1.一种自行进停车系统，包括塔体和停车设备，其特征在于：
停车设备上安装有能够让停车设备在水平方向行进的移位机构，以及能够让停车设备在竖直方向升降的升降机构；
塔体上设置与停车设备升降机构匹配的升降轨道，所述停车设备能够在升降轨道上移动位置；或，以及设置有与移位机构匹配的横移轨道，所述停车设备能够在横移轨道上移动位置。
2.根据权利要求1所述的自行进停车系统，其特征在于：还包括旋转机构和第二升降轨道，所述旋转机构能够控制停车设备相对塔体旋转至第二升降轨道上，所述停车设备能够在第二升降轨道上升降运动。
3.根据权利要求1所述的自行进停车系统，其特征在于：还包括旋转机构，该旋转机构能够控制当次车辆不需要驶离的停车设备相对塔体旋转至其他位置，所述车辆需要驶离的停车设备通过当前的升降轨道升降操作。
4.根据权利要求1所述的自行进停车系统，其特征在于：还包括横移机构，所述横移机构可在升降轨道上移动位置，所述横移机构能够控制停车设备相对塔体远离或靠近。
5.根据权利要求4所述的自行进停车系统，其特征在于：根据停放车辆的尺寸，横移机构控制停车设备相对塔体远离第一距离以延伸空间。
6.根据权利要求4所述的自行进停车系统，其特征在于：根据车辆需要驶离的停车设备上方或下方停车设备与其上停放车辆的尺寸，横移机构控制车辆需要驶离的停车设备相对塔体远离第二距离，来让上方或下方停车设备与其上停放车辆穿过。
7.根据权利要求1所述的自行进停车系统，其特征在于：所述塔体上设置有限位单元，所述限位单元能够对升降过程中的停车设备进行限位。
8.根据权利要求1所述的自行进停车系统，其特征在于：所述塔体上设置有停车设备固定单元，所述停车设备固定单元能够将达到目标停放位置的停车设备固定在塔体上。
9.根据权利要求1所述的自行进停车系统，其特征在于：所述升降轨道包括齿形构件、丝杠或其他具有不平整表面的摩擦元件。
10.根据权利要求1所述的自行进停车系统，其特征在于：所述升降轨道包括沿程设置定位元件的爬杆或爬绳。
11.一种自行进停车系统的停车方法，其特征在于包括步骤：
车辆停靠停车设备；
载有车辆的停车设备行进至塔体的升降轨道所在位置；
通过所述升降轨道，所述停车设备通过自身的升降机构在升降轨道上移动位置，达到塔体的目标位置停靠；或，以及塔体上设置有与移位机构匹配的横移轨道，所述停车设备通过自身的移位机构在横移轨道上移动位置。
12.根据权利要求11所述的自行进停车系统的停车方法，其特征在于：还包括旋转机构和第二升降轨道，取车时的步骤包括，
通过所述旋转机构控制车辆需要驶离的停车设备相对塔体旋转至第二升降轨道上；
该停车设备在第二升降轨道上移动位置至地面；
该停车设备带着车辆行进至目标位置。
13.根据权利要求11所述的自行进停车系统的停车方法，其特征在于：还包括旋转机构，取车时的步骤包括，
通过所述旋转机构控制当次车辆不需要驶离的停车设备相对塔体旋转至其他位置；
车辆需要驶离的停车设备通过当前的升降轨道移动位置至地面；
该停车设备带着车辆行进至目标位置。
14.根据权利要求11所述的自行进停车系统的停车方法，其特征在于：还包括横移机构，所述横移机构可在升降轨道上移动位置，所述横移机构能够控制停车设备相对塔体远离或靠近，取车时的步骤包括，
根据车辆需要驶离的停车设备上方或下方停车设备与停放车辆的尺寸，横移轨道控制车辆需要驶离的停车设备相对塔体远离第二距离，所述第二距离可让上方或下方停车设备与停放车辆穿过；
控制横移机构在升降轨道上移动位置；
横移机构带动车辆需要驶离的停车设备移动位置至地面；
该停车设备带着车辆行进至目标位置。