多工作区域的服装定位机及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种服装定位机，特别设及一种多工作区域的服装定位机。
【背景技术】
[0002] 服装加工过程中，如泳衣等，经常需要将多层布料缝制在一起。目前，主要采用人 工手持点焊头将多层布料焊制在一起的方法来完成。随着机械自动化领域的发展，使用自 动化机器大规模生产来代替人工工作已成为大势所趋，然而目前市场上还没有适用于焊制 布料的机器。
[0003] 中国专利CN20274181IU公开了一种RC模板切割机，主要包括有控制机箱、机架、 机架上的工作台、装在工作台上可滑动的横梁、W及装在横梁上的机头。工作时，操作人员 将需切割图形发到控制机箱上。机箱里的运动控制器通过电路电机控制带动横梁与机头移 动，同时带动机头上的步进电机旋转，再通过丝杠带动主轴电机上下运动，再由主轴电机带 动主轴上的锐刀完成对材料的切割。按照上述技术，将切割机的机头换为点焊头，即可实现 在工作台平面内任意位置点焊。由于切割过程并没有太多难度，只要平铺板材即可。然而， 与切割平板材料不同，若采用W上结构，定位机在工作时，需要预先平铺好布料，然后机头 在布料上进行焊制，最后换下完成焊制布料并换上新的布料。在焊制布料的过程中需要预 先将双层或多层布料按需求堆叠整齐，此过程十分费时，此外，如果将布料放歪，则可能导 致机器在布料上错误的位置进行点焊工作，造成浪费。如何提高工作效率，如何保证机器生 产的成功率，具体如何焊制布料，保证焊制后的多层布料之间既不会穿孔也不会松动，都是 一系列需要考虑的技术问题。因此，研究和开发出一套服装定位机是具有意义的技术课题。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种方便布料焊 制且工作效率高的多工作区域的服装定位机及其控制方法。
[0005] 本发明的技术解决方案是：多工作区域的服装定位机，包括支架、工作平台、机头 和滑动梁，所述支架安装于工作平台下方，支撑工作平台，所述滑动梁横向安装于工作平台 上方，所述滑动梁左右两端分别位于工作平台左右两侧边缘，使得滑动梁沿着工作平台两 侧边缘发生前后滑动；所述机头安装于滑动梁上，使得机头沿着滑动梁发生左右滑动；所 述工作平台设置有两个W上工作区域，所述机头上面设置有画笔，该画笔随滑动梁的移动 而在工作平台的各个工作区域内的每个点进行定位和标记。
[0006] 进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述滑动梁包括横梁和左右支撑 座，所述左右支撑座分别位于横梁的左右两端；所述横梁上设有电机、滑动轮组、第一滚轮、 第二滚轮和传送带，所述电机和滑动轮组设置于横梁其中一端，电机的机头与滑动轮组的 主动轮相连，所述第一滚轮和第二滚轮分别安装于横梁的左右两端，所述传送带连接于第 一滚轮和第二滚轮之间，且第一滚轮或第二滚轮与滑动轮组的从动轮相连；或者，所述横梁 左右两端均设置有电机和滑动轮组，相对应地，所述第一滚轮与第二滚轮分别与横梁两端 的滑动轮组的从动轮相连接。
[0007] 进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述机头包括固定架、点焊头、 第一动力源、第一滑块、弹黃、机头固定块，所述固定架固定连接于第一滚轮与第二滚轮之 间的传送带上，所述第一动力源安装于固定架上，该第一动力源下方设有第一导向轴，所述 第一滑块安装于第一导向轴上，且沿第一导向轴上下滑动，所述弹黃安装于第一导向轴上， 且位于第一导向轴底部和第一滑块底部之间的位置，所述机头固定块固定连接于第一滑块 上，所述点焊头固定连接于机头固定块内。
[0008] 进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述固定架上还设有用于下压或 提升画笔的第二动力源，该第二动力源下方设有第二导向轴，该第二导向轴上安装有第二 滑块，所述第二滑块上安装有画笔固定块，所述画笔安装于画笔固定块内。
[0009] 更进一步地，上述多工作区域的服装，其中：所述第一动力源和第二动力源均为电 磁铁或气缸。
[0010] 更进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述点焊头为超声波点焊头。
[0011] 更进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述工作平台左右两侧设有滑 槽、第=滚轮和第四滚轮，所述第四滚轮和第=滚轮分别安装于工作平台左右两侧的前后 两端，所述第四滚轮和第=滚轮之间连接有传送带，所述滑槽位于第四滚轮和第=滚轮之 间且位于第四滚轮和第=滚轮下方的位置；所述工作平台左右两侧的第=滚轮之间安装有 传动杆，且该传动杆与第二电机的机头相连；或者，该传动杆安装于工作平台左右的两侧第 四滚轮之间；所述支撑座的底部安装于滑槽上，且与第=滚轮和第四滚轮之间的传送带固 定连接。
[0012] 再进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：另设有一人机界面，该人机界 面安装于工作平台的边缘。
[0013] 本发明还公开了一种多工作区域的服装定位机的控制方法，包括W下几个步骤：
[0014] (1)预先设定好各工作区域及点焊头的工作状态，并通过画笔在工作平台上标记 好点焊头所要进行点焊的位置，从而在工作平台上标记出各个工作区域位置；
[0015] (2)将布料平整地铺在其中一个工作区域内；
[0016] (3)开启机器，机头在其中一个工作区域内进行焊制工作，与此同时，工作人员将 布料平整地铺在其余工作区域内；
[0017] (4)待机头所在第一个工作区域内的焊制工作完成后，机头自动移动至下一个工 作区域内进行焊制工作，与此同时，工作人员取下第一个工作区域内完成焊制的布料，并铺 上新的待焊制的布料；
[0018] (5)W此类推，机头自动转向下一个工作区域，继续上述流程，直至完成所有布料 的焊制工作。
[0019] 再进一步地，上述多工作区域的服装定位机的控制方法，其中：所述机头上设有超 声波点焊头，其下压力度为5~50N，点焊时间为0. 03~0. 3S，震动频率为0. 25~2. 5监。
[0020] 本发明突出的实质性特点和显著的技术进步主要体现在：
[0021] (1)本发明所提供的多工作区域的服装定位机及其控制方法采用自动化技术使得 机头可W在工作平台内任意一点进行标记，减少了人工劳动力；
[0022] (2)本发明可在工作平台上设置多个工作区域，当机头在其中一个工作区域内工 作的同时，工作人员可W将另一个工作区域内已经焊制完成的布料取走，并铺好待焊制的 布料，大大提高了工作效率；
[0023] (3)本发明预先在工作平台上标记出点焊头所要打点的位置，工作人员可在该位 置内铺好布料，防止点焊头点歪，保证了工作效率和生产的成功率。
【附图说明】
[0024] 图1是多工作区域的服装定位机整体结构示意图；
[00巧]图2是机头和滑动梁连接示意图； 阳0%] 图3是机头结构示意图；
[0027] 图4是滑动梁和工作平台连接结构示意图；
[0028] 图5是图4中第二滚轮、第S滚轮及滑槽具体结构意图；
[0029] 图6是本发明多工作区域示意图。
[0030] 图中，各附图标记的含义为：1一滑动梁，11-横梁，12-支撑座，13-电机，14- 辕动轮组，15-第一辕轮，16-传动带，17-第二辕轮，2-机头，21-固定架，22-点焊头， 23-第一电磁铁，24-第一滑块，25-弹黃，26-机头固定块，27-画笔，28-画笔固定块， 29-第二滑块，210-第二电磁铁，3-人机界面，4-工作平台，41-滑槽，42-传动带，43- 第S滚轮，44-传动杆，45-第二电机，46-第四滚轮，5-支架，6-第一工作区域，7-第二 工作区域。
【具体实施方式】
[0031] W下结合附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步详述，W使本发明技术方案更 易于理解和掌握。
[0032] 如图1所示，多工作区域的服装定位机，包括滑动梁1、机头2、人机界面3、工作平 台4和支架5。机头2安装于滑动梁1上，且机头2可沿滑动梁1左右滑动；滑动梁1横向 安装于工作平台4上方，所述滑动梁1左右两端分别位于工作平台4左右两侧边缘，使得滑 动梁1可沿工作平台4两侧边缘前后滑动；从而使得机头2可在工作平台4表面任意一点 进行点焊工作。人机界面3安装于工作平台4边缘，用于发送指令，滑动梁1和机头2接收 到指令后完成相应地动作。支架5安装于工作平台4下方，用于支撑工作平台4。
[0033] 如图2所示，滑动梁1包括横梁11和左右支撑座12,左右支撑座12分别位于横梁 11的左右两端，将横梁11夹于中间。横梁11上设有电机13、滑动轮组14、第一滚轮15、第 二滚轮17和传送带16,其中，电机13和滑动轮组14设置于横梁11其中一端，电机13的 机头与滑动轮组14的主动轮相连，第一滚轮15和第二滚轮17安装于横梁11的左右两端， 且第一滚轮15或第二滚轮17与滑动轮组14的从动轮相连。运里需要说明的是，虽然图2 中仅设置一组电机13和滑动轮组14,此方案仅为优选方案，也可在横梁11左右两端均设置 电机和滑动轮组，相对应地，第一滚轮15与第二滚轮17分别与横梁11两侧的滑动轮组的 从动轮相连接。第一滚轮15和第二滚轮17之间连接有传动带16。机头2即固定连接于 传动带16上。当电机13的机头转动时，带动滑动轮组14转动，滑动轮组14带动第一滚轮 15或第二滚轮17转动，从而使得传动带16横向移动，带动机头2在水平方向位移，从而使 得后述的点焊头22和画笔27在工作平台4内任意位置进行点焊和标记。
[0034] 如图2及图3所示，机头2包括固定架21、点焊头22、第一电磁铁23、第一滑块24、 弹黃25、机头固定块26、画笔27、画笔固定块28、第二滑块29、第二电磁铁210,固定架21固 定连接于传送带16上，固定架21上设有第一电磁铁23,用于下压或提起点焊