所述条纹或格子图形中的一条图形线条作为裁剪路径。
[0006]本发明实施方式相对于现有技术而言，所述智能裁剪系统获取位于所述裁剪区域的条纹或格子布料的实物图像，并从所述实物图像中识别出所述条纹或格子图形；所述智能裁剪系统根据该智能裁剪系统内部储存的路径选择规则选择所述条纹或格子图形中的一条图形线条作为裁剪路径。因此，在裁剪条纹或格子布料时，能够避免裁剪下来的布料出现条纹或格子错位；从而保证了该条纹或格子布料制作的产品外观的美观；同时，避免了为保持产品美观而增加产品的用料成本。
[0007]另外，所述智能裁剪系统从所述实物图像中识别出所述条纹或格子图形的步骤之后，还包含:所述智能裁剪系统显示所述条纹或格子图形与所述实物图像，其中所述条纹或格子图形位于所述实物图像上层。从而，能够为操作者提供直观的画面，以供操作者实时监控。
[0008]另外，所述裁剪区域具有相对的进口边线与出口边线，将所述裁剪区域内且沿着所述出口边线至所述进口边线方向上的所有图形线条依次编号，并将第N条图形线条作为裁剪路径，N为自然数。从而，能够保证裁剪下来的多块布料具有相等的长度。
[0009]本发明的实施方式还提供了一种智能裁剪系统，用于裁剪条纹或格子布料，包含:具有裁剪区域的铺布机构、图像获取机构、裁剪机构以及控制器，所述图像获取机构与所述裁剪机构分别设置于所述铺布机构，所述控制器分别连接于所述铺布机构、所述图像获取机构以及所述裁剪机构；所述控制器控制所述铺布机构将所述条纹或格子布料铺设于所述裁剪区域，所述控制器从所述实物图像中识别出条纹或格子图形，并根据该控制器内部储存的路径选择规则选择所述条纹或格子图形中的一条图形线条作为裁剪路径，所述控制器控制所述裁剪机构沿着所述裁剪路径裁剪所述条纹或格子布料。
【附图说明】
[0010]图1是根据本发明第一实施方式的智能裁剪方法的流程图；
[0011]图2是根据本发明第二实施方式的智能裁剪系统的系统图。
【具体实施方式】
[0012]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0013]本发明的第一实施方式涉及一种智能裁剪方法，用于裁剪条纹或格子布料。该智能裁剪方法应用于具有裁剪区域的智能裁剪系统，具体流程如图1所示，包含步骤Si至步骤S6。
[0014]步骤S1:智能裁剪系统将条纹或格子布料铺设于裁剪区域。
[0015]具体而言，该裁剪区域实质上为一个矩形区域且具有相对的进口边线与出口边线。条纹或格子布料缠绕于卷筒上后放置于该裁剪区域的进口边线一侧，且该条纹或格子布料的布头放置于该裁剪区域的进口边线上。当智能裁剪系统开始工作时，智能裁剪系统以传送带传送的铺设方式，将条纹或格子布料的布头从裁剪区域的进口边线传送至出口边线，从而，使得条纹或格子布料铺设于该裁剪区域。本实施方式对裁剪区域的具体形状和尺寸不作任何限制，本实施方式对智能裁剪系统铺设条纹或格子布料的方式亦不作任何限制。
[0016]步骤S2:智能裁剪系统获取位于裁剪区域的条纹或格子布料的实物图像。
[0017]具体而言，在将条纹或格子布料传送至裁剪区域的过程中，条纹或格子布料由该裁剪区域的进口边线进入，智能裁剪系统于该进口边线处扫描正在进入裁剪区域的条纹或格子布料。从而，当完成一次铺布后，智能裁剪系统获取了位于裁剪区域内的条纹或格子布料的实物图像。或者，亦可以在完成该次铺布后，智能裁剪系统扫描该裁剪区域，以获取位于裁剪区域内的条纹或格子布料的实物图像。
[0018]其中，智能裁剪系统内部设置有一个坐标平面，并预先设定了该裁剪区域于该坐标平面内对应的坐标区域。智能裁剪系统将获取的条纹或格子布料的实物图像对应至该坐标区域。即，实物图像上的各个像素点对应于该坐标区域内的各个坐标点。
[0019]步骤S3:智能裁剪系统从实物图像中识别出条纹或格子图形。其中，步骤S3包含子步骤S31至子步骤S32。
[0020]子步骤S31:智能裁剪系统识别实物图像上对应于各布料色彩的多个色彩区域。
[0021]具体而言，条纹或格子布料具有多种布料色彩，即条纹或格子是由多种不同的色彩区域间隔排列而成的。例如，当条纹布料具有红色和黄色两种色彩时，该条纹布料的实物图像为由红条纹和黄条纹间隔排列形成的图像。然而，本实施方式对条纹或格子布料具有的色彩种类和数目不作任何限制。
[0022]当条纹或格子布料包含红色和黄色二种布料色彩时，智能裁剪系统内部预先储存该二种色彩，即红色和黄色。智能裁剪系统将实物图像中各个像素点的色彩分别与该二种布料色彩进行比较，并记录对应各布料色彩的多个像素点的坐标；该多个像素点形成多个色彩区域。即，智能裁剪系统识别出实物图像上对应于红色的多个色彩区域(即多个红色区域)以及对应于黄色的多个色彩区域(即多个黄色区域)。
[0023]子步骤S32:智能裁剪系统从对应于各布料色彩的多个色彩区域中识别出多个图形线条，所有的图形线条形成条纹或格子图形。
[0024]具体而言，智能裁剪系统内部可以预先对各图形线条进行设定。例如，当各图形线条为各色彩区域的边线(左边线或右边线)时，智能裁剪系统获取各色彩区域对应的坐标区域的边线(左边线或右边线)；当各图形线条为各色彩区域的中线时，智能裁剪系统根据各色彩区域对应的坐标区域的左边线和右边线计算出该坐标区域的中线；其中，边线或中线均是以坐标点表示。从而，智能裁剪系统从对应于各布料色彩的多个色彩区域中识别出多个图形线条，且所有的图形线条形成条纹或格子图形；并且，该条纹或格子图形与实物图像位于同一坐标平面内且相互对应。
[0025]步骤S4:智能裁剪系统根据路径选择规则选择条纹或格子图形中的一条图形线条作为裁剪路径。
[0026]具体而言，智能裁剪系统内部储存有一个路径选择规则，该路径选择规则为:将裁剪区域内且沿着出口边线至进口边线方向上的所有图形线条依次编号，并选取第N条图形线条，N为自然数。例如，当前要裁剪下来的条纹布料的长度为1.5米，该条纹布料的各条纹宽度为5厘米，则该N的值为31。即，顺着裁剪区域的出口边线至进口边线所指向的方向，第31条图形线条为裁剪路径。然而，本实施方式对N的值不作任何限制，N的值根据实际要裁剪下来的条纹或格子布料的长度以及条纹或格子的宽度设定。
[0027]本实施方式对路径选择规则的具体方式亦不作任何限制，路径选择规则还可以为:智能裁剪系统内部预设有一个裁剪点(由该坐标平面内的具体坐标表示)，智能裁剪系统将裁剪区域内且沿着出口边线至进口边线方向上的所有图形线条依次编号，并选取距离该裁剪点最近的一条图形线条。
[0028]步骤S5:智能裁剪系统沿着裁剪路径裁剪布料。
[0029]S卩，智能裁剪系统按照从实物图像上识别出来的条纹或格子图形中的其中一条图形对该条纹或格子布料进行裁剪。
[0030]步骤S6:智能裁剪系统显示条纹或格子图形与实物图像，其中条纹或格子图形位于实物图像上层。
[0031]S卩，智能裁剪系统将识别出来的条纹或格子图形与该条纹或格子布料的实物图像放置于该坐标平面内同时显示，该条纹或格子图形位于该实物图像上层且与该实物图像相对应。
[0032]上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对