一种具有清洗和全自动除墙皮的设备的制作方法

本发明涉及建筑行业，尤其是房屋室内装潢的一种具有清洗和全自动除墙皮的设备。

背景技术：

当前房地产发展迅速，在房屋室内装演中，需要大量的劳动力，这就无形中提高了房子的成本。而在建筑装演施工中，传统的建筑墙体除灰工程仍是使用人力，通过人工用铲刀一点一点铲除，这种操作方式存在占用劳动力多、机械化程度低、工人劳动强度大、施工工期长、施工费用大等缺陷。一台除墙皮机是很有必要的，有的除墙皮机是需要手动控制或者是手持式，也有一些是智能除墙皮机，不能全面的对墙壁进行系统的除墙皮。

例如申请公布号CN104153551的发明专利，此装置工作平台运动齿条，配合所述工作平台电机组的齿轮轴及步进电机，实现工作平台的第一级上下工作移动;所述工作液压缸活塞杆带动所述工作平台，在所述直线导轨上往复移动，实现工作平台的第二级上下工作移动；此装置在除墙皮时只能竖直上下活动，不能让除墙皮铣刀进行横向移动，除墙皮效果大打折扣。此装置的除墙皮铣刀在工作时是一直单向转动，这样活动容易增大铣刀与连接结构的应力，让结构变得不稳定。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种对身体进行多部位锻炼的骑马式健身器。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有清洗和全自动除墙皮的设备，包括底板和顶板，所述底板和顶板上均设置有支撑座，所述底板和顶板之间安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括底板上安装的伸缩杆Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ上安装有能相对伸缩杆Ⅰ上下运动的伸缩杆Ⅱ，所述伸缩杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅰ；所述伸缩杆Ⅱ上设置有能相对伸缩杆Ⅱ滑动的连接柱，所述连接柱连接动力传动装置Ⅱ，所述连接柱上固定安装有螺旋杆Ⅰ和导向杆，所述螺旋杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅲ，所述导向杆上设置有固定托板，固定托板上安装有同心轴，所述同心轴连接动力传动装置Ⅳ，所述同心轴上安装刀片或者清洁材料。

进一步地，在所述底板上安装挡柱，在所述挡柱的一端固定安装挡块，另一端固定安装在连杆上，在所述底板与连杆之间设置弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ安装在挡柱上，所述连杆的一端安装定向轮，连杆的另一端铰接在支撑座上，所述支撑座的底端高于定向轮的底端。

进一步地，所述固定托板上安装有连接杆，所述连接杆与固定托板之间设置有间隙，所述连接杆上安装有同心轴，所述同心轴上安装刀片或者清洁材料；所述动力传动装置Ⅳ包括同心轴上安装的蜗轮Ⅰ，蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ上安装滑套，所述滑套连接动力装置Ⅰ；所述蜗杆Ⅰ与滑套之间通过滑键连接，在所述连接杆上设置卡盘，卡盘与固定托板之间设置弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ安装在固定连接杆上。

进一步地，所述动力转动装置Ⅰ包括伸缩杆Ⅱ上安装的套筒，所述伸缩杆Ⅰ上设置有U型槽，所述套筒能在U型槽中滑动，所述套筒内安装有丝杆，所述丝杆连接动力装置Ⅱ。

进一步地，所述动力传动装置Ⅱ包括与连接柱螺旋配合的螺旋杆Ⅱ，螺旋杆Ⅱ连接动力装置Ⅲ。

更进一步地，所述动力传动装置Ⅲ包括螺旋杆Ⅰ上安装的蜗轮Ⅰ，蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ，所述蜗杆Ⅰ连接动力装置Ⅳ。

更进一步地，所述顶板上安装的支撑座为压力传感托座，所述压力传感托座连接控制箱，控制箱安装在底板上。

其中，当同心轴上安装的为刀片时，所述刀片为正反螺旋刀柱。

在本发明一种具有清洗和全自动除墙皮的设备中，伸缩杆Ⅱ上连接的动力传动装置Ⅰ能驱使刀片或者清洁材料向上运动到工作位置，连接柱上连接的动力传动装置Ⅱ能驱使刀片或者清洁材料在工作时上下运动，螺旋杆Ⅰ上连接的动力传动装置Ⅲ能驱使刀片或者清洁材料在工作时左右运动，同心轴上连接动力传动装置Ⅳ提供同心轴转动的动力，使刀片或者清洁材料在工作时转动，提高工作效率。

进一步地，在工作过程中墙面凸凹不平，为了提高刀片或者清洁材料的使用寿命，在同心轴上安装蜗轮Ⅰ，蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ上安装滑套，所述滑套连接动力装置Ⅰ；蜗杆Ⅰ与滑套之间通过滑键连接，在所述连接杆上设置卡盘，卡盘与固定托板之间设置弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ能缓冲遇到凸起时产生的横向力。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1至图3中同心轴的左右运动装的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

其中附图标记为：1、蜗杆Ⅰ；2、蜗轮Ⅰ；3、连接杆；4、锥齿轮Ⅰ；5、锥齿轮Ⅵ；6、锥齿轮Ⅱ；7、电机Ⅰ；8、支撑座；9、连接杆；10、弹簧Ⅱ；11、定向轮；12、挡柱；13、挡块；14、控制箱；15、锥齿轮Ⅴ；16、U型外槽柱Ⅰ；17、套筒Ⅰ；18、丝杆Ⅰ；19、U型内槽柱Ⅰ；20、导轮；21、连接柱Ⅰ；22、顶板；23、压力传感托座；24、导向杆Ⅰ；25、电机Ⅳ；26、蜗杆Ⅲ；27、蜗轮Ⅲ；28、固定托板；29、同心轴；30、连接柱Ⅱ；31、U型内槽柱Ⅱ；32、丝杆Ⅴ；33、导向杆Ⅱ；34、套筒Ⅱ；35、U型外槽柱Ⅱ；36、丝杆Ⅳ；37、电机Ⅱ；38、丝杆Ⅱ；39、连接杆Ⅱ；40、锥齿轮Ⅲ；41、锥齿轮Ⅳ；42、底板；43、锥齿轮Ⅶ；44、锥齿轮Ⅷ；45、蜗杆Ⅱ；46、蜗轮Ⅱ；47、电机Ⅲ；48、滑套；49、固定连接杆Ⅰ；50、固定连接杆Ⅱ；51、卡盘；52、正反螺旋刀柱；53、同心轴左右运动机构连接机构；54、弹簧Ⅰ；55、丝杆Ⅲ。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-5所示，一种具有清洗和全自动除墙皮的设备，包括底板42和顶板22，所述的底板42下和顶板22上均设置有支撑座8，所述顶板22上的支撑座8为压力传感托座23，所述压力传感托座23连接控制箱14，控制箱14安装在底板42上。所述底板42和顶板22之间安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括底板42和顶板22之间安装的U型外槽柱Ⅰ和U型外槽柱Ⅱ35，所述U型外槽柱Ⅰ和U型外槽柱Ⅱ35中分别安装U型内槽柱Ⅰ19和U型内槽柱Ⅱ31；所述U型内槽柱Ⅰ19上固定安装有套筒Ⅰ17,U型内槽柱Ⅱ31上固定安装有套筒Ⅱ34，所述套筒Ⅰ17和套筒Ⅱ34均穿出U型外槽柱Ⅰ和U型外槽柱Ⅱ35上设置的U型外槽，并能在U型外槽中上下移动。所述套筒Ⅰ17中安装有螺纹相配合的丝杆Ⅰ18，套筒Ⅱ34中安装有螺纹相配合的丝杆Ⅱ38。所述丝杆Ⅰ18的一端安装有锥齿轮Ⅰ4，锥齿轮Ⅰ4啮合连接锥齿轮Ⅱ6，锥齿轮Ⅱ6同轴固定在电机Ⅰ7的输出轴上，所述电机Ⅰ7固定安装在底板42的下方。所述丝杆Ⅱ38的一端安装有锥齿轮Ⅲ40，锥齿轮Ⅲ40啮合连接锥齿轮Ⅳ41，锥齿轮Ⅳ41与锥齿轮Ⅱ6同轴固定连接。所述U型内槽柱Ⅰ19上安装有连接柱Ⅰ21，所述连接柱Ⅰ21上固定安装有导轮20，所述导轮20卡在U型内槽柱Ⅰ19的U型槽中，并能使连接柱Ⅰ21沿着U型内槽柱Ⅰ19的U型槽上下运动。所述U型内槽柱Ⅱ31上设置有与U型内槽柱Ⅰ19上相同的连接柱Ⅱ30，且连接柱Ⅱ30也能上下运动。所述连接柱Ⅰ21、连接柱Ⅱ30内分别设置有螺旋配合的丝杆Ⅲ55和丝杆Ⅳ36，所述丝杆Ⅲ55的一端同轴固定锥齿轮Ⅴ15，锥齿轮Ⅴ15啮合锥齿轮Ⅵ5，所述丝杆Ⅳ36一端同轴固定锥齿轮Ⅶ43，锥齿轮Ⅶ43啮合锥齿轮Ⅷ44，所述锥齿轮Ⅵ5和锥齿轮Ⅷ44分别同轴固定在蜗轮Ⅰ2的蜗轮轴两侧，所述蜗轮Ⅰ2啮合蜗杆Ⅰ1，蜗杆Ⅰ1同轴安装在电机Ⅱ37的输出轴上。

所述连接柱Ⅰ21和连接柱Ⅱ30之间从上往下依次固定安装有导向杆Ⅰ24、丝杆Ⅱ38、导向杆Ⅱ33。所述丝杆Ⅱ38上啮合连接蜗轮Ⅱ46，蜗轮Ⅱ46啮合连接蜗杆Ⅱ45，所述蜗杆Ⅱ45同轴安装在电机Ⅲ47的输出轴上。所述导向杆Ⅰ24、导向杆Ⅱ33上安装有固定托板28，固定托板28的两端均套装有一个固定连接杆，固定连接杆与固定托板28之间设置有一定的间隙，以便固定连接杆能相对固定托板28滑动。所述固定连接杆之间安装有同心轴29，所述同心轴29同轴安装在蜗轮Ⅲ27上，蜗轮Ⅲ27啮合连接蜗杆Ⅲ26，蜗杆Ⅲ26上安装滑套48，蜗杆Ⅲ26与滑套48之间通过滑键连接。所述滑套48固定安装在电机Ⅳ的输出轴上。

为了便于对本装置进行移动和固定，在所述底板42上安装挡柱12，所述挡柱12的一端固定安装挡块13，另一端固定安装在连杆9上，底板42与连杆9之间设置弹簧Ⅱ10，弹簧Ⅱ10安装在挡柱12上，所述连杆9的一端安装定向轮11，连杆9的另一端铰接在支撑座8上。所述支撑座8的底端高于定向轮11的底端，不使用本装置时，由定向轮11支撑整个装置。

当本装置制备成全自动除墙皮的设备时，同心轴29上安装有正反螺旋刀柱52，正反螺旋刀柱52对墙上的灰层进行刮除。当正反螺旋刀柱52遇到墙面上的凸起时，为了避免损伤刀片，在固定连接杆上设置卡盘51，卡盘51与固定托板28之间设置弹簧Ⅰ51，弹簧Ⅰ51安装在固定连接杆上。

当本装置制备成具有清洗功能的设备时，同心轴29可以更换成海柱，或者其它具有滚动功能的清洁装置。

本发明的使用及工作过程如下所示：

当需要工作时，将本装置推到需要剥离墙皮的地方，开动电机Ⅰ7，电机Ⅰ7带动锥齿轮Ⅱ6和锥齿轮Ⅳ41同步同向转动，由于啮合关系，锥齿轮Ⅰ4与锥齿轮Ⅲ40同步同向转动，在转动的过程中带动丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ38同向同步转动，因为螺纹套筒不能进行转动，所以在丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ38的转动下，套筒Ⅰ17和套筒Ⅱ34分别带着U型内槽柱Ⅰ19和U型内槽柱Ⅱ31沿着竖直方向上下移动。当U型内槽柱Ⅰ19和U型内槽柱Ⅱ31移动到一定位置后，压力传感托座23将顶到天花板，压力达到某个阈值时，控制箱14会自动关闭电机Ⅰ7。此时底板42向下压连接杆，使支撑座8压住地面，定向轮11翘起厚脱离地面，这样装置就固定了自身位置不会发生滑移。

然后打开电机Ⅱ37，电机Ⅱ37带动蜗杆Ⅰ1转动，由于啮合关系，蜗杆Ⅰ1带动蜗轮Ⅰ2转动，蜗轮Ⅰ2带动两侧对称设置的锥齿轮Ⅵ5和锥齿轮Ⅷ44同步转动，在转动的过程中分别带动啮合的锥齿轮Ⅴ15和锥齿轮Ⅶ43转动，丝杆Ⅲ55和丝杆Ⅵ开始转动，连接柱Ⅰ21和连接柱Ⅱ30上下移动，在移动的过程中带动固定托板28上的正反螺旋刀柱52上下运动。打开电机Ⅲ47，电机Ⅲ47带动蜗杆Ⅱ45转动，蜗杆Ⅱ45带动蜗轮Ⅱ46转动，蜗轮Ⅱ46与丝杆Ⅲ55螺纹连接，由于丝杆Ⅱ38固定在连接柱之间无法转动，所以蜗轮Ⅱ46在丝杆Ⅱ38上根据电机Ⅲ47的转动方向进行左右平移。

打开电机Ⅳ25，电机Ⅳ25带动滑套48转动，滑套48带动蜗杆Ⅲ26转动，蜗杆Ⅲ26带动涡轮Ⅲ转动，最后正反螺旋刀柱52开始转动，当刀片接触墙壁时，墙皮剥离开始进行；当碰到墙皮不平整时，固定连接杆上的弹簧能有效的进行缓冲，当刀柱遇到墙壁某地方凸起时，弹簧被压缩，蜗杆Ⅲ26也能在高速转动的同时向滑套48中收缩。这样有效的避免的刀柱卡入墙中，大大减少了刀柱磨损和电机Ⅳ25烧坏的几率。当进行大面积墙皮剥离时，通过控制箱14对电机Ⅱ37、电机Ⅲ47、电机Ⅳ25进行设置，使刀柱呈“S”形放入轨迹对墙皮进行剥离。若要对墙面进行清洁时，只需将正反螺旋刀柱52拆卸掉，换成圆柱状的毛刷或棉布即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。