一种滚筒洗衣机及其开门控制方法
【专利摘要】本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种滚筒洗衣机及其开门控制方法。所述滚筒洗衣机包括箱体及设置于箱体内的外筒，还包括储水装置及控制器，外筒和储水装置之间通过管路连通，管路上设有与所述控制器相连的排水控制装置，排水控制装置可在控制器控制下控制洗涤水在所述外筒与所述储水装置之间循环。即当用户在洗衣中途向洗衣机中添加衣物时，可以将外筒中的水暂时放入储水装置中，等放入衣物关闭洗衣机门体后，再将储水装置中的水循环回外筒。该洗衣机能够缩短开门所需的等待时间，在洗涤过程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗涤带来水电浪费。
【专利说明】
一种滚筒洗衣机及其开门控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种滚筒洗衣机及其开门控制方法。
【背景技术】
[0002]滚筒洗衣机在使用的过程中，用户有中途添加衣物的需求。然而，现有技术中多数的滚筒洗衣机正常情况下是不可以中途添加衣物的，只有等洗衣机脱水完毕，然后将门打开放入衣物，否则，如果外筒内有水的话，直接断掉电源打开门体后，外筒内的水就会淌出来。所以，停开机所耗费的时间很长。
[0003]现有滚筒洗衣机有些使用电磁门锁代替机械式门锁，这些滚筒洗衣机具有中途添加衣物的功能，但是要实现中途添加衣物的功能，必须满足三个条件:1)水温低于50度；2)水位距离门封下一段距离；3)内筒已经停止转动。在按动启动/暂停按键时，洗衣机检测水位、温度及运行情况后，在满足上述开门条件时，按启动/暂停键数秒后，电磁门锁自动开门，添加衣物。但对于某些不满足条件的状态，比如在加热阶段或漂洗阶段，温度或水位比较高，是不能添加衣物的。要等水温降低以后或排水完毕后才能进行此项操作。同样存在停开机所耗费的时间过长的问题。
[0004]因此，现有滚筒洗衣机对中途添加衣物有时间或条件的限制，如会要求在洗衣机运行15分钟之内才能添加衣物；在水温、水位都不能满足开门的条件下，只能被动地等待降温和排水，给用户带来不便。并且漏洗衣服再次洗涤还会带来水电的浪费，不符合节能环保的理念。
[0005]如何在不满足以上三个条件的情况下，能够缩短开门所等待的时间，在洗衣机的洗涤过程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗涤带来水电浪费。
[0006]基于以上描述，亟需要一种新的滚筒洗衣机及其开门控制方法，以解决现有技术中存在的中途添加衣物等待时间长，造成水电浪费，不节能环保的问题。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机，使用该滚筒洗衣机可以减少用户添加衣物时的等待时间，并使得水可以循环利用，节约水资源。
[0008]本发明的目的还在于提供一种滚筒洗衣机开门控制方法，该方法可以减少用户添加衣物时的等待时间，并使得水可以循环利用，节约水资源。
[0009]本发明实施例采用以下技术方案:
[0010]一种滚筒洗衣机，包括箱体及设置于所述箱体内的外筒，所述滚筒洗衣机还包括储水装置及控制器，所述外筒和所述储水装置之间通过管路连通，所述管路上设有与所述控制器相连的排水控制装置，所述排水控制装置可在所述控制器控制下控制洗涤水在所述外筒与所述储水装置之间循环。
[0011]作为优选，所述滚筒洗衣机还包括用于检测所述外筒内水温的温度检测装置及用于检测所述外筒内水位的水位检测装置，所述温度检测装置及水位检测装置分别与所述控制器相连。
[0012]作为优选，所述排水控制装置为循环水栗或排水阀；所述外筒和所述储水装置之间通过两条管路连通，分别为出水管路和回水管路，所述回水管路上连接有所述循环水栗，所述出水管路上连接有所述排水阀。
[0013]作为优选，所述滚筒洗衣机上设置有控制面板，所述控制面板上设置有按钮，所述按钮与所述控制器相连。
[0014]—种滚筒洗衣机开门控制方法，该方法应用于以上所述的滚筒洗衣机上，所述控制方法包括:当所述控制器收到开门信号后，在执行开门动作之前，至少执行以下步骤:
[0015]温度检测装置检测外筒内的水温和/或水位检测装置检测外筒内的水位，控制器判断是否需要将外筒内的水排入储水装置，是则控制排水控制装置将外筒内的水排入储水
目.ο
[0016]作为优选，所述方法包括以下步骤:
[0017]S0、控制器判断是否接收到开门信号，当接收到开门信号后控制电机停转，之后执行步骤SI ；
[0018]S1、温度检测装置检测外筒内的水温和/或水位检测装置检测外筒内的水位，控制器根据所接收到的信息判断是否需要将外筒内的水排入储水装置，如果需要，则执行步骤S2;否则，执行步骤S3;
[0019]S2、控制器控制循环水栗处于开启状态，将外筒内的水排入储水装置，并返回执行步骤SI ；
[0020]S3、控制器控制循环水栗处于关闭状态，并控制洗衣机门锁打开。
[0021]作为优选，在步骤S3之后，还包括步骤:
[0022]S4、控制器判断洗衣机门锁是否被重新关闭，如果是，则判断储水装置内是否有水存在，如果有，则执行步骤S5 ;否则，执行步骤S6 ;
[0023]S5、控制器控制循环水栗处于开启状态，将储水装置内的水排入外筒，之后执行步骤S6 ；
[0024]S6、控制器控制电机运行。
[0025]作为优选，在步骤SI中，控制器判断是否需要将外筒内的水排入储水装置的过程包括步骤:
[0026]S11、判断所检测的外筒内水温是否低于预设水温，如果是，则执行步骤S12;否贝1J，执行步骤S13;
[0027]S12、判断外筒内的水位是否低于预设水位，如果是，则执行步骤S2 ;否则，执行步骤S3 ；
[0028]S13、控制器控制进水电磁阀开启，向外筒内注入冷水，同时执行步骤S11。
[0029]作为优选，在步骤Sll中，所述预设水温为35-45°C。
[0030]作为优选，在步骤S12中，所述预设水位为外筒内的水位到达观察窗时的水位。
[0031]本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是:
[0032](I)由于本申请提供的滚筒洗衣机还包括储水装置及控制器，外筒和储水装置之间通过管路连通，管路上设有与控制器相连的排水控制装置，排水控制装置可在控制器控制下控制洗涤水在所述外筒与所述储水装置之间循环流动。即当用户在洗衣中途向洗衣机中添加衣物时可以将外筒中的水暂时放入储水装置中，等放入衣物关闭洗衣机门体后再将储水装置中的水循环回外筒。所以通过该洗衣机能够缩短开门所需的等待时间，在洗衣机的洗涤过程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗涤带来水电浪费。
[0033](2)由于本申请提供的滚筒洗衣机开门控制方法包括步骤:当所述控制器收到开门信号后，在执行开门动作之前，至少执行以下步骤:根据温度检测装置检测外筒内的水温和/或水位检测装置检测外筒内的水位，判断是否需要将外筒内的水排入储水装置，如需要，则控制排水控制装置将外筒内的水排入储水装置，等用户放完衣物门体关闭后再将储水装置内的水排入外筒。所以通过该方法能够缩短开门所需的等待时间，在洗衣机的洗涤过程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗涤带来水电浪费。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请提供的滚筒洗衣机的结构示意图；
[0036]图2是本申请提供的滚筒洗衣机开门控制方法流程图；
[0037]图3是本申请提供的一种优选滚筒洗衣机开门控制方法流程图。
[0038]图中:
[0039]1、箱体；2、外筒；3、储水装置；4、管路；5、循环水栗；6、控制器；7、旋转轴；8、电机；9、滚筒；10、排水阀。
【具体实施方式】
[0040]为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]装置实施例
[0042]如图1所示，本申请提供的滚筒洗衣机包括箱体I及设置于箱体I内的外筒2，所述外筒2可用于盛水，所述外筒2内设置有可转动的滚筒9，所述滚筒9的后端与旋转轴7相连，所述旋转轴7的另一端连接有电机8，洗衣机工作时，电机8可通过旋转轴7带动滚筒9转动。所述滚筒洗衣机还包括储水装置3及控制器6，所述外筒2和储水装置3之间通过管路4连通，所述管路4上连接有排水控制装置，所述排水控制装置与所述控制器6相连，当所述排水控制装置接收到所述控制器6的相应信号后可控制水流在所述外筒2与储水装置3之间双向流动。比如，当排水控制装置接收到控制器6的排水信号后可控制外筒2内的水排入储水装置3 ;当排水控制装置接收到控制器6的回水信号后可控制储水装置3内的水循环回外筒2中。
[0043]于本实施例中，作为优选方案，所述排水控制装置为循环水栗5，但并不局限于循环水栗。
[0044]于本实施例中，作为优选方案，所述储水装置3位于所述箱体I和外筒2之间。所述外筒2和储水装置3之间通过一条管路4连通，所述管路4上连接有所述循环水栗5。所述滚筒洗衣机上设置有控制面板，所述控制面板上设置有按钮，所述按钮与所述控制器6相连。工作时，如果洗涤中途需要向洗衣机内添加衣物，只需要按下按钮，按钮即可将该信号传送给控制器6，控制器6将该信号视为开机信号。
[0045]所述滚筒洗衣机还包括用于检测所述外筒2内水温的温度检测装置及用于检测所述外筒2内水位的水位检测装置，所述温度检测装置及水位检测装置分别与所述控制器6相连。
[0046]当所述控制器6接收到按钮发送来的开机信号后，控制温度检测装置检测所述外筒2内的温度，控制水位检测装置检测所述外筒2内的水位。当检测到外筒2内的水温高于预设值时，控制洗衣机的进水电磁阀向外筒2内添加凉水。当检测到外筒2内的水位高于预设高度时，控制循环水栗5打开，使得储水装置3内的水循环回外筒2中。当外筒2内的水位低于预设高度后，控制器6再控制洗衣机门锁打开，向洗衣机内添加衣物，当控制器6检测到门锁已经关闭后，再控制储水装置3内的水循环回外筒2中，之后再控制电机8转动，继续洗涤过程。如果外筒2内的水位低于预设高度并且外筒2内的水温也低于预设值时，控制器6直接控制洗衣机门锁打开，向洗衣机内添加衣物，当控制器6检测到门锁已经关闭后，直接控制电机8转动，继续洗涤过程。
[0047]通过该洗衣机能够缩短开门所需的等待时间，在洗衣机的洗涤过程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗涤带来水电浪费。
[0048]于本实施例中，并不局限于以上方案，也可以采用以下方案:所述外筒2和储水装置3之间通过两条并联的管路4连通，分别为出水管路和回水管路，所述出水管路与外筒2的进水口相连，所述回水管路与外筒的出水口相连。所述回水管路上连接有所述循环水栗5，所述出水管路上连接有所述排水阀10。所述排水阀10的一条出水管路可将水排出，另一条出水管路与储水装置3联通。该方案中，可以通过出水管路将外筒2内的水排入储水装置3中；通过回水管路将储水装置3内的水流回外筒2中。
[0049]于本实施例中，作为优选，所述外筒2的进水口位置高于出水口的位置。该方案可以使得储水装置3内的水可以轻松方便的流回外筒2中，降低将储水装置3内的水流回外筒2时所需的能耗。
[0050]方法实施例
[0051]本发明的中途添衣控制方法，是利用内循环和温度水位传感的技术，采用合理的进水阀，循环水栗，电机等电器件的工作顺序和工作时间的方法来实现的。
[0052]本申请提供的滚筒洗衣机开门控制方法应用于以上所述的滚筒洗衣机上。所述控制方法包括:当所述控制器6收到开门信号后，在执行开门动作之前，至少执行以下步骤:
[0053]根据温度检测装置和/或水位检测装置检测外筒2内水的信息判断是否需要将外筒2内的水排入储水装置3，如需要，则控制排水控制装置将外筒2内的水排入储水装置3。
[0054]具体的，如图2所示，本申请提供的滚筒洗衣机开门控制方法包括步骤:
[0055]S0、控制器6判断是否接收到开门信号，当接收到开门信号后控制电机8停转，之后执行步骤SI。
[0056]于本实施例中，作为优选方案，洗衣机的控制面板上设置有按钮，如果用户需要添加衣物只需按下按钮，按钮即可向所述控制器6发送开门信号。
[0057]S1、控制器6控制温度检测装置检测外筒2内的水温和/或水位检测装置检测外筒2内的水位，并根据所接收到的信息判断是否需要将外筒2内的水排入储水装置3，如果需要，则执行步骤S2 ;否则，执行步骤S3。
[0058]S2、控制器6控制循环水栗5处于开启状态，将外筒2内的水迅速排入储水装置3，暂时储存，并返回执行步骤SI。
[0059]S3、控制器6控制循环水栗5处于关闭状态，并控制洗衣机门锁打开。洗衣机门锁打开后，用户即可打开洗衣机门体向洗衣机内添加衣物。当添加衣物完毕，重新启动程序后，控制器6再控制循环水栗5处于打开状态，将储水装置3内的水重新排入外筒2，作为添加衣物后的用水，减少了水资源浪费。
[0060]该方法通过检测条件，主动调节，缩短开门所需的等待时间，变排水开门为储水，达到重复利用的目的。在洗衣机的洗涤过程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗涤带来水电浪费。
[0061]本申请还提供了一种优选的滚筒洗衣机开门控制方法，如图3所示，该优选方法包括步骤:
[0062]S0、控制器6判断是否接收到开门信号，当接收到开门信号后控制电机8停转，之后执行步骤SI。
[0063]S10、控制器6控制温度检测装置检测外筒2内的水温，并接收温度检测装置传递的水温信息，之后执行步骤S11。
[0064]S11、判断所检测的外筒2内水温是否低于预设水温，如果外筒2内水温低于预设水温，则执行步骤S12 ;否则，执行步骤S13。
[0065]于本实施例中，作为优选方案，所述预设水温为35-45°C。更有选的为40°C。但所述预设水温并不局限于上述温度范围。
[0066]S12、判断外筒2内的水位是否低于预设水位，如果外筒2内的水位低于预设水位，则执行步骤S2 ;否则，执行步骤S3。
[0067]于本实施例中，作为优选方案，所述预设水位为外筒2内的水位到达观察窗时的水位。但所述预设水位并不局限于此。
[0068]S13、控制器6控制进水电磁阀开启，向外筒2内注入冷水，同时执行步骤S11。
[0069]S2、控制器6控制循环水栗5处于开启状态，将外筒2内的水排入储水装置3，并返回执行步骤S10。
[0070]S3、控制器6控制循环水栗5处于关闭状态，并控制洗衣机门锁打开。
[0071]S4、洗衣机门锁打开后，用户打开门体即可向洗衣机内添加衣物，衣物添加完毕后，关闭门体。控制器6判断洗衣机门锁是否被重新关闭，如果是，则判断储水装置3内是否有水存在，如果有，则执行步骤S5 ;否则，执行步骤S6。
[0072]S5、控制器6控制循环水栗5处于开启状态，将储水装置3内的水排入外筒2，之后执行步骤S6。
[0073]S6、控制器6控制程序重新启动，控制电机8运行。
[0074]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种滚筒洗衣机，包括箱体(I)及设置于所述箱体(I)内的外筒(2)，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括储水装置(3)及控制器￠)，所述外筒(2)和所述储水装置(3)之间通过管路⑷连通，所述管路⑷上设有与所述控制器(6)相连的排水控制装置，所述排水控制装置可在所述控制器(6)控制下控制洗涤水在所述外筒(2)与所述储水装置(3)之间循环。2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括用于检测所述外筒(2)内水温的温度检测装置及用于检测所述外筒(2)内水位的水位检测装置，所述温度检测装置及水位检测装置分别与所述控制器(6)相连。3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述排水控制装置为循环水栗(5)或排水阀(10);所述外筒(2)和所述储水装置(3)之间通过两条管路(4)连通，分别为出水管路和回水管路，所述回水管路上连接有所述循环水栗(5)，所述出水管路上连接有所述排水阀(10) ο4.如权利要求1至3任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机上设置有控制面板，所述控制面板上设置有按钮，所述按钮与所述控制器(6)相连。5.一种滚筒洗衣机开门控制方法，该控制方法应用于如权利要求1至4任一项所述的滚筒洗衣机上，其特征在于，所述控制方法包括:当所述控制器(6)收到开门信号后，在执行开门动作之前，至少执行以下步骤: 温度检测装置检测外筒(2)内的水温和/或水位检测装置检测外筒(2)内的水位，控制器(6)判断是否需要将外筒(2)内的水排入储水装置(3)，是则控制排水控制装置将外筒(2)内的水排入储水装置(3)。6.如权利要求5所述的滚筒洗衣机开门控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 50、控制器(6)判断是否接收到开门信号，当接收到开门信号后控制电机⑶停转，之后执彳丁步骤SI ； 51、温度检测装置检测外筒(2)内的水温和/或水位检测装置检测外筒(2)内的水位，控制器(6)根据所接收到的信息判断是否需要将外筒(2)内的水排入储水装置(3)，如果需要，则执行步骤S2 ;否则，执行步骤S3 ; 52、控制器(6)控制循环水栗(5)处于开启状态，将外筒(2)内的水排入储水装置(3)，并返回执行步骤SI ; 53、控制器(6)控制循环水栗(5)处于关闭状态，并控制洗衣机门锁打开。7.如权利要求6所述的滚筒洗衣机开门控制方法，其特征在于，在步骤S3之后，还包括步骤: 54、控制器(6)判断洗衣机门锁是否被重新关闭，如果是，则判断储水装置(3)内是否有水存在，如果有，则执行步骤S5 ;否则，执行步骤S6 ; 55、控制器(6)控制循环水栗(5)处于开启状态，将储水装置(3)内的水排入外筒(2)，之后执行步骤S6 ； 56、控制器(6)控制电机⑶运行。8.如权利要求6所述的滚筒洗衣机开门控制方法，其特征在于，在步骤SI中，控制器(6)判断是否需要将外筒(2)内的水排入储水装置(3)的过程包括步骤: 511、判断所检测的外筒(2)内水温是否低于预设水温，如果是，则执行步骤S12;否则，执行步骤S13 ; 512、判断外筒(2)内的水位是否低于预设水位，如果是，则执行步骤S2;否则，执行步骤S3 ； 513、控制器(6)控制进水电磁阀开启，向外筒(2)内注入冷水，同时执行步骤S11。9.如权利要求8所述的滚筒洗衣机开门控制方法，其特征在于，在步骤Sll中，所述预设水温为35-45 °C。10.如权利要求8所述的滚筒洗衣机开门控制方法，其特征在于，在步骤S12中，所述预设水位为外筒(2)内的水位到达观察窗时的水位。
【文档编号】D06F39/00GK105986393SQ201510061780
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月5日
【发明人】蒋玉亮, 龚熙战, 施桂军
【申请人】青岛海尔滚筒洗衣机有限公司