1.一种智能瓷砖粘贴机器人，包括机架（1）、移动机构（2）、取砖机构（3）、粘贴剂涂抹机构（4），其特征在于：所述机架（1）包括底座（101）、第一固定架（102）、2个第一圆孔（103）、2个套筒（104）、4个第二滑杆（105）、2个第五电缸（106）、第二固定架（107）、4个第三滑杆（108）、2个第三固定架（109）、挡板（110）、2个第一安装架（111）、2个第三轮（112），所述底座（101）固定安装在机架（1）的后端底部，所述第一固定架（102）固定安装在机架（1）右侧前端中部，所述2个第一圆孔（103）分布在机架（1）的两侧前端下部，所述2个套筒（104）分别固定安装在机架（1）的两侧前端上部，所述4个第二滑杆（105）前端两两固定安装在第二固定架（107）两侧后端，且与套筒（104）滑动连接，所述第五电缸（106）的活塞杆固定安装在第二固定架（107）外侧，缸体固定安装在机架（1）的前端外侧，通过第五电缸（106）驱动第二固定架（107）前后移动，所述4个第三滑杆（108）向上固定安装在底座（101）顶部右侧，所述第三固定架（109）固定安装在相近邻的两个第三滑杆（108）的顶部，所述挡板（110）固定安装在底座（101）顶部，并垂直于底座（101）且平行于机架（1）的侧面，所述2个第一安装架（111）分别固定安装在底座（101）底部两端，所述2个第三轮（112）分别转动安装在2个第一安装架（111）上；所述移动机构（2）包括第三步进电机（201）、第一轮（202）、履带（203）、32个第一吸盘（204）、第二轮（205），所述第三步进电机（201）固定安装在第二固定架（107）顶部右端，其输出轴与第一轮（202）固定同心连接，通过第三步进电机（201）驱动第一轮（202）转动，所述第一轮（202）与第二轮（205）分别转动安装在第二固定架（107）左右两端，所述履带（203）同步安装在第一轮（202）与第二轮（205）之间，所述32个第一吸盘（204）均匀分布在履带外侧；所述取砖机构（3）包括第一步进电机（301）、2个转动架（302）、第一滑杆（303）、齿条（304）、第二步进电机（305）、第一滑块（306）、下机座（307）、第一电缸（308）第二电缸（309）、第三电缸（310）、第一止推轴承（311）、第二止推轴承（312）、上机座（313）、3个弹簧（314）、第四固定架（315）、振动马达（316）、第五固定架（317）、第二吸盘（318），所述第一步进电机（301）通过第一固定架（102）固定安装在机架（1）右侧下部，其输出轴与转动架（302）同心转动连接，通过第一步进电机（301）驱动转动架（302）转动，所述2个转动架（302）分别转动安装在2个第一圆孔（103）内，所述第一滑杆（306）和齿条（304）两端分别固定安装在两个转动架（302）之间，所述第一滑块（306）向下滑动安装在第一滑杆（303）上，所述第二步进电机（305）向后固定安装在第一滑块（306）的前端面上，其输出轴上固定安装有齿轮，该齿轮与齿条（304）相啮合，通过第二步进电机（305）驱动第一滑块（306）沿第一滑杆（303）滑动，所述下机座（307）固定安装在第一滑块（306）的后端面上，所述第一电缸（308）、第二电缸（309）和第三电缸（310）的缸体与下机座（307）通过球铰连接，所述第一电缸（308）的活塞杆直接与上机座（313）铰接，所述第二电缸（309）和第三电缸（310）的活塞杆分别于第二止推轴承（312）和第一止推轴承（311）铰接，所述第一止推轴承（311）与第二止推轴承（312）固定安装在上机座（313）的前端面上，所述第四固定架（315）通过3个弹簧（314）连接，所述第五固定架（317）和振动马达（316）固定安装在第四固定架（315）后端，所述第二吸盘（318）固定安装在第五固定架（317）后端中部；所述粘贴剂涂抹机构（4）包括第二滑块（401）、方框（402）、第四步进电机（403）、2个第六固定架（404）、4个第二圆孔（405）、输送带（406）、抹刷板（407），所述第二滑块（401）四角分布有四个第二圆孔 （405），所述方框（402）向上固定安装在第二滑块（401）的上端面，所述第四步进电机（403）向左固定安装在方框（402）的右侧后端，所述2个第六固定架（404）分别固定安装在方框（402）左右两侧中部，所述抹刷板（407）倾斜固定安装在方框（402）内侧前端，通过第四步进电机（403）驱动输送带（406）转动，所述第四电缸（408）缸体固定安装在第三固定架（109）下端，活塞杆固定安装在第六固定架（404）上端，通过第四电缸（408）驱动方框（402）上下移动。