1.一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，包括车架（1）和位于下陷地面内的地槽（5），所述的车架（1）与地槽（5）滑移配合，所述的车架（1）由槽钢组成，其特征在于，所述的车架（1）上设有若干组叉臂机构，每组所述的叉臂机构由两个滑动夹紧叉臂组件（2）组成，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）包括两端的轴端固定板（22）和用于夹紧车辆轮胎的伸缩杆（23），所述的轴端固定板（22）上还设有轨道轮（24），所述的车架（1）外侧设有框架（11），所述的轨道轮（24）固定在框架（11）内，所述的轨道轮（24）与框架（11）滑移配合，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）通过轨道轮（24）沿框架（11）水平滑移，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上设有滑轮（21），所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上的滑轮（21）之间设有钢丝绳（3），所述的每组叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件（2）由钢丝绳（3）带动沿框架（11）相向平移实现夹持车辆轮胎的功能。
2.根据权利要求1所述的一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）还包括两端的轴端固定板（22）中间的伸缩管柱（4），所述的伸缩管柱（4）包括外管腔，所述的外管腔内设有两段伸缩管（41），伸缩管（41）为中空结构，一端所述的伸缩管（41）内设有管状电机（47），所述的管状电机（47）的前端设有螺母，管状电机（47）轴端的螺杆穿过螺母延伸固定在另一端的伸缩管（41）内。
3.根据权利要求2所述的一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的伸缩管柱（4）外侧还设有外管柱（42），所述的伸缩管柱（4）的壁上设有柱销（43），所述的外管柱（42）的壁上设有导向槽（45），所述的柱销（43）与导向槽（45）滑移配合。
4.根据权利要求3所述的一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的伸缩管（41）的装有管状电机（47）的一端的外壁上设有引线销（46），所述的引线销（46）与导向槽（45）滑移配合。
5.根据权利要求3所述的一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的外管柱（42）的壁上的导向槽（45）周侧还焊接有加强板。
6.根据权利要求2所述的一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的延伸出车架（1）外的伸缩管（41）的伸出端上设有能作径向转动的滑动套筒管（44）。
7.根据权利要求1所述的一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件（2）之间还设有行程限制顶块（6）。
8.根据权利要求1所述的一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件（2）之间还设有限位开关（7）。
9.根据权利要求1所述的一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的车架（1）底部还设有若干行动轮（8），所述的行动轮（8）与地槽（5）滑移配合。
10.根据权利要求1所述的一种下陷轨道式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的地槽（5）的内侧设有滑触线，所述的框架（11）外侧还设有集电器滑触头，所述的集电器滑触头与滑触线接触配合。