专利名称：立体车库用带夹层提升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械式立体车库升降机构，尤其是涉及到一种立体车库用带夹层提升装置。二背景技术：
目前机械式立体车库所用的提升装置均为单层的，当提取完某个停车位停放的汽车并送到到地面后，提升装置需返回该停车位送回载车板，同理，若想将汽车停放到某个停车位时，提升装置需先到该停车位将载车板取出，回到地面使汽车开上，再将汽车及载车板送到某个停车位，这种结构造成了在立体车库遭到连续停放汽车或连续取出汽车时，提升装置需重复一次运动，延缓了存车或取车的时间，目前虽然有智能搬运器，梳齿排交换等存取车方式，但因结构复杂，制造困难等因素而不多用，最常见的仍然是抓取载车板型式的提 升装置，在提升功率确定的情况下，再无法缩短存取车时间，这对立体车库的推广与运用产生了一定的阻碍。三、发明内容本实用新型的目的是为市场提供一种结构简单、制造简单，缩短存取车时间的立体车库用带夹层提升装置。I本实用新型的技术方案是它包括立体车库、提升器、载车板、升降通道、地
下升降槽、动力系统以及计算机程序控制系统，所述提升器为双层结构，并在上层升降板与下层升降板之间增设有抓取和推出载车板的传动装置，同时在立体车库的底层一侧上方增设载车板交换台。本实用新型的有益效果是不仅结构合理、使用方便，而且节约了立体车库的存取车时间，在同等提升功率的情况下，可节省存取车时间近50%。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。四
图I为本实用新型库内存满车辆状态结构示意图；图2为本实用新型自库内取出车辆至提升板状态示意图；图3为本实用新型将提升板间的载车板送至空车库内示意图；图4为本实用新型将库内车辆下降至地面状态结构示意图；图5为本实用新型车辆驶离提升板后状态结构示意图；图6为本实用新型提升板上升至交换台状态结构示意图；图7为本实用新型载车板自交换台回归至提升板之间状态结构示意图；图8为本实用新型提升板归位至地面下升降槽状态结构示意图；图9本实用新型提升板上升至交换台状态结构示意图；图10为本实用新型载车板自交换台回归至提升板之上状态结构示意图；图11为本实用新型入库车辆行驶至提升板上的载车板上状态结构示意图；图12为本实用新型提升板上升至待入车库取出载车板状态结构示意图；[0023]图13为本实用新型提升板下行至车辆待入车库状态结构示意图；图14为本实用新型车辆入库状态结构示意图；图15为本实用新型升降板行至底层载车板交换台状态结构示意图；图16为本实用新型载车板进入交换台状态结构示意图；图17为本实用新型载车板至升降板上面状态结构示意图；图18为本实用新型升降板回归至地下升降槽里等待入库车辆状态结构示意图。图中I为立体车库，2为车辆，3为停车室，4为载车板，5为交换台，6为上层升降板，7为下层升降板，8为地面，9为地下升降槽，10为升降通道。五具体实施方式
如图所示，在制造立体车库用的提升装置时，在现有单层提升器的基础上增设一层升降板7，将其制作成一个夹层结构的提升器，上层升降板6与下层升降板7之间的空间高度为能放进一个载车板4即可，提升器的上下两层均设有抓取载车板和送出载车板的传动装置，同时在立体车库I的底层一侧上方设置一个载车板交换台5，便于连续取车及连接存车时，将载车板4进行上下交换位置。实施本实用新型时，在地面8上建造一个多层立体车库1，两侧停车室3之间设有升降器通行的升降通道10，并在地面8下设有地下升降槽9，双层升降器在升降通道10及地下升降槽的行程则由动力系统和计算机程序控制系统控制。如图I至图5所示，当车主需要自立体车库内提取车辆时，首先将载车板4通过交换台5放置到升降器的下层升降板7上，然后使其上行至待取车辆停放的停车室3处，通过抓取装置取出停放有车辆2的载车板4后，升降器继续上行，将升降器下层升降板7上的载车板4送至停车室3内，然后升降器开始下降至载车板4表面与地面8平齐为止，车主即可将车辆开离。如图6至图8所示，待车辆离开后，升降器上升至底层上方的交换台5处，通过送出装置将载车板4自上层升降板6上推进交换台5内，然后继续上升至下层升降板7与交换台5平齐时，通过抓取装置将交换台5内的载车板4拖至下层升降板7之上，即可准备下次自立体车库I内继续提取车辆。如此往复，可以将立体车库I内的所有停车室3内的车辆提取出库。当车辆需要入库时，如图8至图18所示，首先双层升降器上升至下层升降板与底层交换台5平齐时，送出装置将载车板4送入交换台5，然后升降器上层升降板6下降与交换台5平齐时，抓取装置将交换台5内的载车板4提取到升降器上层升降板6上，此时升降器在升降通道10内继续下降至地面升降槽9内，使上层升降板6上的载车板4表面与地面平齐，待入库车辆驶上载车板4，然后升降器则延着升降通道10上升至选定的停车室3之上，使下层升降板7与选定的停车室3底面平齐，通过抓取装置将停车室3内的载车板4取出放置到下层升降板7上，升降器开始下行至上层升降板6与选定的停车室3底面平齐，通过送出装置将停放有车辆2的载车板4送入停车室3内，然后升降器继续下行至其下层升降板7与底层交换台5平齐时，将停放在其上的载车板4转移至交换台5内，升降器继续下行至上层升降板6与底层交换台5平齐时，取出载车板4放置到上层升降板6上，然后升降器下行至载车板4上表面与地面8平齐时，即可将下一需要入库车辆送入选定的停车室3内。重复上述动作，即可将待入库车辆全部送入立体车库I的各个停车室3内，直至全部存满车辆为止。
权利要求1. 一种立体车库用带夹层提升装置，它包括立体车库(I)、提升器、载车板(4)、升降通道(10)、地下升降槽(9)、动力系统以及计算机程序控制系统，其特征在于所述提升器为双层结构，并在上层升降板(6)与下层升降板(7)之间增设有抓取和推出载车板(4)的传动装置，同时在立 体车库(I)的底层一侧上方增设载车板交换台(5 )。
专利摘要本实用新型公开了一种立体车库用带夹层提升装置，它解决了现有立体车库提升器需要往复运送载车板花费大量时间和运力的问题，其特征在于将现单层提升器改造为双层结构，夹层之间可停放载车板(4)，在立体车库(1)的底层设置一个载车板交换台(5)，便于将载车板(4)进行上下层交换位置，以满足连续取车或连续存车时载车板的位置要求。具有结构合理、使用方便等优点，节约了立体车库的存取车时间，在同等提升功率的情况下，可节省存取车时间近50%。
文档编号E04H6/22GK202731386SQ20122038259
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者邱丽霞, 杨雄, 邓炜, 肖劲飞, 郝天山 申请人:湖北中南钢结构有限公司