1.一种全自动铺地砖机，其特征在于：它由后支撑基准装置（1）、主梁（2）、前支撑找平装置（3）、走车及布料机构（4）、放砖机构（5）、给料箱（6）组成，主梁（2）为两根平行的纵向钢梁，后支撑基准装置（1）和前支撑找平装置（3）分别与主梁（2）的两端相连接，放砖机构（5）连接在后支撑基准装置（1）前方的主梁（2）上，走车及布料机构（4）连接在放砖机构（5）前方的主梁（2）上，给料箱（6）连接在放砖机构（5）与前支撑找平装置（3）之间的主梁（2）上。
2.根据权利要求1所述的全自动铺地砖机，其特征在于：所述后支撑基准装置（1）包括两个平行的钢板框架（16）、箱体（17）、连接轴（19）、电磁振动跟车件（11）、后支撑橡胶轮（13）、双轴水平倾角传感器（14）和探针（15），箱体（17）两端底面固定连接在两个平行的钢板框架（16）的上方，箱体（17）两端有连接轴（19）与主梁（2）后端的轴孔安装连接，两个钢板框架（16）的内侧面的前后两端分别有卡槽（18）相对，两个电磁振动跟车件（11）的两端分别安装在两个钢板框架（16）的前后两端的相对的两个卡槽（18）中，两个钢板框架（16）的下面安装有多个后支撑橡胶轮（13），双轴水平倾角传感器（14）安装在箱体（17）上，探针（15）安装在一个钢板框架（16）上。
3.根据权利要求2所述的全自动铺地砖机，其特征在于：所述前支撑找平装置（3）包括前支撑横梁（37）、前支撑立柱（38）、高度调整轴（39）、高度调整套管（310）、找平直流减速电机（31）、前支撑行走轮（36），两个前支撑立柱（38）分别垂直连接在前支撑横梁（37）的两端，前支撑立柱（38）为套筒结构，前支撑立柱（38）的套筒上端通过轴承与高度调整轴（39）的上部为可转动连接，高度调整轴（39）的上端与找平直流减速电机（31）的电机轴相连接，高度调整轴（39）的下部有螺纹与高度调整套管（310）的内螺纹相啮合，高度调整轴（39）和高度调整套管（310）安装在前支撑立柱（38）的筒体中，高度调整套管（310）的下端安装前支撑行走轮（36）。
4.根据权利要求3所述的全自动铺地砖机，其特征在于：所述主梁（2）由主梁侧板（26）、主梁顶板（27）、主梁齿条（21）组成，主梁顶板（27）和主梁齿条（21）分别连接在主梁侧板（26）一侧的上边缘和下边缘，两根主梁（2）的主梁顶板（27）和主梁齿条（21）的一侧相对，在主梁侧板（26）上安装有单轴水平倾角传感器（22），在主梁侧板（26）两端分别安装有后限位（24）和前限位（25）。
5.根据权利要求4所述的全自动铺地砖机，其特征在于：所述后支撑基准装置（1）的箱体（17）内部安装控制电路，箱体（17）上面有显示器窗口（12），电磁振动跟车件（11）的两端为振动器，振动器的下方连接底面胶块，底面胶块的下端与地砖上平面接触，探针（15）下端的检测触点与后支撑橡胶轮（13）的行走面在同一平面上，双轴水平倾角传感器（14）、探针（15）、电磁振动跟车件（11）分别与箱体（17）内的控制电路相连接。
6.根据权利要求5所述的全自动铺地砖机，其特征在于：所述前支撑找平装置（3）的前支撑横梁（37）中部安装锁车直流减速电机（32），锁车直流减速电机（32）的电机轴与锁车齿轮（33）的齿轮轴相连接，在前支撑横梁（37）上安装有锁车推拉齿条（34），锁车推拉齿条（34）与前支撑横梁（37）的长度方向平行，锁车推拉齿条（34）的中部与锁车齿轮（33）相啮合，前支撑找平装置（3）两端的前支撑立柱（38）内的高度调整套管（310）的外圆周有齿轮，锁车推拉齿条（34）的两端分别与高度调整套管（310）的外圆周齿轮相啮合，在锁车推拉齿条（34）上安装有锁车解锁控制开关（35）。
7.根据权利要求6所述的全自动铺地砖机，其特征在于：所述走车及布料机构（4）包括走车箱体（40）、走车调速电机（41）、链条（42）、走车齿轮轴（43）、走车齿轮（49）、走车滚轮（411），走车箱体（40）的顶板上安装走车调速电机（41），走车调速电机（41）的电机轴通过链条（42）与走车齿轮轴（43）相连接，走车齿轮轴（43）的两端通过轴承安装在走车箱体（40）两侧板中部的轴孔内，走车齿轮轴（43）的两端穿过走车箱体（40）的两侧板与走车齿轮（49）相连接，两端的走车齿轮（49）分别与两根主梁（2）的主梁齿条（21）相啮合，走车箱体（40）的两侧板的上部和下部外侧分别安装走车滚轮（411），走车滚轮（411）分别与主梁顶板（27）的上端面和主梁齿条（21）的下端面滚动配合。
8.根据权利要求7所述的全自动铺地砖机，其特征在于：所述走车及布料机构（4）包括布料调速电机（44）、布料调速电机输出齿轮（45）、偏心传动轴（46）、连杆（47）、直线滑道（48）、布料刀具（415），布料调速电机（44）安装在走车箱体（40）的顶板上，布料调速电机（44）的电机轴通过布料调速电机输出齿轮（45）与偏心传动轴（46）相连接，偏心传动轴（46）的两端分别连接连杆（47），连杆（47）的下端与直线滑道（48）相连接，直线滑道（48）与布料刀具（415）相连接。
9.根据权利要求8所述的全自动铺地砖机，其特征在于：所述放砖机构（5）包括一个开口的角钢框架、两块立板、小拖轮（53）、十字节（58）、连杆顶头（59）、拉线（56）、双头吸合电磁铁（57）、地砖抓手（54）、弹簧（510）和砖槽，两块立板连接在角钢框架的背面两侧，立板上分别安装了小拖轮（53）和十字节（58），十字节（58）和连杆顶头（59）连接，角钢框架背面内侧安装拉线（56）、双头吸合电磁铁（57），角钢框架背面的横边框上有跟车行车连接孔（51），角钢框架内侧有装砖的砖槽和地砖抓手（54），地砖抓手（54）的一侧有弹簧（510）。
10.根据权利要求9所述的全自动铺地砖机，其特征在于：所述给料箱（6）为直立的长方形箱体，长方形箱体的两端位于两个主梁（2）之间，给料箱（6）安装在走车及布料机构（4）的布料刀具（415）上方，给料箱（6）的下部沿着给料箱（6）的长度方向有给料口（64），给料口（64）与布料刀具（415）的上部垂直相对，给料箱（6）的下部箱体内安装有给料轴（63），给料轴（63）的两端通过传动单项轴承（62）安装在给料箱（6）的箱体两端外侧面上，给料轴（63）的一端安装有给料箱跟车齿轮（61），给料箱跟车齿轮（61）与相同一侧的主梁齿条（21）相啮合，给料轴（63）圆周上安装有多块格板（65），格板（65）沿着给料轴（63）的长度方向，格板（65）的板面在给料轴（63）截面的直径延长线上，多块格板（65）沿着给料轴（63）的圆周均布，格板（65）的外边缘与给料箱（6）的水平下料槽孔（66）圆周相匹配。