一种自动飞镖穿经机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动飞镖穿经机。
【背景技术】
[0002]传统的穿经工序是由人工来完成的。工人先将织轴(盘头)上的数千根纱线按序逐根穿过停经片、综丝，然后再手持钢筘刀，凭视觉将钢筘刀按顺序穿过钢筘上成千上万条窄缝，将数千根纱线按序逐根穿过钢筘缝隙进行穿经。穿经工序对操作者能力要求高，劳动强度大、视觉疲劳易出错、生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动飞镖穿经机，降低劳动强度，节约人工成本，提高生产效率。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种自动飞镖穿经机，包括飞镖、镖带、镖囊、飞镖驱动机构、拨纱机构、钢筘、钢筘导向机构、综丝、综丝导向机构、停经片、停经片导向机构、擒纱导向机构、纱架、飞镖导轨和机架;所述飞镖驱动机构、拨纱机构、钢筘导向机构、综丝导向机构、停经片导向机构、擒纱导向机构和飞镖导轨均安装在机架上;所述擒纱导向机构和飞镖驱动机构分别位于飞镖导轨的前后两端;所述飞镖导轨上设有四个断口，停经片、综丝、钢筘和拨纱机构从前至后依次设置在飞镖导轨的四个断口内；所述飞镖导轨设有上下两层，两层飞镖导轨的相邻面上设有位置相对的“U”形导向槽;所述飞镖的一端设有两个“J”形钩槽，另一端固定在镖带的一端;所述镖带储存于镖囊中；所述飞镖驱动机构驱动镖带使飞镖在两层飞镖导轨之间往复运动;所述拨纱机构用于将穿经成功的纱线吹离出飞镖的“J”形钩槽及飞镖导轨;所述钢筘导向机构用于打开钢筘的相邻两筘齿之间的缝隙，使飞镖连同镖带顺利通过钢筘;所述综丝导向机构控制综丝动作;所述停经片导向机构控制停经片动作;所述擒纱导向机构用于定位纱架上分离出来的单根纱线，以利于飞镖上的“J”形沟槽擒住纱线。
[0005]所述飞镖驱动机构包括飞镖驱动电机、联轴器、主动轴、主动齿轮、导向摩擦轮、从动轴、从动齿轮、小摩擦轮、连接框、收镖光纤传感器和掷镖光纤传感器;所述主动轴和从动轴均转动设置在连接框内，连接框安装在机架上;所述飞镖驱动电机的输出轴通过联轴器与主动轴联接;所述主动齿轮和导向摩擦轮安装在主动轴上;所述从动齿轮和小摩擦轮安装在从动轴上;所述主动齿轮与从动齿轮啮合;所述导向摩擦轮和小摩擦轮分别与镖带的两侧面摩擦配合;所述飞镖驱动机构还包括;所述镖带上设有两个通孔;所述飞镖处于收镖极限位置时，收镖光纤传感器与镖带上的一个通孔的位置相对应;所述飞镖处于掷镖极限位置时，掷镖光纤传感器与镖带上的另一个通孔的位置相对应。
[0006]所述拨纱机构包括“U”形块、吸纱管、计数传感器、吹纱挡板和导纱杆;所述“U”形块的中心设有吹气通道，计数传感器安装在吹气通道的出气端;所述吹纱挡板、导纱杆和吸纱管安装在机架上，吹纱挡板和导纱杆分别位于吹气通道的出气端的上方和下方，吸纱管位于吹纱挡板与导纱杆的下方;所述“U”形块的吹气通道的进气端以及吸纱管的出气端均安装有接头。
[0007]所述钢筘导向机构包括钢筘导向电机、齿轮、齿条、滚动导轨副、刀座、筘刀;所述齿轮固定在钢筘导向电机的输出轴上;所述齿轮与齿条啮合;所述齿条和刀座均安装在滚动导轨副上;所述筘刀固定在刀座上;所述钢筘导向电机和滚动导轨副均安装在机架上;所述筘刀在钢筘导向电机的驱动下实现往复运动，筘刀的刀刃插入钢筘的相邻两筘齿之间，打开缝隙，使得飞镖连同镖带顺利通过钢筘。
[0008]所述综丝导向机构包括综丝输送机、气缸、气缸座、定位叉、弹簧、导向盖、“T”形上导向座、“T”形下导向座、综丝导向板和第一定位传感器;所述综丝输送机驱动综丝移动;所述定位叉与气缸的活塞杆铰接;所述气缸固定在气缸座上，气缸座安装在机架上;所述定位叉安放在气缸座的导向沟槽内；所述弹簧套在气缸的活塞杆上;所述导向盖固定在气缸座上，并盖住气缸座的导向沟槽;所述“T”形上导向座和“T”形下导向座分别固定在综丝所处的飞镖导轨断口的前端上下两层飞镖导轨上;所述综丝导向板固定在综丝所处的飞镖导轨断口的后端下层飞镖导轨上;所述“T”形上导向座、“T”形下导向座和综丝导向板用于为综丝导向；所述综丝所处的飞镖导轨断口的前后端面上设有位置相对的用于检测综丝的穿经孔的位置的第一定位传感器。
[0009]所述飞镖导轨内设有用于吹除第一定位传感器表面的纤维飞絮的第一气流通道，第一气流通道的外端部安装有接头。
[0010]所述停经片导向机构包括停经片输送机和第二定位传感器;所述停经片输送机安装在机架上，并驱动停经片移动;所述停经片所处的飞镖导轨断口的前后端面上设有位置相对的用于检测停经片的穿经孔的位置的第二定位传感器。
[0011]所述飞镖导轨内设有用于吹除第二定位传感器表面的纤维飞絮的第二气流通道，第二气流通道的外端部安装有接头。
[0012]所述擒纱导向机构包括纱线导向器和第三定位传感器;所述纱线导向器安装在机架上，纱线导向器上设有两个柱状导向杆;所述两个柱状导向杆将纱架上分离出来的单根纱线局部定位成与飞镖导轨中“U”形导向槽断面长度方向呈45°角，以利于飞镖上的“J”形沟槽擒住纱线;所述第三定位传感器设置在飞镖导轨的前端面的小孔内，并与第二定位传感器配合用于检测停经片的穿经孔位置。
[0013]所述飞镖导轨内设有用于吹除第三定位传感器表面的纤维飞絮的第三气流通道，第三气流通道的外端部安装有接头。
[0014]采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果:(I)本实用新型能将分纱机送来的单根经纱一次性快速、自动地顺序穿过停经片、综丝、钢筘，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率。
[0015](2)本实用新型的穿经动作由飞镖连同镖带通过摩擦轮驱动的直线往复运动完成，结构简单，穿经准确迅速，操作自动化。
[0016](3)本实用新型通过设置第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器对每次穿经送来的停经片和综丝的穿经孔位置进行检测，若穿经孔位置不在预先给定的范围内，则发出信号，使电机停止工作，等待纠错，有效降低了出错几率。
[0017](4)本实用新型的拨纱机构设置计数传感器对穿经成功的纱线数量累加计数，当纱线断裂时能发出信号停机，等待纠错，确保布匹的质量。
【附图说明】
[0018]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为图1的A-A剖视图。
[0021]图3为图1的B向示意图。
[0022]图4为本实用新型的飞镖驱动机构的结构示意图。
[0023]图5为图4的C向示意图。
[0024]图6为图4的D-D剖视图。
[0025]图7为本实用新型的拨纱机构的结构示意图。
[0026]图8为图7的左视图。
[0027]图9为本实用新型的钢筘导向机构的结构示意图，图中省去钢筘导向电机。
[0028]图10为图9的俯视图。
[0029]图11为本实用新型的综丝导向机构的结构示意图。
[0030]图12为图11的E向示意图。
[0031]图13为图11的F向示意图。
[0032]图14为图11的俯视图。
[0033]图15为本实用新型的停经片导向机构的结构示意图。
[0034]图16为图15的G