断线检测装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及断线检测领域，尤其涉及一种断线检测装置及方法。
【背景技术】
[0002]在绣作生产过程中对面线以及底线的状态进行监控，是保证绣作质量的重要手段。
[0003]现有检测装置通常采用25齿的光栅盘以及对应的光耦对面线或底线的状态进行检测。绣作时过线轮带动光栅盘转动，产生的脉冲信号被光耦接收，如果面线断掉或者底线没了，那么过线轮的转动状态会不同，光耦接收到的对应的脉冲信号也不同，通过对接收到的脉冲信号进行分析，可以判断面线或底线的状态。
[0004]但是，现有检测装置在过线轮转动角度在7.2度以下时，无法精确判断面线或底线的状态，检测精度有限，检测准确性较低。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种断线检测装置及方法，用以解决现有检测装置检测精度有限，检测准确性较低的问题。
[0006]本发明提供的断线检测装置包括:
[0007]挑线机构、主轴、主控板、若干过线轮、用于对所述主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息进行实时监测的主轴光电编码器、用于检测所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息的传感器，以及断检控制板；
[0008]其中，所述主控板分别与所述主轴和所述断检控制板连接；所述主轴光电编码器分别与所述主轴和所述主控板连接；所述过线轮通过面线与所述挑线机构连接，所述挑线机构通过面线带动所述过线轮转动；所述传感器分别与所述过线轮和所述断检控制板连接。所述传感器为磁编码器。优选的，所述磁编码器为基于AMS5600的编码器。所述断检控制板通过CAN总线与所述主控板连接。
[0009]进一步的，所述断线检测装置，还包括导轨；
[0010]所述若干过线轮固设于所述导轨的两侧；
[0011]所述传感器固设于PCB板件上，所述PCB板件通过滑块滑设于所述导轨上。
[0012]所述滑块与所述导轨之间采用过渡配合的方式进行连接。
[0013]再进一步的，所述断线检测装置，还包括用于面线或底线断线时发出警报音的报警器；
[0014]其中，所述报警器与所述主控板连接。
[0015]本发明提供的断线检测方法，包括:
[0016]断检控制板接收传感器发送的过线轮的转动角度信息和转动方向信息；
[0017]所述断检控制板接收主控板发送的预设针长信息，以及主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息和机械零点信息，其中，所述主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息是通过主轴光电编码器对所述主轴的转动状态进行实时监测得到的；
[0018]所述断检控制板根据所述主轴的角度位置信息、机械零点信息，以及旋转方向信息，确定所述主轴的转动曲线信息；
[0019]所述断检控制板根据所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息，确定所述过线轮的转动曲线信息；
[0020]所述断检控制板确定所述过线轮的转动角度是否超出预设的与所述预设针长信息和所述旋转速度信息对应的正常工作角度范围，并确定所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息是否一致；
[0021]若所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息不一致，或所述过线轮的转动角度超出所述预设的正常工作角度范围，则面线或底线断线，将检测结果返回给所述主控板，以使主控板控制所述主轴停止转动。
[0022]具体的，所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息，是通过导轨将所述传感器滑动到所述过线轮处，通过对所述过线轮的转动状态进行实时检测得到的。
[0023]进一步的，所述断线检测方法还包括，若所述断检控制板确定面线或底线断线，则所述主控板控制报警器发出警报音。
[0024]本发明提供的断线检测装置及方法，通过将主轴光电编码器分别与主轴和主控板进行连接，使得主轴光电编码器对主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息进行实时监测，并将监测结果通过主控板发送给断检控制板；通过将传感器分别与过线轮和断检控制板进行连接，使得传感器对过线轮的转动角度信息和转动方向信息进行检测，并将检测结果发送给断检控制板，进而使得断检控制板根据接收到的监测结果和检测结果，确定过线轮的转动角度是否超出预设的与所述预设针长信息和所述旋转速度信息对应的正常工作角度范围、过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息是否一致，从而对面线或底线的状态进行判断，提高了检测面线或底线状态的精确度，检测准确性较高。
【附图说明】
[0025]图1为本发明一实施例提供的断线检测装置的结构示意图；
[0026]图2为本发明另一实施例提供的断线检测装置的结构示意图；
[0027]图3为本发明一实施例提供的断线检测方法的流程示意图；
[0028]图4为本发明另一实施例提供的断线检测方法的流程示意图。
[0029]附图标记:
[0030]10-挑线机构；20-主轴；30-主控板；
[0031]40-过线轮；50-主轴光电编码器；60-传感器；
[0032]70-断检控制板；80-报警器。
【具体实施方式】
[0033]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]图1为本发明一实施例提供的断线检测装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的断线检测装置，包括:
[0035]挑线机构10、主轴20、主控板30、若干过线轮40、用于对所述主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息进行实时监测的主轴光电编码器50、用于检测所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息的传感器60，以及断检控制板70 ;
[0036]其中，所述主控板30分别与所述主轴20和所述断检控制板70连接；所述主轴光电编码器50分别与所述主轴20和所述主控板30连接；所述过线轮40通过面线与所述挑线机构10连接，所述挑线机构10通过面线带动所述过线轮40转动；所述传感器60分别与所述过线轮40和所述断检控制板70连接。
[0037]具体的，断线检测装置工作时，主控板30通过控制主轴20转动带动挑线机构10运动，其中，挑线机构10为凸轮式，挑线机构10根据凸轮曲线进行动作，即根据主轴20的角度位置进行动作，主轴20的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息依靠主轴光电编码器50进行实时监测，并反馈给主控板30，主控板30将主轴光电编码器50监测的结果以及预先设置的针长信息发送至断检控制板70，其中，所述主轴20的角度位置信息是指某时刻主轴相对于机械零点旋转的角度信息，所述机械零点信息是指预先设定的作为判断主轴旋转角度的参考点的位置信息，所述针长信息为绣作一针所需要的面线长度信息。挑线机构10带动过线轮40转动，过线轮40