搅拌站自动卸砼的系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种搅拌站自动卸砼的系统及方法，搅拌站自动卸砼系统包括：驱动部件、联动部件、限位部件、检测部件和控制部件，驱动部件能够带动主机卸料门转动进行卸砼；联动部件与驱动部件和限位部件相连，能够在驱动部件的带动下与主机卸料门同步转动；检测部件分别安装在搅拌车的接料斗内、联动部件和限位部件上，能够实时检测料位高度以及联动部件相对于限位部件的转动角度；控制部件能够接收检测部件提供的检测信号，控制驱动部件实时调整主机卸料门的开口度大小。本发明的系统能够使主机卸料门根据接料斗的接料状况自动调整开口度大小，不会造成接料口堵塞，而且能在任意地方停留，增加了卸料门开口的灵活性，提高了卸砼效率。
【专利说明】搅拌站自动卸轮的系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种搅拌站自动卸砼的系统及方法。
【背景技术】
[0002]搅拌站生产时，用搅拌主机将原材料搅拌均匀形成混凝土，生产好的混凝土再卸到接料的搅拌车中运输到需要的地方，卸载混凝土的过程也可以称为卸砼。
[0003]为了实现将混凝土卸料至搅拌车中，现有技术采用的搅拌主机卸料系统如图1所示，通过液压油缸Ia带动主机卸料门动作，在弧形槽3a的两端及顶端分别安装关到位传感器6a、中开门传感器4a和全开门传感器2a，用来检测三个位置点。当定位杆5a运动到传感器的位置时，传感器获得信号来确定卸料门开口位置。
[0004]当主机卸料时，主机卸料门在液压油缸Ia的带动下打开，定位杆5a随之运动，中开门传感器4a感应到定位杆5a，液压油缸Ia停止运动，卸料门在中开门位置停一段时间，之后继续运动，当全开门传感器2a感应到定位杆5a，说明主机卸料们到达全开门位置，卸料门停止运动并保持全开状态一定时间，然后往回运动一直到关到位传感器6a感应到定位杆5a，说明卸料门到达全关状态。简述其工作过程为:需要卸料时，卸料门先开到中开门位置一段时间，然后开到全开门一段时间，最后直接关门，为下盘搅拌做准备。
[0005]这种搅拌主机卸料系统存在的问题是:当卸载的混凝土坍落度较大时，卸料的效率不高，当卸载的混凝土坍落度较小时，混凝土会从搅拌车的接料斗溢出，甚至造成搅拌车接料口的堵塞。而且因为主机卸料至搅拌车时没有信息反馈，当由于搅拌车接料口堵塞，或由于混凝土坍落度较小搅拌车进料口进料慢造成的混泥土溢出时，需要人工在卸料时手动控制卸料门开关，防止类似状况的发生，不能实现真正的自动卸料，降低了搅拌站的生产效率。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提出一种搅拌站自动卸砼的系统及方法，能够实现自动卸砼，提高卸料效率。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种搅拌站自动卸砼的系统，包括:驱动部件21、联动部件、限位部件、检测部件22和控制部件23，
[0008]所述驱动部件21能够带动主机卸料门转动从而进行卸砼；
[0009]所述联动部件与所述驱动部件21和所述限位部件相连，能够在所述驱动部件21的带动下与所述主机卸料门同步转动，并通过所述限位部件限制所述联动部件的运动路径;
[0010]所述检测部件22分别安装在搅拌车的接料斗I内、所述联动部件和所述限位部件上，能够实时检测料位高度以及所述联动部件相对于所述限位部件的转动角度；
[0011]所述控制部件23能够接收所述检测部件22提供的检测信号，并根据所述检测信号向所述驱动部件21发送控制信号，由所述驱动部件21实时调整所述主机卸料门的开口度大小。
[0012]进一步地，所述驱动机构为液压油缸6，所述联动部件包括曲柄7和定位杆9，所述限位部件上设有圆弧凹槽8，所述曲柄7的一端与所述液压油缸6的活塞杆铰接，另一端与所述定位杆9的一端固定连接，所述定位杆9的另一端能够在所述圆弧凹槽8内滑动。
[0013]进一步地，所述检测部件22包括料位传感器和卸料门转动角度传感器，所述料位传感器安装在所述接料斗I内，能够实时检测料位高度；所述卸料门转动角度传感器安装在所述定位杆9上和所述圆弧凹槽8内，能够实时检测所述定位杆9相对于所述圆弧凹槽8—端的转动角度。
[0014]进一步地，所述卸料门转动角度传感器包括:固定在所述定位杆9上的动端11和固定在所述圆弧凹槽8 —端的第一定端10。
[0015]进一步地，所述卸料门转动角度传感器包括:固定在所述定位杆9上的动端11和固定在所述圆弧凹槽8中并与所述圆弧凹槽8形状一致的第二定端12。
[0016]进一步地，所述控制部件23包括:数据接收模块24和控制模块25，
[0017]所述数据接收模块24与所述检测部件22连接，能够接收所述料位传感器和所述卸料门转动角度传感器提供的检测信号；
[0018]所述控制模块25与所述数据接收模块24和所述驱动部件21连接，能够根据所述料位传感器提供的信号向所述液压油缸6发送控制信号，由所述液压油缸6实时调整所述主机卸门料的开口度大小。
[0019]进一步地，所述控制部件23还包括:数据存储模块27和数据查询模块26，所述数据存储模块27能够记录不同坍落度的混凝土对应的所述主机卸料门的开口度大小；所述数据查询模块26能够查找所述数据存储模块27中有无匹配的卸料记录。
[0020]进一步地，所述数据存储模块27中存储有所述接料斗I的三种预设的料位状态，分别为低料位2、高料位4和溢出料位5，所述控制模块25用于将所述料位传感器提供的信号与所述预设的料位状态进行比较，从而控制所述主机卸料门的开口度大小。
[0021]为实现上述目的，本发明另一方面提供了一种搅拌站自动卸砼的方法，包括如下步骤:
[0022]将主机卸料门开到中开门位置进行卸料；
[0023]对检测到的料位高度信号进行判断，并根据所述料位高度信号实时调整所述主机卸料门的开口度大小；
[0024]保持调整好的所述主机卸料门的开口度大小进行卸料；
[0025]当降至预设料位以下时，继续重复上述步骤。
[0026]进一步地，对检测到的料位高度信号进行判断，根据所述料位高度信号实时调整所述主机卸料门的开口度大小的步骤包括:
[0027]对料位高度信号进行判断；
[0028]如果未达到低料位2，则增加所述主所机卸料门的开口度大小；
[0029]如果在所述低料位2和高料位4之间，则保持所述主机卸料门的开口度大小；
[0030]如果超过所述高料位4，则减小所述主机卸料门的开口度大小；
[0031]如果达到溢出料位5时，则关闭所述主机卸料门。
[0032]进一步地，在需要卸料之前，先查询系统中是否记录了与将要卸料的混凝土坍落度相同的卸料记录，如果有，则直接将所述主机卸料门开到记录的开口度大小；如果没有，则将所述主机卸料门开到中开门位置。
[0033]进一步地，在关闭所述主机卸料门后，记录卸料混凝土的坍落度和所述主机卸料门的开口度大小。
[0034]基于上述技术方案，本发明实施例的搅拌站自动卸砼的系统，通过改进主机卸料门的位置定位方式，以及增加搅拌车接料斗的料位信息反馈，使得主机卸料门能根据搅拌车接料斗的接料状况自动调整主机卸料门的开口度大小，不会造成接料口堵塞；而且搅拌主机卸料门能在运动区域内的任意位置停留，增加了卸料门开口的灵活性；另外此种系统能够真正实现自动卸砼，并保证较高的卸料效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0036]图1为现有技术的搅拌主机卸料系统的示意图；
[0037]图2为本发明搅拌站自动卸砼的系统的接料斗料位示意图；
[0038]图3为本发明搅拌站自动卸砼的系统一个实施例的示意图；
[0039]图4为本发明揽祥站自动卸--全的系统另一个实施例的不意图；
[0040]图5为本发明搅拌站自动卸砼的系统再一个实施例的控制部件结构示意图；
[0041]图6为本发明搅拌站自动卸砼的方法一个实施例的流程示意图；
[0042]图7为本发明搅拌站自动卸砼的方法另一个实施例的调整方法示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0044]本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
[0045]为了能够使主机卸料门根据搅拌车接料斗的接料状况自动调整开门大小，提高卸料效率，本发明的实施例提供了一种搅拌站自动卸砼的系统，如图3和图4所示，包括:驱动部件21、联动部件、限位部件、检测部件22和控制部件23，驱动部件21能够带动主机卸料门转动从而进行卸砼；联动部件与驱动部件21和限位部件相连，能够在驱动部件21的带动下与主机卸料门同步转动，通过限位部件限制联动部件的运动路径；检测部件22分别安装在搅拌车的接料斗I内、联动部件和限位部件上，能够实时检测料位高度以及联动部件相对于限位部件的转动角度；控制部件23能够接收检测部件22提供的检测信号，并根据检测信号向驱动部件21发送控制信号，由驱动部件21实时调整主机卸料门的开口度大小。
[0046]此种实施例的搅拌站自动卸砼的系统，通过增加搅拌车接料斗的料位高度信息反馈，并改进主机卸料门位置定位方式，将传统的三个位置点改为能够获得运动范围内任意点的位置信息，这种改进至少能够使卸料系统达到以下有益效果之一:
[0047](I)主机卸料门能根据卸载混凝土的塌落度大小和接料斗的接料状况自动调整主机卸料门的开口度大小，真正实现自动卸砼，比目前直接开到中开门的方式效率更高。
[0048](2)由于卸砼系统在工作过程中可以实时获取料位高度信息反馈给控制部件，因而能够很好地解决溢料的情况，一旦发生溢料，及时停止卸料，解决了现有技术中当卸载的混凝土坍落度较小时，混凝土会从接料斗溢出，甚至造成接料口堵塞的问题。
[0049](3)由于检测部件能够获得运动范围内任意点的位置信息，因而主机卸料门可以在运动范围的任意位置停留，不仅仅局限于目前的三点位置:关到位、全开门和中开门，增加了主机卸料门开口的灵活性。
[0050]在本发明一个具体的实施例中，如图3和图4所示，驱动机构为液压油缸6，联动部件包括曲柄7和定位杆9,限位部件上设有圆弧凹槽8,曲柄7的一端与液压油缸6的活塞杆铰接，另一端与定位杆9的一端固定连接，定位杆9的另一端能够在圆弧凹槽8内滑动。这种结构可以在驱动主机卸料门转动的同时，使曲柄7和定位杆9随动，定位杆9的摆动角度即为主机卸料门的转动角度，这样就能间接地对主机卸料门的位置进行实时定位。
[0051]当然驱动机构不仅仅限于液压驱动，也可以是电机驱动控制及气动驱动控制等可行的方式。另外，为了限制定位杆9的圆周运动轨迹，可以按照上述具体实施例中，在限位部件上设置圆弧凹槽8，定位杆9的一端在圆弧凹槽8内滑动；也可以在限位部件上固定设置一个凸起结构，而在定位杆9的一端设计为宽度较大的形状，在其上开设圆弧凹槽8，使得凸起结构在圆弧凹槽8内滑动。
[0052]上述实施例中的检测部件22可以包括料位传感器和卸料门转动角度传感器，料位传感器安装在接料斗I内，能够实时检测料位高度；卸料门转动角度传感器安装在定位杆9上和圆弧凹槽8内，能够实时检测定位杆9相对于圆弧凹槽8—端的转动角度。控制部件23通过接收料位高度和主机卸料门转动角度的反馈信号，可以根据实际卸料情况自动调整主机卸料门的开口度大小，在卸料过程中不需要人工辅助操作，不仅提高了工作效率，也尽可能地避免了溢料及卸料口堵塞的情况。下面将提供两种卸料门转动角度传感器的安装方式。在本发明搅拌站自动卸砼系统的一个实施例中，如图3所示，卸料门转动角度传感器包括:固定在定位杆9上的动端11和固定在圆弧凹槽8 一端的第一定端10。这种角度传感器可以选择光电式传感器，在无接触的情况下，测量动端11相对于第一定端10的转动角度，由于没有磨损，所以使用寿命较长。
[0053]在本发明搅拌站自动卸砼系统的另一个实施例中，如图4所示，卸料门转动角度传感器包括:固定在定位杆9上的动端11和固定在圆弧凹槽8中并与圆弧凹槽8形状一致的第二定端12。这种角度传感器可以选择电位器式的传感器，动端11相当于电刷，在圆弧形的第二定端12上滑动从而引起电阻值的变化，通过输出电压来确定角度值。
[0054]本发明实施例的控制部件23能够接收检测部件22提供的信号，并对驱动部件21进行控制，为了能实现此功能，控制部件23包括:数据接收模块24和控制模块25，数据接收模块24与检测部件22连接，能够接收料位传感器和卸料门转动角度传感器提供的检测信号；控制模块25与数据接收模块24和驱动部件21连接，能够根据料位传感器提供的信号实时调整主机卸门料的开口度大小。
[0055]在本发明的再一个实施例中，控制部件23还可以包括:数据存储模块27和数据查询模块26，数据存储模块27能够记录不同坍落度的混凝土对应的主机卸料门的开口度大小；数据查询模块26能够查找数据存储模块27中有无匹配的卸料记录。
[0056]优选地，数据存储模块27中存储有接料斗I的三种预设的料位状态，如图2所示，分别为低料位2、高料位4和溢出料位5，控制模块25用于将料位传感器提供的信号与预设的料位状态进行比较，从而控制主机卸料门的开口度大小。其中，低料位2和高料位4之间为最佳卸料区域3。低料位2、高料位4和溢出料位5沿着接料斗I的高度方向从下而上依次设置，对于不同的接料斗I通过试验给出各个料位状态合适的预设值。
[0057]通过在控制部件23中增加数据存储模块27和数据查询模块26，就可以在需要卸料之前，通过数据查询模块26在数据存储模块27中查找是否记录有工况相同的信息，即坍落度相同的混凝土对应的主机卸料门的开口位置，如果有，主机卸料门就能直接打开到最佳卸料位置，当然也能根据实际情况进行微调。工程实践中可以对液压油缸6活塞杆的位移与主机卸料门的开口角度关系进行标定，控制模块25直接按照存储的开口位置对液压油缸6的位移进行控制，进而由液压油缸6驱动主机卸料门开到合适的角度。假如没有对液压油缸6活塞杆的位移与主机卸料门的开口角度关系进行标定，控制模块25可以控制液压油缸6的活塞杆伸出或者缩回，当检测到已到达存储的开口位置时，控制模块25控制液压油缸6的活塞杆停止运动。此种实施例的自动卸砼系统借助于已有的信息进行卸料，提高了卸料效率。
[0058]另外，每次对坍落度不同的混凝土卸料之后，都可以通过卸料门转动角度传感器记录当前的主机卸料门的开口位置，在搅拌主机中设置有测定混凝土坍落度的设备，通过读取电流量数据可以得出坍落度值，并将主机卸料门的开口位置和坍落度的对应关系存储到数据存储模块27中，这样数据存储模块27成为一个知识库，并且能不断完善卸料信息，随着搅拌站自动卸砼系统的不断使用，工作效率的提高将更为明显，确定主机卸料门开口的准确度也会随之提高。
[0059]另外，本发明还提供了一种搅拌站自动卸砼的方法，可以基于上述的自动卸砼系统，也可以通过其它的系统实现，包括如下步骤:
[0060]步骤101、将主机卸料门开到中开门位置进行卸料；
[0061]步骤102、对检测到的料位高度信号进行判断，并根据料位高度信号实时调整主机卸料门的开口度大小；
[0062]步骤103、保持调整好的主机卸料门的开口度大小进行卸料；
[0063]步骤104、当降至预设料位以下时，继续依次重复上述的步骤101、步骤102和步骤103。
[0064]其中步骤101中的中开门位置是指图3和图4中对应的90度的位置，与现有技术中的中开门位置相同。步骤104中的预设料位可以是最佳卸料区域3，也可以为了余量更大而选择低料位2，根据实际情况的需要在系统中进行设定。具体地，工程人员可以选择下列三种优选的实现方式进行控制，但不局限于此，这些方式都能使主机卸料门能根据混凝土的塌落度和接料斗的接料状况自动调整主机卸料门的开口度大小，真正实现自动卸砼，t匕目前直接开到中开门的方式效率更高。下面将对这三种方式进行详细阐述:
[0065]其一，对液压油缸6活塞杆的位移与主机卸料门的开口角度关系进行了标定，直接采用开环控制方法，控制模块25根据料位高度信号实时地调整液压油缸6活塞杆的运动位移，从而改变主机卸料门的开口度变化量。
[0066]其二，对液压油缸6活塞杆的位移与主机卸料门的开口角度关系进行了标定，采用闭环控制方法，控制模块25根据料位高度信号实时地调整液压油缸6活塞杆的运动位移，从而改变主机卸料门的开口度变化量，再检测是否到达期望的开口位置，并将角度信息反馈给控制模块25对控制信号进行动态调整。
[0067]其三，未对液压油缸6活塞杆的位移与主机卸料门的开口角度关系进行标定，控制模块25可以根据料位高度信号实时地控制液压油缸6的活塞杆伸出或者缩回，当检测到已到达需要的开口位置时，控制模块25控制液压油缸6的活塞杆停止运动。
[0068]进一步地，在上一个实施例步骤102中，对检测到的料位高度信号进行判断，根据所述料位高度信号实时调整所述主机卸料门的开口度大小的步骤包括:
[0069]步骤201、对料位高度信号进行判断；
[0070]步骤202、如果未达到低料位2，则增加主所机卸料门的开口度大小；
[0071]步骤203、如果在低料位2和高料位4之间，则保持主机卸料门的开口度大小；
[0072]步骤204、如果超过高料位4，则减小主机卸料门的开口度大小；
[0073]步骤205、如果达到溢出料位5时，则关闭主机卸料门。
[0074]这一实施例中，由于在工作过程中可以实时获取料位高度信号进行判断，因而能够很好地解决溢料的情况，一旦发生溢料，可以及时停止卸料，解决了现有技术中当卸载的混凝土坍落度较小时，混凝土会从接料斗溢出，甚至造成接料口堵塞的问题。
[0075]在本发明的一个更优选的实施方式中，在需要卸料之前，先查询系统中是否记录了与将要卸料的混凝土坍落度相同的卸料记录，如果有，则直接将主机卸料门开到记录的开口度大小；如果没有，则将主机卸料门开到中开门位置。这一步骤可以在系统中存储有相同的卸料记录时，直接开到最佳卸料位置，能够提高卸料效率。
[0076]进一步地，在关闭主机卸料门后，可以记录卸料混凝土的坍落度和主机卸料门的开口度大小。这一步骤可以不断补充不同坍落度的混凝土卸料时对应的最佳卸料位置，为后续查找经验数据时提供更丰富的知识库，能够进一步提高卸料效率，并且可以不断对记录的数据进行修正，提高卸料时对开口位置判断的准确度。
[0077]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，包括:驱动部件(21)、联动部件、限位部件、检测部件(22)和控制部件(23)， 所述驱动部件(21)能够带动主机卸料门转动从而进行卸砼； 所述联动部件与所述驱动部件(21)和所述限位部件相连,能够在所述驱动部件(21)的带动下与所述主机卸料门同步转动，并通过所述限位部件限制所述联动部件的运动路径; 所述检测部件(22)分别安装在搅拌车的接料斗(1)内、所述联动部件和所述限位部件上，能够实时检测料位高度以及所述联动部件相对于所述限位部件的转动角度； 所述控制部件(23)能够接收所述检测部件(22)提供的检测信号，并根据所述检测信号向所述驱动部件(21)发送控制信号，由所述驱动部件(21)实时调整所述主机卸料门的开口度大小。
2.根据权利要求1所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述驱动机构为液压油缸￠)，所述联动部件包括曲柄(7)和定位杆(9)，所述限位部件上设有圆弧凹槽(8)，所述曲柄(7)的一端与所述液压油缸￠)的活塞杆铰接，另一端与所述定位杆(9)的一端固定连接，所述定位杆(9)的另一端能够在所述圆弧凹槽(8)内滑动。
3.根据权利要求2所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述检测部件(22)包括料位传感器和卸料门转动角度传感器，所述料位传感器安装在所述接料斗(1)内，能够实时检测料位高度；所述卸料门转动角度传感器安装在所述定位杆(9)上和所述圆弧凹槽(8)内，能够实时检测所述定位杆(9)相对于所述圆弧凹槽(8) —端的转动角度。
4.根据权利要求3所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述卸料门转动角度传感器包括:固定在所述定位杆(9)上的动端(11)和固定在所述圆弧凹槽(8) —端的第一定端(10)。
5.根据权利要求3所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述卸料门转动角度传感器包括:固定在所述定位杆(9)上的动端(11)和固定在所述圆弧凹槽(8)中并与所述圆弧凹槽(8)形状一致的第二定端(12)。
6.根据权利要求3?5任一所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述控制部件(23)包括:数据接收模块(24)和控制模块(25)， 所述数据接收模块(24)与所述检测部件(22)连接，能够接收所述料位传感器和所述卸料门转动角度传感器提供的检测信号； 所述控制模块(25)与所述数据接收模块(24)和所述驱动部件(21)连接，能够根据所述料位传感器提供的信号向所述液压油缸(6)发送控制信号，由所述液压油缸(6)实时调整所述主机卸门料的开口度大小。
7.根据权利要求6所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述控制部件(23)还包括:数据存储模块(27)和数据查询模块(26)，所述数据存储模块(27)能够记录不同坍落度的混凝土对应的所述主机卸料门的开口度大小；所述数据查询模块(26)能够查找所述数据存储模块(27)中有无匹配的卸料记录。
8.根据权利要求7所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述数据存储模块(27)中存储有所述接料斗⑴的三种预设的料位状态，分别为低料位(2)、高料位(4)和溢出料位(5)，所述控制模块(25)用于将所述料位传感器提供的信号与所述预设的料位状态进行比较，从而控制所述主机卸料门的开口度大小。
9.一种搅拌站自动卸砼的方法，其特征在于，包括如下步骤: 将主机卸料门开到中开门位置进行卸料； 对检测到的料位高度信号进行判断，并根据所述料位高度信号实时调整所述主机卸料门的开口度大小； 保持调整好的所述主机卸料门的开口度大小进行卸料； 当降至预设料位以下时，继续重复上述步骤。
10.根据权利要求9所述的搅拌站自动卸砼的方法，其特征在于:对检测到的料位高度信号进行判断，根据所述料位高度信号实时调整所述主机卸料门的开口度大小的步骤包括: 对料位高度信号进行判断； 如果未达到低料位(2)，则增加所述主所机卸料门的开口度大小； 如果在所述低料位(2)和高料位(4)之间，则保持所述主机卸料门的开口度大小； 如果超过所述高料位(4)，则减小所述主机卸料门的开口度大小； 如果达到溢出料位(5)时，则关闭所述主机卸料门。
11.根据权利要求9或10所述的搅拌站自动卸砼的方法，其特征在于:在需要卸料之前，先查询系统中是否记录了与将要卸料的混凝土坍落度相同的卸料记录，如果有，则直接将所述主机卸料门开到记录的开口度大小；如果没有，则将所述主机卸料门开到中开门位置。
12.根据权利要求11所述的搅拌站自动卸砼的方法，其特征在于，还包括:在关闭所述主机卸料门后，记录卸料混凝土的坍落度和所述主机卸料门的开口度大小。
【文档编号】B28C7/02GK104400907SQ201410670070
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】王西友, 陈明, 张 浩 申请人:徐州徐工施维英机械有限公司