全自动仿生粉墙机的制作方法

本发明涉及一种粉墙机，尤其是一种仿人工用趟板操坯粉墙过程的机器，属于建筑机械技术领域。

背景技术：

目前，市场有多款粉墙机在销售，究其粉墙机的粉墙工作原理及粉墙部分的机械结构，大至是一致的。由于该部分的技术目前尚不成熟，故粉墙机得不到市场的普遍使用。粉墙机粉墙部分的工作原理及结构，是粉墙机中的主体。在专利检索中，对于粉墙机粉墙部分的工作原理及粉墙机粉墙部分结构的描述较少。检索发现，申请号为CN201410266987.1中国专利中公开了一种兼可贴饼冲筋的粉墙机。按其权利要求书所述，该粉墙机中的抹灰装置特征有：一、抹灰板41是个扁形的介质通道，其进料的一端与硬质输料管连接，再经输料软管连接砂浆泵；二、括灰板49的括灰压力是由扭簧<43、45>供给；三、该粉墙机采用横梁71装置。上述结构中其实存在如下缺陷：一、抹灰板41的吐浆口有较大面积正对墙面。由于砂浆泵的工作是往复式的，不能做到连续恒压供料，砂浆的输送需要很大脉冲力，这冲击力经浆料传递给墙面，又经墙面反馈给抹灰板，会应起抹灰板有较大的振动，使机器不能满足墙面精度要求；二、在粉墙机脉动供料且抹灰板受脉冲振动情况下，括灰板49要靠弹簧力刮平墙面是不可能的；三、由于横梁的长度有限，粉墙生产一个墙面需多次调整定位才能完成，既费工费时，又不能保证墙面无接痕及整个墙面的完全平整。

技术实现要素：

全自动仿生粉墙机是专为建筑行业粉墙生产而设计的<图1>。本发明的首要目的在于：提出一种仿人工趟板操坯粉墙过程的机器，以避免上述缺陷的存在。其一，该粉墙机的仿生粉墙头不局限于只能从下向上粉墙，可以横向、向下、及顶面的粉墙生产。其二，设备生产粉一个墙面，多次移位粉墙，只需在初始时一次校准，以提高粉墙机的生产效率和墙面平准精度。其三，粉墙机的粉墙头具有对墙面趟平功能。其四、将设备工作面16上的硬性粉墙趟板，更换成弹性粉墙趟板，能满足对墙面批刮腻子的需要。

为了达到以上首要目的，本发明的一种全自动仿生粉墙机<图1>，主要有以下结构：一、仿生粉墙头结构6；二 、小车架与垂直调整结构1；三、垂直运动架结构8；四、横向导架结构9；五、前置支撑架结构11与后置支撑架结构12组成了设备的交替换步移位结构；六、前后支撑架的锁紧结构10；七、前后支撑架提步结构14；八、横向运动挂板结构13；九、导杆滑轮组25组成。

移动小车架与垂直调整结构1的底部分别安装四个万向轮，使设备随意移动。垂直调整结构安装于小车架结构体上。整个上部结构悬于支承弹簧3，由支承滑杆4与垂直调整机结构转轴23用平键定位连接。转动5中前后垂直调整手轮，可使上部结构做适量俯仰动作；转动5中左右垂直调整手轮，可适量调整上部结构，做左右倾斜动作，方便于上部结构在空间位置上适应生产要求。转动支撑架上下位置调整手轮2，即可提升或下放上部结构与小车架间的相应位置，方便前后支撑间的提步结构14提步移位的运作。前置支撑架构结构11或后置支撑架结构12，对当前工作位置的同时锁紧或交替锁定，是由前后支撑架各自的锁紧结构10执行。在正常粉墙中，前后支撑架结构是同时锁紧的，且后支撑架结构12沿生产移动方向超前一步<一次粉墙宽度>。

仿生粉墙头结构6需横向移动时，前后支撑提步结构14的电机<图7>18启动，顶叉15上行带动支承簧滑管13上移，使上支承簧12在上滑动导套2上连接座间受压蓄能。当前支撑架<图1>11的锁紧结构10释放，这时，后置支撑架结构12为支撑点。前置支撑架结构11的内支撑杆19下移松开的同时，在<图7>上支承簧12弹能释放作用下，使前支撑架<图1>11下支撑杆上移，下支撑点离开地面。启动横向运动架电机22<图1>，仿生粉墙头结构6，连同垂直运动架结构8，沿横向运动导架结构9运动，进行精确移位。前后支撑架提步结构14的电机<图7>18启动复原，顶叉15下行带动支承簧滑管13下移，使下支承簧14在滑动导套下连接座间受压蓄能待命。同时，前支撑架结构<图1>11下支撑点着地，锁紧结构10启动，使前置支撑架构结构11重新锁定。这时，以前置支撑架结构<图1>11为支撑点，后置支撑杆结构12的锁紧结构10启动，后置支撑杆结构12的内支撑杆19下移松开的同时，在<图7>下支承簧14弹能释放作用下，使后支撑架结构<图1>12下支撑杆上移，下支撑点离开地面。启动横向运动架电机22<图1>，后支撑架结构12连同小车架与垂直调整结构1，沿横向运动导架结构9运动，进行精确移位换步。前后支撑架提步结构14的电机<图7>18启动复原，顶叉15上行带动支承簧滑管13上移，使上支承簧12在滑动导套上连接座2间受压蓄能待命。这时，后支撑架结构<图1>12下支撑点已着地，锁紧结构10启动，使后置支撑架构机12重新锁定。这样，前后支撑架结构完成了一整个换步循环，实现了粉一个墙面，只需在初始时一次校准就可多次移位粉墙，保证了墙面的平整精度，提高了生产效率。

转动仿生粉墙头伸缩调整手轮7，精确调整全自动粉墙机机头的粉墙工作面16与墙平面的间隙距，确保粉墙厚度。全自动仿生粉墙机工作高度，先由挂在仿生粉墙头结构6上的垂直运动电机20启动，从垂直运动架结构8的直线导轨下端起，沿固定在垂直运动架8前面的齿条上升至垂直运动架8的最高端。后由固定在前置支撑架结构11支撑外杆上端的垂直运动上置电机21启动，与固定在垂直运动架8后面的齿条做相对运动，连同垂直运动架8沿前置支撑架结构11的支撑外杆、支撑内杆19将仿生粉墙头结构6提升到需要高度。在粉墙生产中，墙面垂直方向直线度是由前置支撑架结构11中的外支撑杆和支撑内杆19的直线度来保证；墙面横向直线度，是由横向运动导架结构9导杆的直线度来保证的。垂直运动架结构8和横向运动挂板结构13在各自导杆上滑动，是有多个组合导杆滑轮组25来实现的<图7>。

全自动仿生粉墙机的仿生粉墙头工作原理：是本机发明的技术主体。仿生粉墙头结构<图2>，是由料斗12安装于螺旋体外壳10；螺旋体9后端轴由轴承与法兰连接；螺旋体9前端轴，连接圆锥传动圈22；圆锥传动圈22前端连接趟板安装基板6；趟板安装基板6上均布多个吐浆口3；在每个吐浆口3的两侧安装粉墙趟板4；在趟板安装基板6后面安装圆锥保持架8；圆锥保持架8后端由轴承与螺旋体外壳10连接。螺旋体外壳10由支架与移动滑架14连接。启动仿生头工作电机17；螺旋体9带动趟板安装基板6转动。料斗12内砂浆料经螺旋叶片挤压，向压力腔21推进。在压力的作用下，压力腔21内浆料经吐浆口3向墙面吐出，由安装基板6上粉墙趟板4的倾斜面将砂浆料粉压于墙面。在仿生粉墙头粉墙工作时，垂直运动架结构8<图1>在同时作上升或下降运动，粉出了与粉墙头工作面同宽的墙面。由于螺旋体旋转速度是恒定的，所以，压力腔21内的浆料压力是恒定的。但是，每一个吐浆口3的吐浆速度是不一样的。例如，垂直运动架结构8<图1>在上升中，安装基板6下部吐浆口3，受到墙平面的封堵而吐浆速度下降；安装基板6的上部吐浆口3与墙平面间隙大，吐浆速度在压力的作用下增大。当吐浆口3受到墙平面全部封堵时，在压力腔21内的浆料由于超压会从螺旋体旋9与螺旋体外壳10的间隙21中回流作适量卸压。当需粉顶面时，料斗12加一向上敞口的盖，仿生粉墙头就可粉刷顶面。当粉刷墙面需趟平时，启动仿生工作电机17令其反转，砂浆料经螺旋叶片反向挤压，压力腔21内为负压，利用吐浆口3另一侧粉墙趟板4，对墙面进行趟平。垂直运动架结构8和横向运动挂板结构13在各自导杆上运动，是有多个组合导杆滑轮组25来实现的。每个滑轮组<图7>是由偏心轴挂轮7、基准滑轮6、偏心轴滑轮8组成。由基准滑轮6、偏心轴滑轮8在导杆的180度位置上，转动偏心轴使滑轮8与基准滑轮6紧抱于导杆上，再转动偏心轴使挂轮7从导杆的侧向将导杆抱紧。这样的滑轮组共有四个分别安装在挂板5的四角，与一组二支的导杆组成了高精度滑动移位结构，确保全自动仿生粉墙机在高精度滑动机架上，粉出高质量墙面。全自动仿生粉墙机主体动作是由电器智能化自动控制，是高效率、高精度、高安全的自动化粉墙设备。

全自动仿生粉墙机<图1>工作特点，从设备进入生产现场到一个墙面粉刷完成后退出，必须经过如下过程；一、设备从原点移到粉墙工作起始点；二、接通电源，根据粉墙起始点在整个墙面的左侧或右侧，启动横向运动架电机22，将全自动仿生粉墙机的机头6，移到设备的左侧或右侧相对应的起始点；三、移动小车与调整结构1、转动全自动仿生粉墙机5中的前后、左右垂直调整手轮，将全自动仿生粉墙机头6的工作面16，与被粉刷墙面<横向面、垂直方向面>保持一致，转动支撑架上下位置调整手轮，上部结构下移，使前后支撑架结构11；12下支点接触地面；四、启动前置支撑架结构11的锁紧结构10上电机17，使前置支撑架11的支撑内杆19向上伸出，在顶地面间将设备锁紧。这时的前后支撑架11、12间，在移动方向上偏差一个工作步<仿生粉墙头粉墙宽度>。启动后置支撑架12锁紧结构10上锁紧电机18，使后支撑架12的支撑内杆19向上伸出至顶面，将设备锁紧；五、转动支撑架结构上下位置调整手轮2，以支撑架11、12为支撑点，使小车架的四个万向轮离开地面；六、转动全自动仿生粉墙机的机头6上伸缩调整手轮7，调整机头粉墙工作面16与墙平面的间隙距，确保粉墙厚度；七、料斗15由人工或砂浆泵注入粉墙砂浆料，全自动仿生粉墙机起动工作；八、当全自动仿生粉墙机机头6，从下向上粉墙至墙面最高点时，上升运动停止，自动松开前置支撑架11上锁紧结构10，前置支撑架11的支撑内杆19回缩；九、启动前后支撑架11、12的提步结构14，以支撑架12为支撑点，使前置支撑架11提升，处于悬空状态；十、全自动仿生粉墙机横向运动挂板13的电机22启动，使全自动仿生粉墙机机头6，连同垂直运动架结构8，一起沿横向运动导架9作一个粉墙工作宽度的横向运动后停止，这时，全自动仿生粉墙机机头6转为向下粉墙工作运动；十一、同时，复原提步结构14，启动前置支撑架11锁紧结构10，前置支撑架11的支撑内杆19向上伸出至顶面，使前置支撑架11重新处于锁紧状态；十二、自动松开后置支撑架12上锁紧结构10，后置支撑架12的内支撑杆19回缩；十三、启动前后支撑架11、12间的提步结构14，以支撑架11为支撑点，使后置支撑架12提升，支撑架处于悬空状态；十四、全自动仿生粉墙机横向运动挂板结构13的电机22启动，使全自动仿生粉墙机后置支撑架12，连同移动小车与调整结构1，一起沿横向运动导架9，作一个粉墙工作宽度的横向运动后停止；十五、复原提步结构14，启动后置支撑架12上的锁紧结构10，使后置支撑架12的支撑内杆19向上伸出至顶面，后置支撑架12重新处于锁紧状态；十六、当全自动仿生粉墙机机头6，从上向下粉墙至墙面最低点时，向下运动停，自动松开前置支撑架11上的锁紧结构10，前置支撑架11的支撑内杆19回缩；十七、启动前后支撑架11、12间的提步结构14，以支撑架12为支撑点，使前置支撑架11提升，支撑架处于悬空状态；十八、全自动仿生粉墙机横向运动挂板13的电机22启动，使全自动仿生粉墙机机头6，连同垂直运动架结构8，一起沿横向运动导架9作一个粉墙工作宽度的横向运动后停止；十九、同时，复原提步结构14，启动前置支撑架11锁紧结构10，前置支撑架11的支撑内杆19向上伸出至顶面，使前置支撑架11重新处于锁紧状态。全自动仿生粉墙机机头6转为向上粉墙工作运动，这时，全自动仿生粉墙机完成了一次粉墙工作换步循环；二十、当一整面墙完成粉墙工作后，转动支撑架结构上下位置调整手轮2，将移动小车架与调整结构1下移，使移动小车架与调整结构1四轮着落地面。这时，全自动仿生粉墙机在系统控制指令下，结构各自归零。移出全自动仿生粉墙机，进入下一个粉墙面的工作位置。下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的全自动仿生粉墙机基本结构示意图。

图2是本发明粉墙机的仿生粉墙头结构6结构示意图。

图3是本发明粉墙机的移动小车与垂直调整结构1结构示意图。

图4是本发明粉墙机的垂直运动架结构8结构示意图。

图5是本发明粉墙机的横向运动导架结构9结构示意图。

图6是本发明粉墙机的支撑架11、12、与锁紧结构10结构示意图。

图7是本发明粉墙机的前后支撑架11、12与提步结构14结构示意图。

图8是本发明粉墙机的粉墙头工作面结构16结构示意图。