专利名称：可调式回转机构、转台及臂架式工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及回转机构、回转转台和工程机械，尤其涉及可调式回转机构、具有该可调式回转机构的转台以及具有该转台的臂架式工程机械。
背景技术：
目前，混凝土泵车上转台所用的回转机构包括主动齿轮、惰轮组和回转支承外齿圈，用回转减速机带动主动齿轮，主动齿轮带动惰轮组，通过惰轮组驱动回转支承外齿圈， 实现回转支承外圈的慢速旋转。这种结构要求惰轮组装配精度高、传动稳定可靠，加工制造和装配的积累误差造成惰轮组与主动齿轮、回转支承外齿圈之间的啮合间隙增大，造成回转机构传动不平稳，从而加剧回转机构上的臂架抖动，目前主要通过加工偏心轴来补偿间隙，根据惰轮组与主动齿轮、回转支承外齿圈之间的间隙大小确定轴上惰轮安装段的偏心量值。但是，由于传动轴的位置固定，加工出来的偏心传动轴只能对相应间隙大小进行补偿，不同间隙需要加工不同变心量大小的轴；并且偏心传动轴结构为惰轮安装段传动轴偏心，两端无偏心，加工难度较大，且偏心量不易控制。公告号为CN201047436Y的中国专利文献公开了一种可对轴进行偏心调整的减速机，它是通过偏心轴套对减速器的输入轴和输出轴进行偏心调整，目的是为了使得齿侧间隙符合技术要求和改善齿轮啮合时接触面积，延长机器使用寿命。但是其采用螺栓沿偏心轴套径向对偏心轴套定位，定位精度和稳定性都很难保证。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、便于加工、安装调节方便的可调式回转机构、具有该可调式回转机构的转台以及具有该转台的臂架式工程机械。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种可调式回转机构，包括主动齿轮、惰轮组、回转支承外齿圈和机架，所述惰轮组一侧与主动齿轮啮合，另一侧与所述回转支承外齿圈啮合，所述惰轮组的转轴上装设有偏心轴套，所述偏心轴套通过紧固件可转动的装设于机架上。所述偏心轴套上设有用于与回转机构的机架连接的法兰，所述法兰上设有便于偏心轴套转动调节的紧固件安装孔。所述紧固件安装孔呈以偏心轴套的中心为圆心的圆弧状，所述紧固件安装孔对应的圆心角为θ，0° < θ彡90°。所述紧固件安装孔对应的圆心角θ的取值范围为，0° < θ彡20°。所述偏心轴套设有偏心孔，所述偏心孔的圆心相对于偏心轴套中心的偏心量为e， Omm < e ^ IOmm0所述偏心量e的取值范围为，Omm < e彡2mm。所述惰轮组包括转轴、第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮两端分别通过一偏心轴套套装于转轴上，所述第二惰轮套装于第一惰轮上并与第一惰轮键连接固定，所述第一惰轮与主动齿轮啮合，所述第二惰轮与回转支承外齿圈啮合。一种转台，包括回转机构，所述的回转机构为上述的可调式回转机构。一种臂架式工程机械，包括转台和臂架，所述的转台包括回转机构，所述的回转机构为上述的可调式回转机构。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型的可调式回转机构，在惰轮组的转轴两端均装设有一件偏心轴套，两件偏心轴套均通过紧固件可转动的装设于机架上，需要调整偏心距时，先松开紧固件，再同时转动两件偏心轴套，并且转动方向相同，转动角度大小相等，调整到位后用紧固件锁紧偏心轴套，即可使惰轮组投入正常使用，保证惰轮组传动平稳，减少回转机构的振动；其结构简单、便于加工、安装调整方便，非常适合用于混凝土泵车等工程车辆的转台上。偏心轴套的法兰上设有便于偏心轴套转动调节的紧固件安装孔，该紧固件安装孔呈以偏心轴套的中心为圆心的圆弧状，使得紧固件松开后可直接转动偏心轴套，进行角度调整，使操作更加简单、方便。通过合理设置紧固件安装孔对应的圆心角，以及偏心孔的圆心相对于偏心轴套中心的偏心量，可以使惰轮组具有一个合理的调节范围，满足回转机构的调节需求。本实用新型的转台具有该可调式回转机构，由于该可调式回转机构具有上述的技术效果，故转台也具有相应的技术效果。本实用新型的臂架式工程机械具有上述的可调式回转机构，由于该可调式回转机构具有上述的技术效果，故臂架式工程机械也具有相应的技术效果。
图1是本实用新型可调式回转机构的结构示意图；图2是本实用新型中一件偏心轴套的主视图；图3是图2的A — A剖视图；图4是本实用新型中另一件偏心轴套的主视图；图5是图4的B— B剖视图；图6是偏心量调整示意图；图7是本实用新型转台的结构示意图；图8是本实用新型臂架式工程机械的结构示意图。图中各标号表示1、主动齿轮；2、惰轮组；3、回转支承外齿圈；4、偏心轴套；5、机架；6、臂架；21、转轴；22、第一惰轮；23、第二惰轮；41、法兰；42、紧固件安装孔；43、偏心孔。
具体实施方式
图1至图6示出了本实用新型的一种可调式回转机构实施例，该回转机构包括主动齿轮1、惰轮组2、回转支承外齿圈3和机架5，惰轮组2 —侧与主动齿轮1啮合，另一侧与回转支承外齿圈3啮合，惰轮组2的转轴21两端均装设有一件偏心轴套4，两件偏心轴套4均通过紧固件可转动的装设于机架5上，其中偏心轴套4与机架5上的轴套安装孔之间都是间隙配合，需要调整偏心距时，先松开紧固件，再同时转动两件偏心轴套4，并且转动方向相同，转动角度大小相等，调整到位后用紧固件锁紧偏心轴套4，即可使惰轮组2投入正常使用，保证惰轮组2传动平稳，减少回转机构的振动；其结构简单、便于加工、安装调整方便，非常适合用于混凝土泵车等工程车辆的转台上。本实施例中，惰轮组2包括转轴21、第一惰轮22和第二惰轮23，第一惰轮22两端分别通过一偏心轴套4套装于转轴21上，第二惰轮23套装于第一惰轮22上并与第一惰轮 22键连接固定，第一惰轮22与主动齿轮1啮合，第二惰轮23与回转支承外齿圈3啮合。本实施例中，偏心轴套4上设有用于与回转机构的机架5连接的法兰41，法兰41 上设有便于偏心轴套转动调节的紧固件安装孔42，位于惰轮组2上方的偏心轴套4设有四个紧固件安装孔42，其用四个紧固螺钉进行连接定位，位于惰轮组2下方的偏心轴套4设有三个紧固件安装孔42，其用三个紧固螺钉进行连接定位。如图2、图4和图6所示，偏心轴套4设有偏心孔43，偏心轴套4的中心为O1，偏心孔43的圆心为02，紧固件安装孔42呈以偏心轴套4的中心O1为圆心的圆弧状，紧固件安装孔42对应的圆心角为θ，0° < θ <90°，紧固件安装孔42对应的圆心角θ的优选取值范围为，0° < θ <20°，本实施例中θ =20°，该紧固件安装孔42呈以偏心轴套4的中心 O1为圆心的圆弧状，使得紧固件松开后可直接转动偏心轴套4，进行角度调整，使操作更加简单、方便。偏心孔43的圆心O2相对于偏心轴套4中心O1的偏心量为e，0mm< e彡10mm, 偏心量e的优选取值范围为，Omm < e ( 2mm，本实施例中，e=2mm。通过合理设置紧固件安装孔42对应的圆心角θ，以及偏心孔43的圆心化相对于偏心轴套4中心O1的偏心量e， 可以使惰轮组2具有一个合理的调节范围，满足回转机构的调节需求。当偏心轴套4旋转时，偏心孔43的圆心O2会绕偏心轴套4的中心O1旋转，其轨迹为圆，但是因为惰轮组需要调整的间隙范围很小(小于1mm)，因此圆心A的短距离轨迹可近似的认为是直线。从图6 中可以看出，当偏心轴套4旋转α角度时，将O1、O2两点连为一条直线，测得在0至α角度间，偏心孔43的圆心&的运动轨迹与该段直线最大距离为L1 (如此值过大，可继续调整轴心的偏置量，直至满足要求)，偏心孔43的圆心&的起始点与终止点之间的距离为L2,即可补偿间隙值SL2，偏心轴套4旋转θ角度时(θ=20° )，偏心孔43的圆心O2的起始点与终止点距离L2为1mm，即间隙最大补偿值为1mm。图7示出了本实用新型的一种转台实施例，该转台包括回转机构，所述的回转机构为上述实施例中的可调式回转机构。图8示出了本实用新型的一种臂架式工程机械实施例，该工程机械为混凝土泵车，它包括转台和臂架6，所述的转台包括回转机构，所述的回转机构为上述实施例中的可调式回转机构。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种可调式回转机构，包括主动齿轮(1)、惰轮组(2)、回转支承外齿圈(3)和机架 (5)，所述惰轮组(2) —侧与主动齿轮(1)啮合，另一侧与所述回转支承外齿圈(3)啮合，其特征在于所述惰轮组(2)的转轴(21)上装设有偏心轴套(4)，所述偏心轴套(4)通过紧固件可转动的装设于机架(5 )上。
2.根据权利要求1所述的可调式回转机构，其特征在于所述偏心轴套(4)上设有用于与回转机构的机架(5)连接的法兰(41)，所述法兰(41)上设有便于偏心轴套(4)转动调节的紧固件安装孔(42)。
3.根据权利要求2所述的可调式回转机构，其特征在于所述紧固件安装孔(42)呈以偏心轴套(4)的中心为圆心的圆弧状，所述紧固件安装孔(42)对应的圆心角为θ，0°<θ < 90°。
4.根据权利要求3所述的可调式回转机构，其特征在于所述紧固件安装孔(42)对应的圆心角θ的取值范围为，0° < θ彡20°。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的可调式回转机构，其特征在于所述偏心轴套 (4)设有偏心孔(43)，所述偏心孔(43)的圆心相对于偏心轴套(4)中心的偏心量为e，Omm<e ^ IOmm0
6.根据权利要求5所述的可调式回转机构，其特征在于所述偏心量e的取值范围为， Omm < e ^ 2mm0
7.根据权利要求6所述的可调式回转机构，其特征在于所述惰轮组(2)包括转轴 (21)、第一惰轮(22)和第二惰轮(23)，所述第一惰轮(22)两端分别通过一偏心轴套(4)套装于转轴(21)上，所述第二惰轮(23)套装于第一惰轮(22)上并与第一惰轮(22)键连接固定，所述第一惰轮(22)与主动齿轮(1)啮合，所述第二惰轮(23)与回转支承外齿圈(3)啮I=I ο
8.一种转台，包括回转机构，其特征在于所述的回转机构为权利要求1至7中任一项所述的可调式回转机构。
9.一种臂架式工程机械，包括转台和臂架(6)，所述的转台包括回转机构，其特征在于所述的回转机构为权利要求1至7中任一项所述的可调式回转机构。
专利摘要本实用新型公开了一种可调式回转机构，包括主动齿轮、惰轮组、回转支承外齿圈和机架，所述惰轮组一侧与主动齿轮啮合，另一侧与所述回转支承外齿圈啮合，所述惰轮组的转轴上装设有偏心轴套，所述偏心轴套通过紧固件可转动的装设于机架上。该可调式回转机构具有结构简单、便于加工、安装调节方便的优点。本实用新型公开了具有该可调式回转机构的转台以及具有该转台的臂架式工程机械。
文档编号E04G21/02GK202139856SQ20112018171
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者石鹏飞, 谢世惠, 邓彪 申请人:三一重工股份有限公司