专利名称：采用h型钢的取车器及取车器用h型钢承载框架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架。
背景技术：
随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”一停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、
具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。取车器是自动驱车系统中不可缺少的设备。然而，现有的取车器的取车器框架大多为矩管框架、圆管框架、工字钢框架或者槽钢框架，矩管框架和圆管框架虽然具有结构力好、重量轻的优势，但是相对利用空间小，其封闭空间的造型就成为取车器框架中最大的问题；槽钢框架和工字钢框架虽然有可用空间，但是立面小，承载力相对较小。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够降低生产成本、提高利用空间及稳定性高的采用H型钢的取车器。还有必要提供一种取车器用H型钢承载框架。一种采用H型钢的取车器，包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个夹持臂固定连接。行走机构包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接。—种取车器用H型钢承载框架，包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。
本发明提供的采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架，利用纵向H型钢的腹板、翼缘完成夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂的固定，使得取车器框架利用空间增大，同时采用承载力强的H型钢组装成的取车器框架承载力增强，进而达到降低生产成本、提闻利用空间及稳定性闻之目的。
附图I是一较佳实施方式的采用H型钢的取车器的 结构示意图。附图2是图I中承载框架的主视图。附图3是图I中承载框架的俯视图。附图4是图I中承载框架的右视图。图中采用H型钢的取车器10、承载框架11、横向槽钢111、纵向H型钢112、主动轮通过孔113、从动轮通过孔114、主动轮轴孔115、从动轮轴孔116、滑动条形通孔117、连接孔118、夹持驱动机构12、支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、丝母124、连接臂125、行走装置13、主动轴131、主动轮132、驱动电机133、从动轮134、夹持臂14、承载件20
具体实施例方式 请参看如图I，采用H型钢的取车器10包括承载框架11及设置在承载框架11上的夹持驱动机构12、行走装置13、四个夹持臂14。请同时参看图2至图4，承载框架11包括相互平行的两个横向槽钢111及相互平行的两个纵向H型钢112，两个纵向H型钢112的腹板相互平行，每一个纵向H型钢112的靠近另一个纵向H型钢112的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔113、从动轮通过孔114，纵向H型钢112的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔113、从动轮通过孔114对应的位置上对应开设有主动轮轴孔115、从动轮轴孔116，纵向H型钢112的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔117。在本实施方式中，其中一个横向槽钢111上开设有连接孔118。夹持驱动机构12与两个纵向H型钢112固定连接，且夹持驱动机构12的两个端部从两个纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿过，穿过滑动条形通孔117的夹持驱动机构12的端部与两个夹持臂14固定连接。具体的讲夹持驱动机构12包括相互平行的支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、两个丝母124、四个连接臂125。相互平行的支撑臂121的两端对应的与两个纵向H型钢112固定连接，丝杆122的两端对应的穿过相互平行的支撑臂121，两个丝母124设置在丝杆122上，每个丝母124的两个自由端对应的与两个连接臂125的一端连接，两个连接臂125的另一端从对应的纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿过后都与一个夹持臂14连接。在本实施方式中，夹持臂14与连接臂125之间通过枢转机构连接，枢转机构包括转动机构及保持机构，转动机构保证夹持臂14与纵向H型钢112相对转动，保持机构保证夹持臂14处于夹持状态下不再转动。行走机构13包括主动轴131、主动轮132、驱动电机133、从动轮134，主动轮132、从动轮134对应的设置在主动轮通过孔113、从动轮通过孔114，主动轴131的两端对应的穿过主动轮132的轴孔并插入对应的纵向H型钢112的腹板上的主动轮轴孔115，从动轮134通过转轴及纵向H型钢112的腹板上的从动轮轴孔116与纵向H型钢112相对固定，驱动电机133通过与一个纵向H型钢112的腹板固定连接的承载件20固定在承载框架11中，承载件20位于两个纵向H型钢112之间，且靠近主动轴131，驱动电机133与主动轴131之间采用齿轮传动方式连接。本发明提供的采用H型钢的取车器10及取车器用H型钢承载框架11，利用纵向H型钢112的腹板、翼缘完成夹持驱动机构12、行走装置13、四个夹持臂14的固定，使得取车器的承载框架11利用空间增大，同时采用承载力强的H型钢组装成的取车器的承载框架11承载力增强，进而达到降低生产成本、提高利用空间及稳定性高之目的。同时 ，夹持臂14通过枢转机构可以转动，进而隐藏在H型钢之内，进一步提高取车器内部的利用空间，为其它传动装置预留更大的传动空间。
权利要求
1.一种采用H型钢的取车器，其特征在于包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂；承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔；夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个夹持臂固定连接；行走机构包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接。
2.如权利要求I所述的采用H型钢的取车器，其特征在于夹持驱动机构包括相互平行的支撑臂、丝杆、驱动电机、两个丝母、四个连接臂，相互平行的支撑臂的两端对应的与两个纵向H型钢固定连接，丝杆的两端对应的穿过相互平行的支撑臂，两个丝母设置在丝杆上，丝母的两个自由端对应的与两个连接臂的一端连接，两个连接臂的另一端从对应的纵向H型钢的滑动条形通孔穿过后都与一个夹持臂连接。
3.如权利要求I所述的采用H型钢的取车器，其特征在于夹持臂与连接臂之间通过枢转机构连接，枢转机构包括转动机构及保持机构。
4.如权利要求I所述的采用H型钢的取车器，其特征在于其中一个横向槽钢上开设有连接孔。
5.一种取车器用H型钢承载框架，其特征在于包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。
6.如权利要求5所述的取车器用H型钢承载框架，其特征在于其中一个横向槽钢上开设有连接孔。
全文摘要
一种采用H型钢的取车器，包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。本发明还提供一种取车器用H型钢承载框架。上述采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架能够降低生产成本、提高利用空间及稳定性高。
文档编号E04H6/12GK102839837SQ201210368030
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者李社辉, 闫奇才, 何纪钢 申请人:宁夏博金特立体泊车设备有限公司