汽车自助停车架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了汽车自助停车架，包括机架、设于该机架上的运动机构、与该运动机构连接的停车板、用于输出汽车动力的集能装置和用于转换能量的液压系统；集能装置设于该停车板，集能装置连接液压系统，液压系统连接运动机构从而驱动该运动机构运动。本实用新型采用集能装置将汽车轮胎驱动力吸收后从输出轮轴输出，利用汽车自身动力为停车架运动提供动力，无需外接电源，利用液压泵将输出轮轴的机械能转换为液压能，通过液压回路将能量输送到液压执行元件和蓄能器等，使停车架运动机构和停车板实现预定运动，从而实现汽车的自助停车，使用蓄能器作为动力源，为停车架的取车操作和复位操作提供动力，结构简单，便于使用。
【专利说明】汽车自助停车架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及汽车自助停车架。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展，城市现代化水平不断提高，城市汽车拥有量也迅速增加。汽车停车难的问题愈加突出。尤其在大、中城市，汽车的拥有量与停车位的严重不足的矛盾日益激烈。
[0003]造成我国大、中城市普遍停车难的原因主要包括:
[0004]1、城市用地日趋紧张，停车设施不完善，特别是城市中心区和住宅小区，这种现象尤其严重，根本无法满足日益增大的停车需求；
[0005]2、由于停车位太少，供求关系失衡，造成停车位售价或租金过高，多数车主难以承受，许多地方甚至有价无位；
[0006]3、现有的立体停车产品，由于存在着技术性、安全性和价格因素等原因，难以得到普及，还有目前的一些立体停车产品都需要外接电源支持，所以对于一些电源应用不方便的场所并不适用，限制了立体停车产品的使用范围。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供汽车自助停车架，解决了现有立体停车产品都需要外接电源支持，限制了立体停车产品的使用范围的问题。
[0008]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0009]汽车自助停车架，包括机架、设于该机架上的运动机构、与该运动机构连接的停车板、用于输出汽车动力的集能装置和用于转换能量的液压系统；集能装置设于该停车板，集能装置连接液压系统，液压系统连接运动机构从而驱动该运动机构运动；
[0010]所述集能装置包括设于停车板的滚筒、链轮链条结构和输出轮轴，滚筒设有滚筒转轴；所述液压系统包括液压泵；滚筒位置和汽车前、后轮的位置相匹配，汽车前、后轮均可在滚筒上转动并带动滚筒转动；链轮链条结构连接滚筒与输出轮轴，从而将滚筒转动的能量传送到输出轮轴，带动所述液压泵工作；所述链轮链条结构包括链轮和链条，链轮安装在滚筒转轴上且随着滚筒转动；链条将前后各链轮并联起来，并连接输出轮轴从而带动输出轮轴运动。
[0011]进一步，所述液压系统还包括用于驱动所述运动机构的液压执行元件和蓄能器；所述液压泵同时连接液压执行元件和蓄能器，该蓄能器将液压泵输出的部分液压能储存起来并为汽车自助停车架的取车和复位操作提供能量；
[0012]液压泵和蓄能器分别连接所述液压执行元件，该液压执行元件包括液压马达、液压缸、液压移动装置中至少一项。
[0013]进一步，还包括滚筒制动器和设于停车板的挡车滚筒，滚筒制动器安装在输出轮轴或者滚筒转轴上；挡车滚筒与滚筒制动器联动；当滚筒制动器松开时，挡车滚筒上升，车辆轮胎被挡住不能前行；当滚筒制动器制动时，挡车滚筒下沉，车辆可前行。
[0014]进一步，所述运动机构包括一个保证所述停车板始终处于水平姿态的平行四边形机构，所述液压执行元件驱动该平行四边形机构运动。
[0015]进一步，所述机架为平动式机架，该平动式机架由平动式基座、平动式立柱、平动式上吊臂、平动式下吊臂和平动式连杆构成；平动式立柱的下部连接平动式基座，平动式立柱的上部与平动式上吊臂、平动式下吊臂铰接，平动式立柱的高度与平动式连杆相匹配；平动式上吊臂、平动式下吊臂分别与平动式立柱、平动式连杆铰接组成所述平行四边形机构，使安装在平动式连杆上的停车板在运动过程始终处于水平姿态；所述液压执行元件驱动平行四边形机构在竖直面上升降，实现停车板做上下运动。
[0016]进一步，还包括平衡装置，该平衡装置由对重块、对重架、支架、钢丝绳和绳轮组成；平衡装置的对重块采用串联式连接，各对重块之间设有间距；钢丝绳跨过绳轮，一端连接对重块，另一端连接平动式上吊臂。
[0017]进一步,所述机架为转动式机架,该转动式机架由转动式基座、转动式立柱、转动机座、转动式上吊臂、转动式下吊臂、转动式连杆、和转动式托架组成；转动式立柱的下部连接转动式基座；转动式上吊臂、转动式下吊臂分别与转动机座、转动式连杆铰接组成所述平行四边形机构；而托架刚性水平连接在转动式连杆上，从而保证了托架在运动过程始终处于水平姿态；所述停车板和托架活动连接，可在托架上做前后平动；所述液压执行元件连接转动机座，从而驱动转动机座绕转动式立柱转动；所述液压执行元件连接转动式下吊臂，从而驱动平行四边形机构在竖直面上升降；所述液压移动装置连接停车板，驱动停车板做前后运动。
[0018]进一步，还包括平衡装置，该平衡装置由对重块、对重架、支架、钢丝绳和绳轮组成；平衡装置的对重块采用串联式连接，各对重块之间设有间距；钢丝绳跨过绳轮，一端连接对重块，另一端连接转动式上吊臂。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0020]1、本实用新型采用以上结构，采用集能装置将汽车轮胎驱动力吸收后从输出轮轴输出，利用汽车自身动力为停车架运动提供动力，无需外接电源。
[0021]2、利用液压泵将输出轮轴的机械能转换为液压能，通过液压回路将能量输送到液压执行元件和蓄能器等，驱动停车架运动机构运动、实现停车板预定运动，从而实现汽车的自助停车，结构简单，便于使用。
[0022]3、使用蓄能器作为动力源，蓄能器释放液压能为停车架取车操作和复位操作提供动力，实现汽车的下降和空载停车架的复位等操作；
[0023]4、采用串联对重块的方式，达到平衡力可逐渐增减的效果，使空载停车架在吊臂变幅运动过程基本保持力矩平衡，达到节能和人力可操作的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型汽车自助停车架实施例中停车板的结构示意图；
[0025]图2是图1中沿着A方向的停车板的结构示意图；
[0026]图3是本实用新型汽车自助停车架实施例的结构示意图，此时采用平动式机架；
[0027]图4是本实用新型汽车自助停车架另一种实施例的结构示意图，此时采用转动式机架；
[0028]图5是本实用新型汽车自助停车架实施例中平衡装置的结构示意图；
[0029]图6是平动式机架的停车板位于地面时的俯视示意图；
[0030]图7是平动式机架的停车板位于高位时的俯视示意图；
[0031]图8是转动式机架的停车板位于地面时的俯视示意图；
[0032]图9是图8所示实施例上升过程介绍时的俯视示意图；
[0033]图10是图8所示实施例转动机座转动至设定位置时的俯视示意图；
[0034]图11是图8所示实施例停车板在托架上后移至设定位置的俯视示意图；
[0035]图中，1-机架；11-平行四边形机构；2_停车板；21_框架；3_集能装置；31_滚筒；32_输出轮轴；33_管线；34_链条；35_链轮；4_液压系统；41_液压缸；42_液压马达；43-液压移动装置；44_液压泵；45_蓄能器；5_滚筒制动器；6_挡车滚筒；7-油箱；8-平衡装置；81_对重块；82_对重架；83_钢丝绳；84_绳轮；85_支架；20_平动式机架；201_平动式基座；202_平动式立柱；203_平动式上吊臂；204_平动式下吊臂；205_平动式连杆；206-减速器；207_手动控制阀；30_转动式机架；301-转动式基座；302_转动式立柱；303-转动机座；304_转动式上吊臂；305_转动式下吊臂；306_转动式连杆；307_转动式托架。
【具体实施方式】
[0036]如图1至图11所示实施例汽车自助停车架，包括机架1、设于该机架上的运动机构、与该运动机构连接的停车板2、用于输出汽车动力的集能装置3和用于转换能量的液压系统4 ;集能装置3设于该停车板2内，集能装置3连接液压系统4，液压系统4连接运动机构从而驱动该运动机构运动，使停车板2实现预定运动，从而实现汽车的自助停车、取车和复位操作。
[0037]集能装置3包括设于停车板2的滚筒31、链轮链条结构、输出轮轴32 ;滚筒31设有滚筒转轴，液压系统4包括液压泵44。滚筒31位置和汽车前、后轮的位置相匹配，汽车前、后轮均可在滚筒31上转动并带动滚筒31转动；链轮链条结构连接滚筒31与输出轮轴32，从而将滚筒31转动的能量传送到输出轮轴32 ;输出轮轴32和液压泵44连接，带动液压泵44工作，实现将汽车的机械能转换成液压能，为整个液压系统提供动力。
[0038]液压系统4还包括用于驱动运动机构的液压执行元件和蓄能器45，液压泵44同时连接蓄能器45，该蓄能器45将液压泵44输出的部分液压能储存起来并为汽车自助停车架的取车和复位操作提供能量。液压泵44和蓄能器45分别连接液压执行元件，该液压执行元件包括液压缸41、液压马达42、液压移动装置43中至少一项。
[0039]作为对本实施例的进一步说明，液压系统除了液压泵和液压执行元件，还包括控制元件(未标出)、油箱7、控制面板(未标出)、辅助元件及液压油等。控制元件包括顺序阀、方向阀、溢流阀、换向阀等。顺序阀控制机架各构件的运动顺序，保障停车板按设定轨迹运动。油箱用于储存液压油。控制面板有升、降按钮，可手动操控停车板的升降。辅助元件包括油管、接头、压力表、液位计、温度计等。
[0040]本实施例中，停车板2包括钢结构制作的框架21，设有滚筒转轴的滚筒31分别装在框架21两端，链轮链条结构包括链轮35和链条34 ;链轮35安装在滚筒转轴上且随着滚筒31转动，链条34将前后各链轮35并联起来，并带动输出轮轴32运动，输出轮轴32将链条34传来的动力输出，可带动液压泵44工作。
[0041]作为对本实施例的进一步改进，本实施例还包括滚筒制动器5和设于停车板2的挡车滚筒6。滚筒制动器5可安装在输出轮轴32上，也可安装在滚筒转轴上。滚筒制动器5的制动和松开可使滚筒31处于不可转动和可转动两种状态。挡车滚筒6与滚筒制动器5联动；当滚筒制动器5松开时，挡车滚筒6上升，车辆轮胎被挡住无法前行；当滚筒制动器5制动时，挡车滚筒6下沉，车辆可以前行。
[0042]本实施例中，机架I可有平动式、转动式等多种形式，运动机构包括一个平行四边形机构11，该四边形机构11保证停车板2始终处于水平姿态，液压执行元件驱动该平行四边形机构11运动。
[0043]如图3所示，本实施例可采用平动式机架20，该平动式机架由平动式基座201、平动式立柱202、平动式上吊臂203、平动式下吊臂204、平动式连杆205构成。平动式基座201可采用埋地式基座或平展式基座。平动式立柱202的下部连接平动式基座201，平动式立柱202的上部与平动式上吊臂203、平动式下吊臂204铰接，平动式立柱202的高度要与平动式连杆205相匹配。平动式上吊臂203、平动式下吊臂204分别与平动式立柱202、平动式连杆205铰接组成平行四边形机构11，使安装在平动式连杆205上的停车板2在运动过程始终处于水平姿态。本实施例中平动式连杆205上端与平动式上吊臂203、平动式下吊臂204铰接，平动式连杆205下端安装停车板2。液压马达42通过减速器206驱动平行四边形机构11在竖直面上升降，实现停车板2做上下运动。本实施例还可包括手动机构207，实现手动操作。
[0044]如图4所示，作为本实施例的另一种实施方式，本实施例可采用转动式机架30。转动式机架30由转动式基座301、转动式立柱302、转动机座303、转动式上吊臂304、转动式下吊臂305、转动式连杆306、托架307等组成。转动式基座301可采用埋地式或平展式。转动式立柱302的下部连接转动式基座301。转动式上吊臂304、转动式下吊臂305分别与转动机座303、转动式连杆306铰接组成平行四边形机构11 ;而转动式托架307刚性水平连接在转动式连杆306上，保证了托架307在运动过程始终处于水平姿态。此时，本实施例中的液压执行元件还包括与停车板2连接的液压移动装置43，停车板2和托架307活动连接，液压移动装置43驱动停车板2在托架307上做前后平动。液压马达42连接转动机座303，从而驱动转动机座303绕转动式立柱302转动；液压缸41连接转动式下吊臂305，从而驱动平行四边形机构11在竖直面上升降；液压移动装置43连接停车板2，实现停车板2做前后运动。
[0045]作为对本实施例的进一步说明，本实施例还包括平衡装置8。如图5所示，该平衡装置8由对重块81、对重架82、钢丝绳83、绳轮84、支架85等组成。平衡装置8的对重块81采用串联式连接，各对重块81之间设有间距，可以在停车架运动过程实现平衡对重的连续增减，从而达到最佳平衡效果。钢丝绳83跨过绳轮84，一端连接对重块81，另一端连接平动式上吊臂203或转动式上吊臂304。
[0046]本实施例汽车自助停车架的其它结构参见现有技术。
[0047]作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理:
[0048]1、动力来源:[0049]汽车四个车轮都停在滚筒31上，将滚筒制动器5松开，汽车挂档启动，车轮带动滚筒31转动并带动链条34运动，进而带动输出轮轴32转动，输出动力。
[0050]本例中汽车输出的机械能由液压泵44转换为液压能，通过辅助元件(例如管线33等)一部分输送到液压执行元件，一部分输入蓄能器45储存备用。蓄能器45必须在汽车停车过程存储足够能量。
[0051]2、停车过程:
[0052]当停车架空载时，停车板2 —般处于高位。手动按下停车架控制面板上的下降按钮，停车板2将在蓄能器45释放的液压能作用下下降到地面。然后将汽车开上停车板2，此时滚筒制动器5处于制动状态，将滚筒制动器5松开，汽车挂档启动，汽车车轮在滚筒31上转动而不前进，汽车输出的机械能将转换为液压能，液压执行元件在液压能作用下将平行四边形机构11升起，从而使停车板2连同汽车一起升起，到达设定位置后，行程开关动作，停车结束。司机从升降平台或梯子回到地面。
[0053]3、取车过程:
[0054]手动按下控制面板上的下降按钮，停车板2在蓄能器45释放的液压能和汽车重力的共同作用下下降到地面，将滚筒制动器5打到制动状态，启动汽车驶离停车板。
[0055]4、停车架2复位:
[0056]按下控制面板上的上升按钮，蓄能器45释放的液压能驱动停车架液压执行元件，将停车板升高复位。
[0057]5、平动式机架20的工作原理:
[0058]平动式机架20中的液压执行元件只需I个，可以是液压马达42，也可用液压缸41。本例中，液压马达42的运动经减速器206传递到与平动式下吊臂204相连接且与吊臂回转轴相同的构件，带动吊臂升降，从而实现平行四边形机构11和停车板2升降。停车板2在地面时如图6所示,停车板到达高位时如图7所示。
[0059]6、转动式机架30的工作原理:
[0060]对于转动式机架30中的液压执行元件需要3个，本实施例中为液压缸41 ;液压马达42 ;液压移动装置43。
[0061]停车板2在地面时如图8所示,上升过程中，液压缸41先动作，转动式上吊臂304、转动式下吊臂305将托架307连同停车板2 —起举升到一定高度后，顺序阀控制液压马达42启动，使转动机座303开始转动，同时液压缸41继续将停车板2举升，如图9所示；待转动机座303转动至设定位置，上吊臂304、转动式下吊臂305也将停车板2举升到设定高度，如图10所示；然后，液压移动装置43启动，推动停车板2在转动式托架307上后移至设定位置，如图11所示，上升过程结束。
[0062]下降过程与上升过程程序相反。
[0063]7、平衡装置8的工作原理:
[0064]在停车板2开始上升时，全部对重块81均起作用。随着转动式上吊臂304、转动式下吊臂305的转动上升，停车板2对转动式上吊臂304、转动式下吊臂305的吊臂回转轴的力矩逐渐减小，所需平衡力矩逐渐减小，同时对重块81逐渐下降，最下面的对重块与转动式基座301接触，并逐个叠放在一起，平衡力逐渐减小。反之，在停车板2下降过程，所需平衡力矩逐渐增加，起作用的对重块81也逐渐增加。这样，停车架在工作过程始终保持最佳平衡状态。
[0065]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【权利要求】
1.汽车自助停车架，其特征在于:包括机架、设于该机架上的运动机构、与该运动机构连接的停车板、用于输出汽车动力的集能装置和用于转换能量的液压系统；集能装置设于该停车板，集能装置连接液压系统，液压系统连接运动机构从而驱动该运动机构运动； 所述集能装置包括设于停车板的滚筒、链轮链条结构和输出轮轴，滚筒设有滚筒转轴；所述液压系统包括液压泵；滚筒位置和汽车前、后轮的位置相匹配，汽车前、后轮均可在滚筒上转动并带动滚筒转动；链轮链条结构连接滚筒与输出轮轴，从而将滚筒转动的能量传送到输出轮轴，带动所述液压泵工作；所述链轮链条结构包括链轮和链条，链轮安装在滚筒转轴上且随着滚筒转动；链条将前后各链轮并联起来，并连接输出轮轴从而带动输出轮轴运动。
2.如权利要求1所述的汽车自助停车架，其特征在于:所述液压系统还包括用于驱动所述运动机构的液压执行元件和蓄能器；所述液压泵同时连接液压执行元件和蓄能器，该蓄能器将液压泵输出的部分液压能储存起来并为汽车自助停车架的取车和复位操作提供倉; 液压泵和蓄能器分别连接所述液压执行元件，该液压执行元件包括液压马达、液压缸、液压移动装置中至少一项。
3.如权利要求1所述的汽车自助停车架，其特征在于:还包括滚筒制动器和设于停车板的挡车滚筒，滚筒制动器安装在输出轮轴或者滚筒转轴上；挡车滚筒与滚筒制动器联动；当滚筒制动器松开时，挡车滚筒上升，车辆轮胎被挡住不能前行；当滚筒制动器制动时，挡车滚筒下沉，车辆可前行。
4.如权利要求1所述的汽车自助停车架，其特征在于:所述运动机构包括一个保证所述停车板始终处于水平姿态的平行四边形机构，所述液压执行元件驱动该平行四边形机构运动。
5.如权利要求4所述的汽车自助停车架，其特征在于:所述机架为平动式机架，该平动式机架由平动式基座、平 动式立柱、平动式上吊臂、平动式下吊臂和平动式连杆构成；平动式立柱的下部连接平动式基座，平动式立柱的上部与平动式上吊臂、平动式下吊臂铰接，平动式立柱的高度与平动式连杆相匹配；平动式上吊臂、平动式下吊臂分别与平动式立柱、平动式连杆铰接组成所述平行四边形机构，使安装在平动式连杆上的停车板在运动过程始终处于水平姿态；所述液压执行元件驱动平行四边形机构升降，实现停车板做上下运动。
6.如权利要求5所述的汽车自助停车架，其特征在于:还包括平衡装置，该平衡装置由对重块、对重架、支架、钢丝绳和绳轮组成；平衡装置的对重块采用串联式连接，各对重块之间设有间距；钢丝绳跨过绳轮，一端连接对重块，另一端连接平动式上吊臂。
7.如权利要求4所述的汽车自助停车架，其特征在于:所述机架为转动式机架，该转动式机架由转动式基座、转动式立柱、转动机座、转动式上吊臂、转动式下吊臂、转动式连杆、和托架组成；转动式立柱的下部连接转动式基座；转动式上吊臂、转动式下吊臂分别与转动机座、转动式连杆铰接组成所述平行四边形机构；而托架刚性水平连接在转动式连杆上，从而保证了托架在运动过程始终处于水平姿态；所述停车板和托架活动连接，可在托架上做前后平动；所述液压执行元件连接转动机座，从而驱动转动机座绕转动式立柱转动；所述液压执行元件连接转动式下吊臂，从而驱动平行四边形机构在竖直面上升降；所述液压移动装置连接停车板，驱动停车板做前后运动。
8.如权利要求7所述的汽车自助停车架，其特征在于:还包括平衡装置，该平衡装置由对重块、对重架、支架、钢丝绳和绳轮组成；平衡装置的对重块采用串联式连接，各对重块之间设有间距；钢丝绳 跨过绳轮，一端连接对重块，另一端连接转动式上吊臂。
【文档编号】E04H6/06GK203412326SQ201320471218
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月2日 优先权日:2013年8月2日
【发明者】黄韩华 申请人:黄韩华