一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于数控设备技术领域，特别涉及一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床。
【背景技术】
[0002]五轴联动数控机床在数控系统的控制下可协调五个坐标轴同时运动，完成复杂曲面的精密加工，被广泛应用于航空航天、精密器械、高精医疗设备等行业。常见的五轴联动数控机床有双转台式、双摆头式以及一摆头一转台等形式，通过转台或摆头的转动实现五轴动作。五坐标联动双转台机床由于具有刚性大、旋转坐标工艺性好，便于加装刀库及机械手等特点，成为近几年广受欢迎的五轴机床。但是，目前双转台形式的五轴数控机床，其转台大多作用于工作台上，随工作台一起做直线运动。这种结构在加工时，切肩和切削液到处喷溅，一方面不利于直线轴导轨丝杠的防护，影响导轨丝杠的使用寿命和机床的运动稳定性；另一方面机床结构中的死角较多，不利于切肩的清理。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的五轴联动数控机床，保证结构简单，防护效果好，机床稳定性强。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，由床身、立柱、横梁、机头组件和转台组成，横梁与立柱组成龙门架结构架设于床身之上；能够带动刀具进行上下进给运动的机头组件滑动地安装于横梁上，可沿横梁进行横向水平移动；其中，在紧贴所述龙门架结构的前架口处设置有防护挡板，将机床分成前后两部分，前部分为加工区，后部分为非加工区；所述床身上设置有滑枕组件，滑枕组件位于非加工区内；所述转台为悬臂式五轴转台，由工作台、悬臂座和尾座组件组成，工作台旋转地安装于悬臂座上，悬臂座摆动地装设于尾座组件上，可带动工作台一起沿与工作台旋转轴垂直的轴线摆动；工作台和悬臂座位于加工区内，尾座组件穿过防护挡板安装于滑枕组件上，可沿垂直于横梁的方向做纵向水平进给运动。
[0005]上述一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，所述转台尾座与滑枕组件的外部设置有刮舌式防护罩。
[0006]上述一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，所述加工区的床身底面为斜面结构，在斜面的顶部一侧设置有冲水装置，斜面的底部一侧设置有排肩口，可接入过滤油箱或吸尘器。
[0007]上述一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，所述加工区的床身底面为漏斗形结构，漏斗中心为排肩口，可接入过滤油箱或吸尘器。
[0008]上述一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，所述横梁的下方设置有安装在立柱上的对刀仪组件，包括对刀仪、推引装置、支撑座和防护装置，用于支撑对刀仪和推引装置的支撑座固定安装于机床立柱上，对刀仪在推引装置的驱动下实现推出和收回动作，对刀仪收回时，防护装置与防护挡板配合形成密封防护。
[0009]上述一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，所述立柱的一侧设置有自动换刀装置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供了一种新型的五轴联动数控机床，采用悬臂式双转轴结构，转台直接作用于滑枕组件上，加工区与非加工区完全分开，不但提高了各运动组件的防护效果，易于保证各运动组件的使用寿命和机床的稳定性，而且加工区不留死角，易于加工中切肩的清理。另外，机床的排肩口设置在机床的下部，接入吸尘装置时，吸尘方向和雾尘沉降方向一致，机床自洁效果好。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的转台结构示意图。
[0013]图3是本实用新型对刀仪组件推出状态的结构示意图。
[0014]图4是本实用新型对刀仪组件退回状态的结构示意图。
[0015]图5是本实用新型实施例2的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]实施例1。
[0018]结合图1和图2所示，本实用新型的一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，由床身1、立柱2、横梁3、机头组件4和转台5组成。横梁3与立柱2组成龙门结构架设于床身I之上；能够带动刀具进行上下进给运动的机头组件4滑动地安装于横梁3上，可沿横梁3进行左右移动；在紧贴横梁3与立柱2组成的龙门架结构的前架口处设置有防护挡板6，将机床分成前后两部分，前部分为加工区，后部分为非加工区；在非加工区部分，床身I上设置有滑枕组件7 ;在加工区部分，床身I的底面为斜面结构，斜面的顶部设置有冲水装置11，斜面底部设置有排肩口 12。转台5为悬臂式五轴转台，由工作台51、悬臂座52和尾座组件53组成，工作台51旋转地安装于悬臂座52上，悬臂座52摆动地装设于尾座组件53上，可绕尾座组件53的纵向轴摆动；工作台51和悬臂座52位于加工区内，尾座组件53穿过防护挡板6安装于滑枕组件7上，可随滑枕进行前后移动，其外部设置有刮舌式防护罩防护。在横梁3的下方还设置有安装在立柱2的对刀仪组件8 ;同时，为实现换刀自动化，立柱2的外侧还设置有自动换刀装置9。
[0019]如图3和图4所示，对刀仪组件8包括对刀仪81、推引装置82、支撑座83以及防护装置84，支撑座83固定安装于机床立柱上，对刀仪81和推引装置82支撑于支撑座83上，对刀仪81在推引装置82的驱动下实现推出和收回动作。对刀时，对刀仪81在推引装置82的推动下推出，如图3所示，此时，可进行对刀动作；对刀完毕，对刀仪81在推引装置82的控制下收回，防护装置84关闭，如图4所示，此时即可进行加工动作，对刀仪81在防护装置84与防护挡板的共同保护下，保证了对刀精度和使用寿命。
[0020]实施例2。
[0021]图5所示的是本实用新型的另外一个实施例，该实施例在组成结构上与实施例1基本相同，不同之处在于，在加工区部分，床身I的底面为漏斗形结构，漏斗中心为排肩口，可外接过滤油箱或吸尘器。
[0022]尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，由床身、立柱、横梁、机头组件和转台组成，横梁与立柱组成龙门架结构架设于床身之上；能够带动刀具进行上下进给运动的机头组件滑动地安装于横梁上，可沿横梁进行横向水平移动，其特征在于，在紧贴所述龙门架结构的前架口处设置有防护挡板，将机床分成前后两部分，前部分为加工区，后部分为非加工区；所述床身上设置有滑枕组件，滑枕组件位于非加工区内；所述转台为悬臂式五轴转台，由工作台、悬臂座和尾座组件组成，工作台旋转地安装于悬臂座上，悬臂座摆动地装设于尾座组件上，可带动工作台一起沿与工作台旋转轴垂直的轴线摆动；工作台和悬臂座位于加工区内，尾座组件穿过防护挡板安装于滑枕组件上，可沿垂直于横梁的方向做纵向水平进给运动。2.根据权利要求1所述的一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，其特征在于，所述转台尾座与滑枕组件的外部设置有刮舌式防护罩。3.根据权利要求1或2所述的一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，其特征在于，所述加工区的床身底面为斜面结构或漏斗形结构中的任意一种，为斜面结构时，在斜面的顶部一侧设置有冲水装置，斜面的底部一侧设置有排肩口 ；为漏斗形结构时，漏斗中心为排肩口，并且两种结构中的排肩口处均可接入过滤油箱或吸尘器。4.根据权利要求1或2所述的一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，其特征在于，所述横梁的下方设置有安装在立柱上的对刀仪组件，包括对刀仪、推引装置、支撑座和防护装置，用于支撑对刀仪和推引装置的支撑座固定安装于机床立柱上，对刀仪在推引装置的驱动下实现推出和收回动作，对刀仪收回时，防护装置与防护挡板配合形成密封防护。5.根据权利要求3所述的一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，其特征在于，所述横梁的下方设置有安装在立柱上的对刀仪组件，包括对刀仪、推引装置、支撑座和防护装置，用于支撑对刀仪和推引装置的支撑座固定安装于机床立柱上，对刀仪在推引装置的驱动下实现推出和收回动作，对刀仪收回时，防护装置与防护挡板配合形成密封防护。6.根据权利要求1或2所述的一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，其特征在于，所述立柱的一侧设置有自动换刀装置。7.根据权利要求3所述的一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，其特征在于，所述立柱的一侧设置有自动换刀装置。8.根据权利要求4所述的一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，其特征在于，所述立柱的一侧设置有自动换刀装置。9.根据权利要求5所述的一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床，其特征在于，所述立柱的一侧设置有自动换刀装置。
【专利摘要】本实用新型属于数控设备技术领域，特别涉及一种带有悬臂转台的龙门式五轴联动数控机床。由床身、立柱、横梁、机头组件和转台组成，横梁与立柱组成龙门架结构架设于床身上；机头组件滑动地安装于横梁上；紧贴龙门架结构的前架口处设置有防护挡板，将机床分成加工区和非加工区两部分；所述床身上设置有滑枕组件，滑枕组件位于非加工区内；所述转台为悬臂式五轴转台，由工作台、悬臂座和尾座组件组成，工作台旋转地安装于悬臂座上，悬臂座摆动地装设于尾座组件上，工作台和悬臂座位于加工区内，尾座组件穿过防护挡板安装于滑枕组件上，可沿垂直于横梁的方向做纵向水平进给运动。本实用新型结构简单，防护效果好，并且易于加工中切屑的清理。
【IPC分类】B23Q11/08, B23Q1/26, B23Q1/01, B23Q11/00, B23Q3/155, B23Q37/00, B23Q15/22
【公开号】CN204935104
【申请号】CN201520621445
【发明人】田献印, 郭雷, 马雄峰
【申请人】北京精雕科技集团有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月18日