>[0055]其中，所述预设的正常工作角度范围是根据预设的针长信息、面线或底线的张力、布料的厚度和张力、在不同旋转速度时主轴与过线轮的一致性关系等因素综合设定的面线或底线未断裂时，允许过线轮转动的角度范围。
[0056]步骤105、将面线或底线断线的检测结果发送给主控板，以使主控板控制所述主轴停止转动。
[0057]具体的，当断检控制板检测到面线或底线断线时，断检控制板将面线或底线断线的检测结果发送给主控板，以使主控板控制主轴停止转动。
[0058]本实施例提供的断线检测方法，通过将主轴光电编码器分别与主轴和主控板进行连接，使得主轴光电编码器对主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息进行实时监测，并将监测结果通过主控板发送给断检控制板；通过将传感器分别与过线轮和断检控制板进行连接，使得传感器对过线轮的转动角度信息和转动方向信息进行检测，并将检测结果发送给断检控制板，进而使得断检控制板根据接收到的监测结果和检测结果，确定过线轮的转动角度是否超出预设的与所述预设针长信息和所述旋转速度信息对应的正常工作角度范围、过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息是否一致，从而对面线或底线的状态进行判断，提高了检测面线或底线状态的精确度，检测准确性较高。
[0059]图4为本发明另一实施例提供的断线检测方法的流程示意图，如图4所示，本实施例提供的方法在上述实施例提供的方法的基础上，包括以下步骤:
[0060]步骤201、断检控制板接收传感器发送的过线轮的转动角度信息和转动方向信息;
[0061]步骤202、所述断检控制板接收主控板发送的预设针长信息，以及主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息；
[0062]步骤203、所述断检控制板根据所述主轴的角度位置信息、机械零点信息，以及旋转方向信息，确定所述主轴的转动曲线信息，并根据所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息，确定所述过线轮的转动曲线信息；
[0063]步骤204、所述断检控制板确定所述过线轮的转动角度是否超出预设的与所述预设针长信息和所述旋转速度信息对应的正常工作角度范围，并确定所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息是否一致；若所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息不一致，或所述过线轮的转动角度超出所述预设的正常工作角度范围，则执行步骤205，若所述过线轮的转动方向与所述主轴的转动方向一致，且所述过线轮的绝对转动角度未超出预设的正常工作角度范围，则执行步骤201。
[0064]步骤205、将面线或底线断线的检测结果发送给主控板，以使主控板控制所述主轴停止转动；
[0065]步骤206、主控板控制报警器发出警报音。
[0066]本实施例的具体执行方式和有益效果与上述方法实施例的执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
[0067]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种断线检测装置，其特征在于，包括: 挑线机构、主轴、主控板、若干过线轮、用于对所述主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息进行实时监测的主轴光电编码器、用于检测所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息的传感器，以及断检控制板； 其中，所述主控板分别与所述主轴和所述断检控制板连接；所述主轴光电编码器分别与所述主轴和所述主控板连接；所述过线轮通过面线与所述挑线机构连接，所述挑线机构通过面线带动所述过线轮转动；所述传感器分别与所述过线轮和所述断检控制板连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器为磁编码器。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁编码器为基于AMS5600的编码器。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述断检控制板通过CAN总线与所述主控板连接。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括导轨； 所述若干过线轮固设于所述导轨的两侧； 所述传感器固设于PCB板件上，所述PCB板件通过滑块滑设于所述导轨上。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述滑块与所述导轨之间采用过渡配合的方式进行连接。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于面线或底线断线时发出警报音的报警器； 其中，所述报警器与所述主控板连接。8.一种采用如权利要求1至7中任一项所述的断线检测装置进行断线检测的方法，其特征在于，包括: 断检控制板接收传感器发送的过线轮的转动角度信息和转动方向信息； 所述断检控制板接收主控板发送的预设针长信息，以及主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息和机械零点信息，其中，所述主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息是通过主轴光电编码器对所述主轴的转动状态进行实时监测得到的； 所述断检控制板根据所述主轴的角度位置信息、机械零点信息，以及旋转方向信息，确定所述主轴的转动曲线信息； 所述断检控制板根据所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息，确定所述过线轮的转动曲线信息； 所述断检控制板确定所述过线轮的转动角度是否超出预设的与所述预设针长信息和所述旋转速度信息对应的正常工作角度范围，并确定所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息是否一致； 若所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息不一致，或所述过线轮的转动角度超出所述预设的正常工作角度范围，则面线或底线断线，将检测结果返回给所述主控板，以使主控板控制所述主轴停止转动。9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息，是通过导轨将所述传感器滑动到所述过线轮处，通过对所述过线轮的转动状态进行实时检测得到的。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，若所述断检控制板确定面线或底线断线，则所述主控板控制报警器发出警报音。
【专利摘要】本发明提供一种断线检测装置及方法，其中，该装置包括：刺料机构、挑线机构、主轴、主控板、若干过线轮、用于对主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息进行实时监测的主轴光电编码器、用于检测过线轮的转动角度信息和转动方向信息的传感器以及断检控制板；其中，主控板分别与主轴和断检控制板连接；主轴光电编码器分别与主轴和主控板连接；过线轮通过面线与挑线机构连接，挑线机构通过面线带动过线轮转动；传感器分别与过线轮和断检控制板连接。本发明提供的断线检测装置及方法，通过对过线轮的转动方向及转动角度进行检测，提高了检测面线或底线状态的精确度，检测准性较高。
【IPC分类】D05C11/14, D05C13/02
【公开号】CN105155159
【申请号】CN201510587880
【发明人】茹水强, 马玉晨, 王宁
【申请人】北京大豪科技股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月15日