专利名称：液压平层防坠器的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种垂直升降式立体停车设 备(塔式立体停车库)的升降搬运器的平层定位及安全保护装置。
背景技术：
垂直升降式立体停车设备(塔式立体车库)是一种大型智能化超高层的塔形立体 停车设备，其整体结构设计紧凑，单层高度低，空间利用率高。以25层50个车位的塔库为 例，每个车位平均占地面积仅为1. 2m2。车辆的提升采用钢丝绳曳引传动方式，噪音小，效率 高，寿命长。安全控制采用机械与电气相结合的保护措施，保证设备的运行安全可靠。立体 车库的底部设置有升降回转台，存取车辆时，车辆驶入回转台上的载车板(存车)或随载车 板下降至回转台(取车)上后，回转台先提升200多毫米，然后作180度的回转，再回落至 地面高度，使得存取车辆时汽车能够前进入库和前进出库，增加了驾车人员存取车辆操作 的舒适性。它的工作原理是存车时，汽车驶入升降搬运器中的载车板上，停于指定位置后， 升降机提升车辆作垂直升降运动至指定层面，升降搬运器上的左右横移机构搬运载车板及 车辆沿轨道左移或右移至停车泊位上，然后就近取出空载车板，返回地面层待命。反之亦 然，实现取车的全过程。由于车辆的提升采用的是钢丝绳曳引传动方式，当升降搬运器到达指定的层面进 行存放车辆时，搬运器上的横移机构将自身上的车辆移送至停车泊位上，取车时是将停车 泊位上的车辆取到搬运器上来，当搬运器上的负载减少(存车)或增加(取车)时，吊挂搬 运器的钢丝绳就会缩短或伸长，幅度会达到20mm 30mm，致使搬运器上的随动导轨和停车 泊位上的固定导轨产生错层，而严重影响搬运器正常存取车辆。此外，为了防止地震时将载 车板及车辆晃出泊位造成事故，也需要一个安全装置进行保护。为了解决立体车库的平层问题，目前已有一些平层装置的专利存在，如国家知识 产权局于2003年11月26日公开的由刘群等设计的、专利号为02288540. 4、名称为垂直升 降类停车设备曳引升降装置的实用新型专利，该装置包括升降电动机、减速机、曳引轮、钢 丝绳、配重等，其特征是升降电动机通过制动器、减速机与曳引轮联接，曳引轮上同时绕有 四组钢丝绳，各组钢丝绳的一端均与配重连接，另一端分别通过转向绳轮与搬运器四角连 接，制动器与制动控制装置连接。其制动控制装置由编码器、位置记忆部、搬运器位置管理 部、搬运器故障检测装置及变频器等组成，制动控制装置通过对搬运器位置信号处理，结合 机械制动装置，以位置检测装置检测到的位置信号为基础来控制升降驱动，即通过计算搬 运器的运行距离，对升降驱动进行初平层，并用固定接近信号进行精确平层，来实现搬运器 的准确平层。但并不能解决因搬运器上的负载减少(存车)或增加(取车)，而导致吊挂搬 运器的钢丝绳缩短或伸长，使搬运器上的随动导轨与停车泊位上的固定导轨产生的错层问 题。再如国家知识产权局于2004年4月14日公开的由李祥启等设计的、专利号为03216746. 6、名称为垂直升降式停车设备的平层装置的实用新型专利，该装置包括轿厢、车 库移动导轨，在分别位于轿厢两侧的车库移动导轨的内侧固定安装有横梁，横梁上设置有 定位座，轿厢的下面与定位座对应的位置设置有可以伸缩的定位销。轿厢的下面通过支座 设置有可旋转的丝杠，丝杠之间通过链轮链条同步连接，另有驱动电机通过传动装置与丝 杠传动连接，丝杠的两端带有螺纹，并通过螺纹与定位销连接，定位销的外面套装有导向 套。导向套与定位销之间有轴向的花键配合，使其只能轴向伸缩而不能旋转。在轿厢运动 时，定位销处于回缩状态，不影响轿厢的运动，当轿厢到达预定位置时，开启驱动电机通过 传动机构驱动两根丝杠同步旋转，丝杠旋转时定位销不旋转，这样定位销就从导向套中伸 出，插进定位座中，将轿厢的四个角与左右两侧的横梁固定在一起实现定位。其缺点是定位 销与定位座之间的配合间隙如果较小就需要轿厢的停靠位置非常精确，否则会导致定位销 不能插入定位座中而使定位失败；定位销与定位座之间的配合间隙如果较大，当搬运器上 的负载减少(存车)或增加(取车)时，会产生较大的震动、冲击及噪声。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压平层防坠器，它能够使升降搬运器的平层精度不 受负载变化的影响，同时也能够使升降搬运器在存取车辆时，防止因载荷变化的影响而造 成的坠落，以及解决载车板的抗震防坠落的安全问题。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是一种液压平层防坠器，包括升降搬运器和停车泊位，升降搬运器上设置有供载车 板横移的随动导轨，停车泊位上设置有停放载车板的固定导轨，其特征在于所述升降搬运 器的随动导轨与停车泊位的固定导轨之间设置有平层定位装置和安全钩装置。本发明所述的平层定位装置和安全钩装置为4套，分别设置于两个随动导轨和两 个固定导轨的两端。本发明所述的平层定位装置由设置于随动导轨上的滑动顶杆组合和设置于固定 导轨上的定位座组成，滑动顶杆组合的工作端可伸入到定位座的工作面中；所述的安全钩 装置由设置于固定导轨上的安全钩和设置于载车板底面上的挡块组成，安全钩上的挡钩可 钩住挡块。本发明所述的滑动顶杆组合由顶杆、滑座、连接件、液压缸组成，滑座、液压缸固定 于随动导轨上，顶杆可在滑座内滑动，滑动顶杆组合的工作端为两个滚轮A，两个滚轮A转 动连接于滚轮轴的两端，滚轮轴横向设置于顶杆的前部，顶杆的后部通过连接件与液压缸 的柱塞相连接，顶杆的前端为半圆形；所述的固定导轨上固定有底座，所述的安全钩和定位 座设置于底座上，定位座的工作面是一个开口朝向滚轮A的V形面；安全钩上的挡钩设置于 其前部，安全钩的后部转动连接有滚轮B，滚轮B与顶杆前端的半圆形相应，安全钩的中部 铰接于底座的销轴上，销轴上设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端固定于底座上，另一端固定于 安全钩上。本发明的工作过程如下存车时，汽车驶入升降搬运器中的载车板上，升降机提升载车板和车辆作垂直升 降运动至指定层面停止后，设置于升降搬运器随动导轨上的滑动顶杆组合的顶杆由液压缸 的柱塞推动沿滑座滑动作顶出运动，直至顶杆前部的两个滚轮A顶入设置于停车泊位固定
4导轨上的定位座的V形面内，使升降搬运器的随动导轨始终与停车泊位的固定导轨保持平 层，同时滑动顶杆组合的顶杆其前端的半圆形将安全钩后部的滚轮B向上顶起，带动安全 钩绕销轴转动，使安全钩前部的挡钩与载车板底面上的挡块相脱离，这时升降搬运器上的 左右横移机构便可搬运其上的载车板及车辆沿随动导轨、固定导轨左移或右移至停车泊位 上，最后，滑动顶杆组合的顶杆由液压缸的柱塞拉动沿滑座滑动作收回运动，使顶杆前部的 两个滚轮A由定位座的V形面内离开，解除定位，同时滑动顶杆组合的顶杆其前端的半圆形 也由安全钩后部的滚轮B处离开，安全钩在扭力弹簧的作用下绕销轴转动，使安全钩前部 的挡钩钩住载车板底面上的挡块，可以阻挡地震时将载车板及车辆晃出停车泊位。完成存 车任务后，升降搬运器就可以返回地面层等待取车，或就近取出空载车板，返回地面层等待 存车。反向操作，可以实现取车的全过程。由上述分析可知，本发明的液压平层防坠器其平层定位装置可以在存取车辆时使 升降搬运器的随动导轨始终与停车泊位的固定导轨保持平层，不受存取车辆时负载变化的 影响；其安全钩装置使可以使安全钩前部的挡钩钩住载车板底面上的挡块，阻挡地震时将 载车板及车辆晃出停车泊位。因此其有益效果是显而易见的。
图1为本发明液压平层防坠器其平层定位装置未进入定位状态的示意图。图2为本发明液压平层防坠器其平层定位装置进入定位状态的示意图。图3为本发明液压平层防坠器的滑动顶杆组合的俯视示意图。图4为本发明液压平层防坠器的安全钩的主视示意图。图5为本发明液压平层防坠器的安全钩的俯视示意图。图中1_随动导轨，2-升降搬运器，3-滑动顶杆组合，4-定位座，5-安全钩，6-挡 块，7-载车板，8-固定导轨，9-液压缸，10-柱塞，11-连接件，12-顶杆，13-滑座，14-滚轮 轴，15-滚轮A，16-底座，17-滚轮B，18-销轴，19-挡钩，20-扭力弹簧。
具体实施例方式图1至图5为本发明液压平层防坠器的一种具体实施方式
的示意图，升降搬运器 2供载车板7横移的两根随动导轨1两端的侧面上固定有滑座13和液压缸9，顶杆12可在 滑座13内滑动，顶杆12的前部横向设置有滚轮轴14，滚轮轴14的两端转动连接有两个滚 轮A，顶杆12的前端为半圆形，顶杆12的后部通过连接件11与液压缸9的柱塞10相连接； 停车泊位上停放载车板7的两根固定导轨8两端的侧面上固定有底座16，底座16上设置有 定位座4，定位座4的工作面是一个开口朝向滚轮A的V形面，两个滚轮A可伸入到定位座 4的V形面内；底座16上还设置有销轴18，安全钩5的中部铰接于该销轴18上，安全钩5 的前部设置有挡钩19，安全钩5的后部转动连接有滚轮B，滚轮B与顶杆12前端的半圆形 相应，销轴18上设有扭力弹簧20，扭力弹簧20的一端固定于底座16上，另一端固定于安全 钩5上，载车板7的底面上与安全钩5前部的挡钩19相应的位置设置有挡块6。
权利要求
一种液压平层防坠器，包括升降搬运器和停车泊位，升降搬运器上设置有供载车板横移的随动导轨，停车泊位上设置有停放载车板的固定导轨，其特征在于所述升降搬运器的随动导轨与停车泊位的固定导轨之间设置有平层定位装置和安全钩装置。
2.根据权利要求1所述的液压平层防坠器，其特征在于所述的平层定位装置和安全 钩装置为4套，分别设置于两个随动导轨和两个固定导轨的两端。
3.根据权利要求1或2所述的液压平层防坠器，其特征在于所述的平层定位装置由 设置于随动导轨上的滑动顶杆组合和设置于固定导轨上的定位座组成，滑动顶杆组合的工 作端可伸入到定位座的工作面中；所述的安全钩装置由设置于固定导轨上的安全钩和设置 于载车板底面上的挡块组成，安全钩上的挡钩可钩住挡块。
4.根据权利要求3所述的液压平层防坠器，其特征在于所述的滑动顶杆组合由顶杆、 滑座、连接件、液压缸组成，滑座、液压缸固定于随动导轨上，顶杆可在滑座内滑动，滑动顶 杆组合的工作端为两个滚轮A，两个滚轮A转动连接于滚轮轴的两端，滚轮轴横向设置于顶 杆的前部，顶杆的后部通过连接件与液压缸的柱塞相连接，顶杆的前端为半圆形；所述的固 定导轨上固定有底座，所述的安全钩和定位座设置于底座上，定位座的工作面是一个开口 朝向滚轮A的V形面；安全钩上的挡钩设置于其前部，安全钩的后部转动连接有滚轮B，滚 轮B与顶杆前端的半圆形相应，安全钩的中部铰接于底座的销轴上，销轴上设有扭力弹簧， 扭力弹簧的一端固定于底座上，另一端固定于安全钩上。
全文摘要
本发明公开了一种液压平层防坠器，涉及机械式立体停车设备技术领域。升降搬运器上供载车板横移的随动导轨与停车泊位上停放载车板的固定导轨之间设置有平层定位装置和安全钩装置。平层定位装置由设置于随动导轨上的滑动顶杆组合和设置于固定导轨上的定位座组成，滑动顶杆组合的工作端可伸入到定位座的工作面中；安全钩装置由设置于固定导轨上的安全钩和设置于载车板底面上的挡块组成，安全钩上的挡钩可钩住挡块。其平层定位装置可以在存取车辆时使升降搬运器的随动导轨始终与停车泊位的固定导轨保持平层，不受存取车辆时负载变化的影响；其安全钩装置使可以使安全钩前部的挡钩钩住载车板底面上的挡块，阻挡地震时将载车板及车辆晃出停车泊位。
文档编号E04H6/42GK101929258SQ20101022582
公开日2010年12月29日 申请日期2010年7月14日 优先权日2010年7月14日
发明者刘健, 边祥勇 申请人:侯秀峰