车位升降伸缩式立体车库的制作方法

专利名称：车位升降伸缩式立体车库的制作方法
车位升I^中缩iU^^库
本发明涉及停忠气车的立#库或仓库立体货仓的设计和建设、特别是一种升降伸 缩式立转库，属城设备技术领域。
背景淋
可用于升降*行移动的设备以吊车、行车为主，吊装货物由钢索实施升降、再以
旋转iLt才斜多动实现目的，但上述方法都无法完成货物直接存取于立体层叠的货仓之中， 只能另设横移设备以达目的。可用于立体货仓直接升降平移存取货物的方案不多，i啦 索中国专利号21^200310105302.7公开的，;i^A^体停车库"的专利文献，其解决方案 的结构从理论上可以实现各层的升降转接平移的运行，但其以电^f失驱动的象架3^W 式的以每层由圓弧齿条##立向齿^4躺齿^^^±>度方法，執用于车解辆的重物
方案而言其结构由i个动力就能实j见升降平移的4争4li^f亍，^目对可靠、^^节能， 但只局限于两层的应用，因此"tt^得不理想。因处提^""种结构精简、运行^r可靠、 可实现多层能直接存取车辆的车库或层叠式货仓，以利于提高空间的利用率，有效M^ 城市交通停车难之问题。

发明内容
为了jtl^贿技术的不足，本发明的目的是要提^-^t各层设有载物的^平台可 独立平移驱动，通it^合公共升降^la体升lf^行，实 ^层的升1^#谢申缩平移或伸 缩平移转换升lf^f1^模式，并且不干涉上下层存车，结构精简、^^ $ 4^可靠的车^f立 升lf^申缩^i^4库或仓库立体货仓的结构^^方案。
本发明解决^t支术问题所采用的技术方案为(本方案可对称应用或独立应用，为了 描述筒易，以下以独立应用的形式予以描述)，该结构技术方案&it:立#^錄、公共升 P料Bi丑体、承载平台、电4錄置，其特征在于立桐匡架的长宽平面和以容纳供所存车辆或货物的絲平台的长宽平面相平行，立桐錄内侧面上设置各层用于7科姿7滅平台停
》t的水平向并上下对称4非列的滑iti且，其两滑道间设置和滑道相平刊询平移齿条，立体 沖錄进出7M平台^H则立柱为J^的工字形钢，工字形4喊外的JlA面上中间通##直 固定设置供齿轮立向运行的升降齿条，在升Ff^条的-^ih安装各层的限位开关、以控 制公共升降才g丑体的行程。根椐负载需求工字形钢可多工字重叠排列或者多工字整^l吏 用。
公共升降^l丑体通过务沐中的最少4组以上定向夹#~滚4^且可活动夹#^接在工字 形钢一平面体上，公共升降枢纽体^ii出7 喊平台内侧面上设置设计##:相同于立桐匡 架内侧面上设置的滑ilia^平移齿条为公共滑iea^公共齿条、并与立^M緣内側面上 设置的滑道^^平移齿条接库 相对垂直线间保持间距，公共升降^i丑体上^B殳置有电
传动、驱动公M降^^丑体相对于直立工字形4剛乍升降运行，所述的4^^杆传动采用 能自锁的设计。为^^L^^^共升降fe^体上设置一至少带有三齿的齿^f^^块由电 》翁失驱动、当公共升降才gia体运行至各层要进^^f访向转换时可插入啮合在J^工字 钢的齿条上以防止其下滑。根据负载需求工字形钢工字重叠排列或者多工字^f細的， 相对于7>共升降枢纽体内中应5fa^t应形成多列射'j最少4组以上定向夹#^衮|^且。
各层的承载平台的两側后端部设置的直角体的外側面上设置和公共升降枢纽体相 对于立^4錄向内側面的滑iti助目应酉e^的滑槽组、^t蹄檜滑动:fei接在公共升降 枢纽体向内侧面的滑道iai:^者立^M匡架内側面上的各层滑itl且上、其酉e^连4^间可 i殳置平面;t动轴；每层的7M平台在其^f曹^i上设有g电动机、平移齿4Ma^平移
各^f移齿条上、形成齿^^f^，可驱动7|^平台平#^行。7M平台的后端^IH殳 置限"f立开关、控制7M平台的軒程，岸篇设置^^挡块、以子贞防7，平台由于平移失控
等原因而ii^出公M降枢纽体的诏文界限的隐患。
以上iig己置，！辨时，按某一层的开关指令、公共升降枢纽体运行达该层上i&t位置、该层的承载平台平#^申出立##^外、定^L^公共升降枢纽^Lh并且Pl^地面， 载车后,启动开关指令则公共升降;fe丑体带着载车的寿喊平台上fHl:行至该层"&^位置、 P艮4立开关动4乍、电动才几关闭、齿^^[^块由电》翁失控制插入升^##^合，随^7 ^l平 台上的減速电动才几启动、驱动7械平台沿公共升降才^丑体上的滑遽鬼牙耐妄轨的立糾E^ 内側面上的该层滑道向立桐匡架内移动，待岸喊平台完全ii^库内ibt端脱离开公共升 降枢纽体后，限位开关动作、电动机关闭、则完成该层的车辆泊车，公共升降枢纽体可 ^f亍其它层的存车或取车指令，本发明ii^拟定的目的。
本发明的有益岁i^是以占用较小的地面提高其空间利用J汰，在只有一车ML的 车道、车辆可不须调头倒顺车的麻烦顺逸就可出/^^存取车，驾^A员无须随车A^， 设iH斤颖、结构精简^W氐，运行可靠^^性能高。
以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的描述

图1是本发明车位升f^申缩式立特库总体结构示意图 图2是本发明车位升降伸缩式立体车库的立糾錄结构局部三视示意图。 图3是本发明^f立升降伸缩式立体车库的公共升降^la体结构三视示意图。 图4是本发明车位升降伸缩式立体车库的承载平台结构三视示意图。 图中1立#^匡架、2公共升降才gi丑体，3 7f^平台，4电控柜，5滑itl且，6平移 齿条，7工字形钢，8升F核条，9定位夹挣滚4ME, 10/〉共滑itl且，117>共齿条，12 电动机，13蹦于，14虫緣，15同#^轮，16^J^块，17电》翁失，18滑槽组，19减 速电动机，20平移齿轮。
胁实施方式
实施例如图所示，车位升降伸缩式立体车库的结构方案包括，立frf匡架1，公共 升降才gj丑体2，各层的7械平台3，电控柜4iti在立^^錄1的夕陶。立糾錄1由钢 构件用螺丝牢固结合、上置弧形顶，立^4匡架1的长宽平面以容纳供所存车辆的承载平台3的长宽平面相平行，立##架1内侧面上设置各层用于^^K^平台3停放的水平 向并上下对称4好'j的滑itl且5 ，其两滑道间设置和滑道相平行、供齿轮行走的平移齿条6, 立桐錄1进出7械平台3 -~ 立柱为肚工字形钢7，工字形钢7朝外的:Li面上中 间通^^直固定设置^"齿4仑立向《亍走的升^^条8、直立工字形钢7 "~#购相应位置上 安装各层的电控限位开关、以控制公共升降才1^丑体2升P李运行至各层的行程。公共升降 枢纽体2通过其体中单列4组定向夹挣滚轮组9分别上下两側可升、降移动夹持连接在 工字形钢7的工形向外直立面体上，每组定向夹#^衮4^且9由对称两个滚4^￡合，滚轮 由转轴连接在公共升降枢纽体2内中的两侧上，其每组的相向4W卜径面分別夹持紧压在 工字形钢7的工形体向外直立面的槽内一面和固定有升1^^条8的齿条两边面上，# 升Pf^条8两側边作滑动酉洽。公共升降才gJ丑体2^ii出岸喊平台3内侧向上设置相对 实用规熬及设计^lt相同于立桐匡架i内侧面上设置的滑道组5及平移齿条6为公共滑 ifla 10及公共齿条11 ，并且公共升降才EI丑体2上的公共滑itl且10及公共齿条11糾目 对接轨的立桐錄1内側面上各层的滑itl且5及平移齿条6并排间相互端垂直线间隙不 大于1毫米并对应各面相对^#平行直线。公共升降4^丑体2其上^i殳置电动机12连接 一虫財干13并^^^f^i^r14、带动同##4仑15、分别可寿辆^i接固定在^^J^目应 位置上，设置同轴齿轮15啮合于直立工字形钢7上的升P争齿条8 #^/连接，组成升降驱 动才械。^#征是公共升降*11丑体2通过其上的定向夹#^衮^|￡9、滑套连接在直立 工字形钢7上、并由其上驱动的同4*#轮15啮^^接升Pf^条8传动，构维动公共升 降才1^丑体2相对定向于立桐医架1上的直立工字形钢7可作直立方向升降i^f亍。所述的 蜗辦呙杆#^幼能自锁的设计。为^^l^公共升降^Ei丑体2上"&i一带有三齿可 啮合于升lf^条8的^!^^: 16由电^t失17驱动，当公共升降片EI丑体2运行至各层要 进#^行方向转换时可插入啮合在直立工字形钢7上的升降齿条8上以防止其下滑。
各层设置7M;平台3，平台的两俯始端^f立设置为和公共升降fel丑体2側面宽度相 等的一側立的直角体、其外側面上i^j:和公共升降^gi丑体2向内側面的/>共滑￡11且10 或立^f匡架l内側面的滑道组5相应配合的滑槽组18、滑槽内配置平面滚动轴，以利于减小平移运4询摩擦阻力，每层的岸喊平台3在其滑槽"lHmji设有;腿电^^几19絲
接4移齿轮20红威平移驱动机构；设置厚喊平台3由其上的滑槽組18滑动地连接在 公共升降才Ei丑体2的向内侧面的公共滑itiaiO上或者立^f匡架1内侧面上的名vir滑ili且
上的平移齿条6#^成齿^#^#动，这样可驱动承载平台3平行运行于公共升降fe^丑 体2向内侧面的7>共滑道组10 Ji^者立糾匡架1内侧面上的各层滑iti且5上。平台的后 端i殳置P艮位开关、控制7滅平台3到^L^f亍程，vC^&J^^挡块、以预防7械平台3 由于平移失控等原因而it^出公共升P争枢纽体2的诏艾界限的隐患。##征是每层 的7 喊平台3的平台两i^端^的直角体外側面上设置滑槽组18和由減速电动才几19 连接一平移齿轮20纟1A的独立的平移驱动才禍，7M平台3移动连接在公共升降才^丑体 2上则可由公共升降坤^丑体2带动其升lf^:行，通ii^f应的电气控制连接、可独i行 于公共升降才Bi丑体2向内侧面上的公共滑iti且10上并it;度到4^t的立糾錄1内侧面上 的^vg滑ili且5上实现停泊，或者i4向i^作。
本结构存车鰣时运根錄
启动电气控制盒4上絲车位的下^fe扭开关则公M降^l丑体2运行至^的设 定位JJi、该层的岸^^平台3平行运行射申出立糾匡架1外、触动P艮位开关动作并定位 在公共升P争枢纽体2 HJi，公共升降枢纽体2带动7械平台3下^^f亍^i也面层，载车 后、启^i亥层的上^fe扭开关则电动机12启动、公共升降;teia体2带着7lc^平台3上升 运行至该层^L^位置、该层限位开关动作、电动才几12净皮关闭、齿^^i^l6由电^f失 17驱动插入升F^"条8击啮合、同时7Mr平台3上的減速电称机19启动、驱动7械平 台3平朽运行、沿公共升降^ila体2上的公共滑itl且10和接轨的立^f匡架内侧面上的该 层滑iti且5向立#^錄1内移动，待^t平台3完全ii^内，卜端脱离开公共升降枢 纽体2后，该层另一限位开关动作、减速电动机19关闭、则完成该层的车辆泊车。公共 升降才gi丑体2可另扭行其它层的存车^^指令。4^发明ii^j拟定的目的。
权利要求
1、一种车位升降伸缩式立体车库、包括立体框架、公共升降枢纽体、承载平台、电控柜，其特征在于所述的立体框架的长宽平面和容纳其可用于存放货物的承载平台的长宽平面相平行，立体框架内侧面上设置各层用于承接承载平台停放的水平向并上下对称排列的滑道组，其两滑道间设置和滑道相平行的可行走齿轮的平移齿条，立体框架进出承载平台一侧立柱可为直立工字形钢并且朝外的直立面上中间通条垂直设置供齿轮立向行走的升降齿条；所述的公共升降枢纽体由其上的至少4组定向夹持滚轮组活动夹持连接在工字形钢上，并通过其上设置的升降驱动机构中的升降齿轮啮合连接于工字形钢朝外的直立面上中间垂直设置的升降齿条上，构成了公共升降枢纽体相对于直立工字形钢可升降运行，公共升降枢纽体相对于立体框架的向内侧面上设置水平向公共滑道组和公共齿条；所述的承载平台通过其上设置的滑槽组可活动连接在公共升降枢纽体的公共滑道组上或立体框架内侧面的各层滑道组上，承载平台上并设置有可独立平行行走的驱动机构，其上的平移齿轮啮合于所述的公共升降枢纽体向内侧面上设置的公共齿条上或者立体框架内侧面上各层设置的平移齿条上传动，所以构成承载平台可独立驱动并相对伸缩运行于所述的立体框架及其连接的公共升降驱纽体内外间。
2、 根据权利要求l所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述的直 立工字形钢可多工字重叠排列或多工字整合应用。
3、 根据权利要求1或2所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述 的定向夹持滚轮组根据负载需求工字形钢工字重叠排列或多工字整合应用的， 相对于公共升降枢纽体内中应相对应形成多列，每列最少4组以上定向夹持滚 轮组。
4、 才艮据权利要求1或3所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述的定向夹持滚轮组、每组由对称两个滾轮组合、滚轮由转轴连接在公共升降枢 纽体内中的侧面上。
5、 才艮据权利要求1或2-4所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所 述的定向夹持滚轮组由相向轮外径面分别夹持紧压在工字形钢的工形直立面体 的槽内面和外面上形成可活动连接的。
6、 根据权利要求1或4所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述 的公共升降枢纽体向内侧面上设置的水平向公共滑道组、公共齿条和所述的立体框架内側面上设置各层用于7fL接承栽平台停放的水平向并上下对称排列的滑道组、两滑道间和滑道相平行的平移齿条的设计参数相对一致。
7、 根据权利要求1或6所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述 的公共升降枢纽体向内側面上设置的水平向公共滑道组、公共齿条端的垂直线 和相对接轨端并排的所述的立体框架内側面上设置各层用于承接承载平台停放 的水平向并上下对称排列的滑道组、两滑道间和滑道相平行的平移齿条端的垂直线之间应保持间距。
全文摘要
本发明的目的是要提供一种车位升降伸缩式立体车库，其结构也适用于仓库货仓建设。涉及停放汽车的立体车库或仓库立体货仓的设计和建设、属机械设备技术领域。车位升降伸缩式立体车库其各层设有独立驱动载物的承载平台，通过结合车库立体框架承载结构和立柱上设置的具有升降驱动的公共升降枢纽体，实现各层的独立升降运行转换平移伸缩运行或者反之平移伸缩运行转换升降运行的模式，该技术实施的车库以占用较小的地面提高其空间利用效果，在只有一车宽度的车道、车辆可不须调头倒顺车的麻烦、顺道就可出入库存取车，并且存取车辆互不干涉上下层的使用，驾乘人员无须随车入库，本方案设计新颖、结构精简成本低，运行可靠安全性能高。
文档编号E04H6/22GK101289903SQ200810071189
公开日2008年10月22日 申请日期2008年6月11日 优先权日2008年6月11日
发明者李国水 申请人:李国水