一种无轨式液压行走衬砌台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于二衬施工设备领域，尤其是一种无轨式液压行走衬砌台车。
【背景技术】
[0002]衬砌台车是公路、铁路、地铁和水工等隧道二衬施工最常用成型设备。目前常规台车均采用轨道式电机带动行走，这种方式有以下缺点:1.需要额外增加枕木和轨道等物资投入；2.使用台车时需额外投入两人次人力资源协同铺设枕木轨道；3.电机式行走动力装置故障率高，维护成本高；4.台车模板平移调节幅度小，无法满足转变曲律较大的隧道施工使用；5.常规的轨道式行走台车无法应付纵向坡度大于5%以上的隧道施工。因此，需要一种更先进、行走机构更灵活简练、的新型二衬台车，能为客户提拱效率更高、使用成本更低、适用范围更广的二衬施工设备；因此应该对现有技术进行改进。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种效率高、使用成本低、适用范围广且行走机构灵活简练的无轨式液压行走衬砌台车。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种无轨式液压行走衬砌台车，包括台车模板、主门架、顶升油缸、平移油缸、平移滑靴、平移滑座、纵向滑移轮座和纵向滑移油缸，所述台车模板设置在主门架上方，所述两个主门架对称设置在台车模板两侧，所述两个主门架下方均设有两个纵向滑移轮座，所述两个纵向滑移轮座通过联接槽钢进行固定连接，所述联接槽钢与主门架纵梁之间设有纵向滑移油缸，所述每个主门架两端均由下至上依次设有平移滑座、平移滑靴、平移油缸和顶升油缸，所述四个平移滑座位于混凝土路面上。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述两个纵向滑移轮座上端设有的挂钩与主门架纵梁卡合连接。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述纵向滑移油缸一端与一个纵向滑移轮座连接，且另一端与主门架纵梁连接，使得主门架前后移动。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述顶升油缸与主门架固定连接，使得主门架上下移动。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述平移滑靴与主门架固定连接，且平移油缸设置在平移滑靴一侧，使得主门架左右移动。
[0010]作为本实用新型更进一步的方案:所述台车模板采用钢材质制作而成。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过新式液压行走系统使得台车行走方式结构更加简单，操作更加简捷易操作，行走更加平稳精确，且能适用大角度纵向坡度隧道施工；台车平移空间更灵活，不受平移油缸行程大小限制，甚至可实现以台车对角线为直径的圆周范围内的小范围空间台车调头或大角度转弯。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的侧视图；
[0014]图3为本实用新型的正视图；
[0015]图4为本实用新型的液压原理图；
[0016]图中:1-顶升油缸、2-平移油缸、3-平移滑靴、4-平移滑座、5-混凝土路面、6_纵向滑移轮座、7-主门架纵梁、8-纵向滑移油缸、9-台车模板、10-主门架、11-联接槽钢。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种无轨式液压行走衬砌台车，包括台车模板9、主门架10、顶升油缸1、平移油缸2、平移滑靴3、平移滑座4、纵向滑移轮座6和纵向滑移油缸8，所述台车模板9设置在主门架10上方，所述两个主门架10对称设置在台车模板9两侧，台车模板9采用钢材质；所述两个主门架10下方均设有两个纵向滑移轮座6，且两个纵向滑移轮座6上端设有的挂钩与主门架纵梁7卡合连接，通过挂钩挂于主门架下纵梁下方；所述两个纵向滑移轮座6通过联接槽钢11进行固定连接，所述联接槽钢11与主门架纵梁7之间设有纵向滑移油缸8，所述纵向滑移油缸8 一端与一个纵向滑移轮座6连接，且另一端与主门架纵梁7连接，使得主门架10前后移动，所述每个主门架10两端均由下至上依次设有平移滑座4、平移滑靴3、平移油缸2和顶升油缸1，所述四个平移滑座4位于混凝土路面5上，所述顶升油缸I与主门架10固定连接，使得主门架10上下移动，所述平移滑靴3与主门架10固定连接，且平移油缸2设置在平移滑靴3 —侧，使得主门架10左右移动。
[0019]本实用新型的工作原理:台车纵向行走实施方式:纵向滑移轮座6通过挂钩挂于主架下纵梁下部，纵向滑移油缸8通过销绞连接，将纵向滑移轮座6与主门架10形成错动模式。台车需要纵向行走时，顶升油缸I收缩，台车下降至纵向滑移轮座6落至地面上且平移滑座悬空，使滑移轮座生根，台车处于悬空状态。然后纵向滑移油缸8收缩拉动主门架下纵梁在纵向滑移轮座6的滚轮上移动，整个台车往前移动。纵向滑移油缸8收缩到零行程后，顶升油缸I伸出至平移滑座4落至地面生根且纵向滑移轮座6悬空，纵向滑移油缸8伸出拉动纵向滑移轮座6前移，直至油缸满程。到此台车纵向行走的一个循环结束。台车横向平移实施方式:平移滑座4通过挂钩挂于平移滑靴3，平移油缸2通过销绞连接，将平移滑座4与平移滑靴3形成错动模式。台车需要横向平移时，顶升油缸I伸出，台车升起至纵向滑移轮座6悬空且平移滑座4落至地面生根，然后平移油缸2动作带动平移滑靴3，令台车实现左右平移。顶升油缸I收缩，台车下降至纵向滑移轮座6落至地面生根且平移滑座悬空，然后平移油缸动作带动平移滑座，令平移滑座实现复位。如台车需要比平移油缸2行程更大平移幅度，可重复上述循环操作，直到达到所需平移幅度，方便台车就位合模；适用大角度纵向坡度隧道施工；平移空间更灵活，不受平移油缸行程大小限制，可实现以台车对角线为直径的圆周范围内的小范围空间台车调头或大角度转弯。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种无轨式液压行走衬砌台车，包括台车模板、主门架、顶升油缸、平移油缸、平移滑靴、平移滑座、纵向滑移轮座和纵向滑移油缸，其特征在于，所述台车模板设置在主门架上方，所述两个主门架对称设置在台车模板两侧，所述两个主门架下方均设有两个纵向滑移轮座，所述两个纵向滑移轮座通过联接槽钢进行固定连接，所述联接槽钢与主门架纵梁之间设有纵向滑移油缸，所述每个主门架两端均由下至上依次设有平移滑座、平移滑靴、平移油缸和顶升油缸，所述四个平移滑座位于混凝土路面上。
2.根据权利要求1所述的一种无轨式液压行走衬砌台车，其特征在于，所述两个纵向滑移轮座上端设有的挂钩与主门架纵梁卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种无轨式液压行走衬砌台车，其特征在于，所述纵向滑移油缸一端与一个纵向滑移轮座连接，且另一端与主门架纵梁连接。
4.根据权利要求1所述的一种无轨式液压行走衬砌台车，其特征在于，所述顶升油缸与主门架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无轨式液压行走衬砌台车，其特征在于，所述平移滑靴与主门架固定连接，且平移油缸设置在平移滑靴一侧。
6.根据权利要求1所述的一种无轨式液压行走衬砌台车，其特征在于，所述台车模板采用钢材质制作而成。
【专利摘要】本实用新型涉及二衬施工设备领域，具体公开了一种无轨式液压行走衬砌台车，包括台车模板、主门架、顶升油缸、平移油缸、平移滑座、纵向滑移轮座和纵向滑移油缸，所述台车模板设置在主门架上方，所述两个主门架对称设置在台车模板两侧，所述两个主门架下方均设有两个纵向滑移轮座，所述两个纵向滑移轮座通过联接槽钢进行固定连接，所述联接槽钢与主门架纵梁之间设有纵向滑移油缸，所述每个主门架两端均由下至上设有平移滑座、平移滑靴、平移油缸和顶升油缸。本实用新型行走方式结构更简单，操作更简捷，行走更平稳精确，且能适用大角度纵向坡度隧道施工；平移空间更灵活，不受平移油缸行程大小限制，可实现圆周范围内台车调头或大角度转弯。
【IPC分类】E21D11-10
【公开号】CN204357452
【申请号】CN201420850611
【发明人】陈剑芬
【申请人】广东中铁建工机械有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月30日