适用于水田作业的自动液压行走平台的制作方法
【专利摘要】一种适用于水田作业的自动液压行走平台，属于农业机械【技术领域】，采用车架、发动机、双联油泵、前桥、后桥、液压马达、前后四个车轮、方向控制盘、全液压转向器、液压油缸、转向横拉杆和转向节臂构成，通过双联油泵、和液压马达驱动四个车轮行走，通过双联油泵、全液压转向器、液压油缸、转向横拉杆和转向节臂控制车轮转向。本实用新型能够往水田内的任何地方运送秧苗，水稻收割后可以运输大量稻谷，而且还能够进行喷洒农药和撒肥作业，节约了大量的人力资源，充分提高了水稻的种植效率。
【专利说明】适用于水田作业的自动液压行走平台
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械【技术领域】，是一种行走平台，进一步讲是一种适用于在水田内作业的自动行走平台。
【背景技术】
[0002]目前，我国人民的主食消费中仍以大米为主，大米是水稻的精加工产物，水稻的培育过程比较复杂，要经过育苗、运苗、撒肥、栽培秧苗、喷洒农药、田间管理、收割和收运等一系列作业过程，水田中的田埂纵横交错，且水田内还要保留有一定深度的灌溉水，以满足水稻生长，因此常用的农业机械根本无法进入田地中作业，这就需要消耗大量的人工劳动来完成这些作业，才能保证生产出优质稻米来供应市场。过去农村劳动力转移的现象还不是十分突出时，完成上诉的水田作业还可以找到较充裕的人力资源，但现在的广大农村，青壮年劳力多数都进城打工，农村劳动力稀缺，而随着国家土地流转政策的逐渐深入，水田种植专业户可耕种的土地面积越来越大，在这种地多人少的矛盾现象中，必须发明一种可以在水田内行走自如的作业平台，将运苗、撒肥、栽培秧苗、喷洒农药、田间管理、收割和收运这些过去完全用农民手工劳动完成的作业，通过固定在作业平台上的机械操作来代替手工劳动，才能从根本上解决当前广大农村劳动力稀缺所带来的不利因素，才能保证我国稻米产量的稳步提高，真正做到国有余粮民不慌。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于水田作业的自动液压行走平台。
[0004]本实用新型解决技术问题的方案是采用车架、发动机、双联油泵、前桥、后桥、液压马达、前后四个车轮、方向控制盘、全液压转向器、液压油缸、转向横拉杆和转向节臂构成适用于水田作业的自动液压行走平台，发动机、双联油泵安装在车架上，发动机连接双联油泵，前桥和后桥分别连接在车架前部和后部的下方，前桥的两端分别有向下的连接轴，液压马达安装在连接轴下端，后桥两端也分别安装有液压马达，每个液压马达的输出轴都连接一个车轮的轮轴，每个液压马达分别通过管线连接双联油泵，前桥上装有液压油缸，液压油缸通过管线连接全液压转向器，全液压转向器连接双联油泵，方向控制盘连接全液压转向器的阀门，前桥两端分别通过轴销连接一根转向节臂，转向横拉杆的两端分别通过绞链轴与两根转向节臂连接，转向横拉杆、转向节臂和前桥构成四连杆机构，液压油缸的伸缩杆顶端连接其中一根转向节臂。需要进行水田作业时，启动发动机，发动机的动力经过传动置带动双联油泵工作，双联油泵产生的高压油注入液压马达，液压马达输出扭矩带动水田专用车轮旋转，从而带动行走平台向前运动，通过转换双联高压泵液流方向，可以使液压马达产生与前进运动方向相反的扭矩，从而实现行走平台在水田中的倒退行驶。若想调整行驶速度只需要操纵双联油泵的控制杆及油门踏板即可达到无极变速；需要转向时，转动方向控制盘，通过对全液压转向器的控制，使双联油泵产生的高压油注入液压油缸，液压油缸的伸缩杆推动转向节臂，使同侧的推板偏转，并且带动另一侧转向节臂偏转，转向节臂推动车轮产生偏转，完成整车转向。
[0005]前桥中间的上部有下连接板，车架的对应位置有上连接板，下连接板和上连接板通过平衡轴连接，使前桥与车架形成铰接结构，前桥可以绕平衡轴在与主车架垂直的平面内进行一定幅度的摆动，这样可以有效保证行走平台的四个车轮始终与水田地面接触，防止平台倾覆。
[0006]本实用新型可以一机多用，能够往水田内的任何地方运送秧苗，水稻收割后可以运输大量稻谷，而且还能够进行喷洒农药和撒肥作业，节约了大量的人力资源，充分提高了水稻的种植效率，缩短栽培时间，从而充分提高了水稻的亩产量。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型示意图；
[0008]图2为图1的A-A剖视图；
[0009]图3为图1的B-B剖视图；
[0010]图4为转向机构的示意图；
[0011]图5为前桥与车架连接示意图。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型由车架1、发动机2、双联油泵3、前桥4、后桥5、液压马达6、前后四个车轮7、方向控制盘8、全液压转向器9、液压油缸10、转向横拉杆11和转向节臂12构成，发动机2、双联油泵3安装在车架I上，发动机2连接双联油泵3，前桥4和后桥5分别连接在车架I前部和后部的下方，前桥5的两端分别有向下的连接轴13，液压马达6安装在连接轴13下端，后桥5两端也分别安装有液压马达6，每个液压马达6的输出轴都连接一个车轮7的轮轴，每个液压马达6分别通过管线连接双联油泵3，前桥4上装有液压油缸10，液压油缸10通过管线连接全液压转向器9，全液压转向器9连接双联油泵3，方向控制盘8连接全液压转向器9的阀门，前桥4两端分别通过轴销14连接一根转向节臂12，转向横拉杆11的两端分别通过绞链轴15与两根转向节臂12连接，转向横拉杆11、转向节臂12和前桥4构成四连杆机构，液压油缸10的伸缩杆顶端连接其中一根转向节臂12，前桥4中间的上部有下连接板16，车架I的对应位置有上连接板17，下连接板16和上连接板17通过平衡轴18连接。
【权利要求】
1.一种适用于水田作业的自动液压行走平台，其特征在于:它由车架、发动机、双联油泵、前桥、后桥、液压马达、前后四个车轮、方向控制盘、全液压转向器、液压油缸、转向横拉杆和转向节臂构成，发动机、双联油泵安装在车架上，发动机连接双联油泵，前桥和后桥分别连接在车架前部和后部的下方，前桥的两端分别有向下的连接轴，液压马达安装在连接轴下端，后桥两端也分别安装有液压马达，每个液压马达的输出轴都连接一个车轮的轮轴，每个液压马达分别通过管线连接双联油泵，前桥上装有液压油缸，液压油缸通过管线连接全液压转向器，全液压转向器连接双联油泵，方向控制盘连接全液压转向器的阀门，前桥两端分别通过轴销连接一根转向节臂，转向横拉杆的两端分别通过绞链轴与两根转向节臂连接，转向横拉杆、转向节臂和前桥构成四连杆机构，液压油缸的伸缩杆顶端连接其中一根转向节臂。
2.根据权利要求1所述的行走平台，其特征在于:前桥中间的上部有下连接板，车架的对应位置有上连接板，下连接板和上连接板通过连接轴连接。
【文档编号】A01B51/02GK203537774SQ201320690978
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】刘达峰, 冯涛 申请人:刘达峰, 冯涛