专利名称：一种升降装置及使用该升降装置的舞台结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及升降机械设备领域，尤其涉及导轨式液压升降装置及使用该升降装置 的舞台结构。
背景技术：
目前的舞台结构中，尤其是大中型舞台结构中，为达到理想的舞台效果，升降设备 已经是不可缺少的一部分结构。现有技术中的升降机械设备一般采用油缸直接进行升降，或者采用油缸剪刀叉升 降，或者直接采用钢丝绳或电机链条实现升降，但是以上几种升降方式要么是安装尺寸过 大，要么是升降不平稳，不适合目前发展越来越快，安装要求越来越高的舞台结构使用，也 无法保证演员的安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能实现平稳 升降，且安装尺寸小的升降装置及使用该升降装置的舞台结构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种升降装置，用于驱动作业平台升降，其包括用于连接作业平台的固定架， 还包括导向架和链轮组件；所述链轮组件包括链轮和缠绕在所述链轮上的链条，所述链条一端固定连接所述 固定架，另一端固定连接在所述导向架上；所述链轮可相对滑动和相对转动的设置在所述导向架上；还包括用于驱动所述链 轮沿所述导向架升降的驱动装置，所述链轮在升降过程中转动，通过所述链条带动连接在 所述固定架上的作业平台升降。本发明所述的升降装置，其中，所述固定架上设置有第一导靴，所述导向架上设置 有第一导轨，所述第一导靴可相对滑动的设置在所述第一导轨上。本发明所述的升降装置，其中，所述导向架上设置有第二导轨，所述链轮固定设置 在链轮安装座上，所述链轮安装座上设置有第二导靴，所述第二导靴可相对滑动的设置在 所述第二导轨上。本发明所述的升降装置，其中，所述驱动装置为油缸，所述油缸通过关节轴承连接 所述链轮组件。本发明所述的升降装置，其中，所述驱动装置连接有用于控制所述固定架在任意 位置停止的锁止装置。本发明所述的升降装置，其中，所述锁止装置为液压锁。本发明所述的升降装置，其中，所述导向架上设置有用于测量所述固定架升降高 度的电子尺，所述电子尺连接所述锁止装置。本发明所述的升降装置，其中，所述驱动装置固定连接所述导向架。
本发明还提供了一种舞台结构，包括作业平台，其中，还包括至少四个前面所述的 升降装置，四个所述升降装置的固定架分别固定连接所述作业平台的四角。本发明所述的舞台结构，其中，四个所述升降装置的驱动装置均为油缸，所述舞台 结构还包括连接至四个所述油缸的同步缸，用于控制四个所述油缸同步升降。本发明的升降装置，通过采用链轮和链条将油缸的运动行程放大，减小了升降装 置的安装尺寸，并通过导靴和导轨导向，实现了作业平台的平稳升降。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1为本发明实施例的升降装置结构示意图；图2为本发明实施例的升降装置的链轮组件及油缸结构示意图；图3为使用本发明实施例升降装置的舞台结构俯视示图。
具体实施例方式下面结合图示，对本发明的优选实施例作详细介绍。本发明较佳实施例的用于驱动作业平台升降的升降装置结构示意如图1所示，同 时参阅图3，所述升降装置包括用于连接作业平台6的固定架5，还包括导向架2和链轮组 件1。作业平台6可以是舞台，也可以是用于进行其它操作的平台。其中，如图2所示，链轮组件1包括链轮11和缠绕在链轮11上的链条14，链条14 一端固定连接固定架5，另一端固定连接在导向架2上。链轮11可相对滑动和相对转动的 设置在导向架2上。本实施例中，升降装置还包括用于驱动链轮11沿导向架2升降的驱动装置17。驱 动装置17优选固定连接在导向架2上，并优选采用油缸，油缸通过关节轴承连接链轮组件 1，通过油缸的油缸杆的升降运动带动链轮组件1运动，从而带动作业平台6运动，作业平台 6升降的速度由油缸杆运动速度确定。本实施例中，为实现连接在固定架5上的作业平台6平稳升降，在固定架5上设置 有第一导靴8，在导向架2上设置有第一导轨7，第一导靴8可相对滑动的设置在第一导轨 7上，以实现固定架5的升降。在导向架2上设置有第二导轨4，链轮11固定设置在链轮安装座15上，链轮安装 座15上设置有第二导靴3，第二导靴3可相对滑动的设置在第二导轨4上，以实现链轮组件 1的升降。使用时，在驱动装置17的驱动下，链轮安装座15上的第二导靴3沿导向架2上的 第二导轨4滑到，带动链轮11升降，链轮11在升降过程中转动。由于链条14的两端均固 定住，其中部又缠绕在链轮11上，因此，当链轮11转动及滑动，即可通过链条14放大其运 动行程，从而带动固定架2升降，实现连接在固定架2上的作业平台6的升降。本实施例中，为实现作业平台6的升降高度可精确调整，在驱动装置17上还连接 有用于控制固定架5在任意位置停止的锁止装置。其中，锁止装置优选采用液压锁，以实现 精确安全的控制。本实施例中，在导向架2上设置有用于测量固定架5升降高度的电子尺，并将电子尺连接至锁止装置，以将测得的升降高度反馈给锁止装置，以控制驱动装置17启停，实现 根据需要来控制作业平台6的升降高度。本发明还提供了一种舞台结构，如图3所示，包括作业平台6，其还包括至少四个 前面所描述的升降装置，四个升降装置的固定架5分别固定连接作业平台6的四角，以牢固 固定作业平台6。其中，四个升降装置的驱动装置17均优选采用油缸，舞台结构还包括连接至四个 油缸的同步缸，以控制四个油缸同步升降，保证作业平台6升降的平稳，进而保证演员或其 他在其上工作的人员的人生安全。本发明的升降装置，通过采用链轮11和链条14将油缸的运动行程放大，减小了升 降装置的安装尺寸，并通过导靴和导轨进行导向，实现了作业平台6的平稳升降。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种升降装置，用于带动作业平台(6)升降，其特征在于，包括用于连接作业平台 (6)的固定架(5)，还包括导向架(2)和链轮组件(1)；所述链轮组件(1)包括链轮(11)和缠绕在所述链轮(11)上的链条(14)，所述链条 (14) 一端固定连接所述固定架(5)，另一端固定连接在所述导向架( 上；所述链轮(11) 可相对滑动和相对转动的设置在所述导向架( 上；所述升降装置还包括用于驱动所述链轮(11)沿所述导向架( 升降、以使所述链条 (14)带动所述固定架(5)升降的驱动装置(17)。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述固定架( 上设置有第一导靴 (8)，所述导向架( 上设置有第一导轨(7)，所述第一导靴(8)可相对滑动的设置在所述第 一导轨(7)上。
3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向架( 上设置有第二导轨 G)，所述链轮(11)固定设置在链轮安装座(1 上，所述链轮安装座(1 上设置有第二导 靴(3)，所述第二导靴C3)可相对滑动的设置在所述第二导轨(4)上。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置(17)为油缸，所述油缸 通过关节轴承连接所述链轮组件(1)。
5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置(17)连接有用于控制 所述固定架( 在任意位置停止的锁止装置。
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述锁止装置为液压锁。
7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述导向架(2)上设置有用于测量所 述固定架( 升降高度的电子尺，所述电子尺连接所述锁止装置。
8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置(17)固定连接所述导 向架⑵。
9.一种舞台结构，包括作业平台(6)，其特征在于，还包括至少四个如权利要求1至 8中任一项所述的升降装置，四个所述升降装置的固定架( 分别固定连接所述作业平台 (6)的四角。
10.根据权利要求9所述的舞台结构，其特征在于，四个所述升降装置的驱动装置(17) 均为油缸；所述舞台结构还包括连接至四个所述油缸的同步缸，用于控制四个所述油缸同步升降。
全文摘要
本发明涉及一种升降装置及使用该升降装置的舞台结构，其中升降装置包括用于连接作业平台的固定架，还包括导向架和链轮组件；链轮组件包括链轮和缠绕在链轮上的链条，链条一端固定连接所述固定架，另一端固定连接在导向架上；链轮可相对滑动和相对转动的设置在导向架上；还包括用于驱动所述链轮沿所述导向架升降、以使所述链条带动所述固定架升降的驱动装置，以实现作业平台的升降。本发明的升降装置，通过采用链轮和链条将油缸的运动行程放大，减小了升降装置的安装尺寸，并通过导靴和导轨进行导向，实现了作业平台的平稳升降。
文档编号E04H3/26GK102115019SQ201010042658
公开日2011年7月6日 申请日期2010年1月6日 优先权日2010年1月6日
发明者刘道强, 戎志刚, 李明, 高敬义 申请人:深圳华强智能技术有限公司