一种转台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转台，属于机械加工设备技术领域。
【背景技术】
[0002]转台是用于精确调整零件位置或指向的执行结构，要求高精度、快速响应等特点，转台性能的好坏直接影响被测零件或指向的准确性；目前按照国内高精度转台驱动方式现状来看，俯仰轴传动有以下方式实现:(I)通过直驱电机驱动俯仰转动，这类传动不需要经过传动装置(齿轮传动，带传动，蜗轮蜗杆传动)，由于电机自身的特性，可实现低速大扭矩输出，电机具有良好的伺服和动态效果。但对于大型转台时，直驱电机无法满足大扭矩的要求，而且直驱电机造价较高。(2)高精度谐波减速机和蜗轮蜗杆减速机配合使用，能够实现大扭矩输出和俯仰自锁功能。这类传动结构简单，方便安装调试，但俯仰传动精度取决于谐波减速机的整体精度，传动精度受到谐波减速机的限制，无法满足更高的精度要求。(3)双导程蜗轮蜗杆，由于双导程蜗轮蜗杆自身的特点，通过装配调试能够使俯仰传动精度达到使用要求。该类转台能够实现较高的传动精度，但由于双导程的加工、装配要求很高，实现起来难度较大。较高的传动精度对温度比较敏感，无法满足在低温环境下使用。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出了一种转台。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种转台，包括:俯仰轴、连杆、活塞杆、缸体、自锁梯形丝杠、同步带轮、俯仰底座、铰链、同步带、行星减速机、伺服电机、俯仰支撑、俯仰轴承座；所述的自锁梯形丝杠安装到活塞杆内，自锁梯形丝杠一端的安装同步带轮；所述的活塞杆底部连接有缸体，，活塞杆与连杆通过销轴相连；所述的伺服电机安装到行星减速机上；所述的行星减速机的输出端连接有同步带轮；所述的俯仰支撑安装在俯仰底座上，所述的俯仰轴承座安装在俯仰支撑上；所述的俯仰轴安装在俯仰轴承座上；所述的连杆通过双键与俯仰轴承连接；所述的铰链安装在俯仰底座上。
[0005]进一步地，所述的铰链由一组圆锥滚子轴承，销轴，轴承盖和轴承座组成。
[0006]进一步地，所述的自锁梯形丝杠能够实现转台的自锁。
[0007]进一步地，所述的自锁梯形丝杠可以使用精密滚珠丝杠替代。
[0008]有益效果
[0009]本实用新型的一种转台，结构简单，使用方便，使用曲柄连杆结构能够简化传动的复杂性，降低加工和装配难度，节约成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为其剖视图。
[0012]图中，1-俯仰轴、2-连杆、3-销轴、4-活塞杆、5-缸体、6_自锁梯形丝杠、7-同步带轮、8-俯仰底座、9-铰链、10-同步带、11-行星减速机、12-伺服电机、13-俯仰支撑、14-俯仰轴承座。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的一种转台作详细说明。
[0014]如图1和图2所示，一种转台，包括:俯仰轴1、连杆2、活塞杆4、缸体5、自锁梯形丝杠6、同步带轮7、俯仰底座8、铰链9、同步带10、行星减速机11、伺服电机12、俯仰支撑13、俯仰轴承座14 ;所述的自锁梯形丝杠6安装到活塞杆4内，自锁梯形丝杠6 —端的安装同步带轮7，自锁梯形丝杠6能够实现转台的自锁；所述的活塞杆4底部连接有缸体5，活塞杆4与连杆2通过销轴3相连；所述的伺服电机12安装到行星减速机11上；所述的行星减速机11的输出端连接有同步带轮7 ;所述的俯仰支撑13安装在俯仰底座8上，所述的俯仰轴承座14安装在俯仰支撑13上；所述的俯仰轴I安装在俯仰轴承座14上；所述的连杆2通过双键与俯仰轴承座14连接；所述的铰链9安装在俯仰底座8上，铰链9由一组圆锥滚子轴承，销轴，轴承盖和轴承座组成。该俯仰驱动方式能够实现俯仰角±35° (水平位置)运动，由于采用了自锁梯形丝杠俯仰在某个位置停止时不会出现下滑情况。
[0015]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种转台，包括:俯仰轴、连杆、活塞杆、缸体、自锁梯形丝杠、同步带轮、俯仰底座、铰链、同步带、行星减速机、伺服电机、俯仰支撑、俯仰轴承座；所述的自锁梯形丝杠安装到活塞杆内，自锁梯形丝杠一端的安装同步带轮；所述的活塞杆底部连接有缸体，活塞杆与连杆通过销轴相连；所述的伺服电机安装到行星减速机上；所述的行星减速机的输出端连接有同步带轮；所述的俯仰支撑安装在俯仰底座上，所述的俯仰轴承座安装在俯仰支撑上；所述的俯仰轴安装在俯仰轴承座上；所述的连杆通过双键与俯仰轴承连接；所述的铰链安装在俯仰底座上。
2.根据权利要求1所述的一种转台，其特征在于:所述的铰链由一组圆锥滚子轴承，销轴，轴承盖和轴承座组成。
3.根据权利要求1所述的一种转台，其特征在于:所述的自锁梯形丝杠能够实现转台的自锁。
4.根据权利要求1所述的一种转台，其特征在于:所述的自锁梯形丝杠可以使用精密滚珠丝杠替代。
【专利摘要】本实用新型提出了一种转台，包括：俯仰轴、连杆、活塞杆、缸体、自锁梯形丝杠、同步带轮、俯仰底座、铰链、同步带、行星减速机、伺服电机、俯仰支撑、俯仰轴承座；所述的自锁梯形丝杠安装到活塞杆内，自锁梯形丝杠一端的安装同步带轮；所述的活塞杆底部连接有缸体，活塞杆与连杆通过销轴相连；所述的伺服电机安装到行星减速机上；所述的行星减速机的输出端连接有同步带轮；所述的俯仰支撑安装在俯仰底座上，所述的俯仰轴承座安装在俯仰支撑上；所述的俯仰轴安装在俯仰轴承座上；所述的连杆通过双键与俯仰轴承连接；所述的铰链安装在俯仰底座上。
【IPC分类】B23Q1-26
【公开号】CN204504755
【申请号】CN201520086762
【发明人】苏旺旺
【申请人】西安星地测控技术有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月9日