一种墙砖自动印浆机的制作方法

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种墙砖自动印浆机。

背景技术：

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。

在墙砖上浆中，一般选择墙砖的上下表面之一和左右侧面之一。由于砂浆具有流动性，自动对墙砖上浆时，涂抹到墙砖侧面的砂浆会掉落，导致上浆失败。现有通常通过在侧面涂抹特殊胶水，通过特殊胶水粘性固定砂浆。但该胶水价格昂贵，造成成本过高。上浆时砂浆易涂抹不均匀，影响后续砌墙效果。自动印浆机整体结构复杂，不易控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本较低、上浆效果好、易于控制的墙砖自动印浆机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：一种墙砖自动印浆机，包括传送模块、挂网模块、给浆模块和上浆模块；所述传送模块用于传送墙砖，其包括传送轨道和翻转装置，所述翻转装置设于所述传送轨道上，实现传送过程中翻转墙砖；所述挂网模块包括钢丝网供给装置、砂浆挂网成型装置和砂浆挂网抓取装置，所述砂浆挂网抓取装置用于将成型砂浆挂网放置在墙砖上；所述上浆模块用于将所述给浆模块提供的砂浆均匀涂抹在墙砖上，其包括夹浆器、套模和刮板。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述传送轨道为可转动地架设在两传送支架之间的若干相互平行设置的传动辊，所述传送辊转动以驱动墙砖移动；所述翻转装置包括翻转轴和翻转板，所述翻转轴可转动地架设在所述两传送支架之间，其与所述传动辊平行；所述翻转板由互相垂直的第一翻转部与第二翻转部构成，所述第一翻转部的长度小于第二翻转部且其靠近墙砖输入端；所述第一翻转部或第二翻转部与传动辊贴合时，表面与传动辊上表面平齐。

作为进一步改进，所述钢丝网供给装置包括钢丝卷安装盘、竖直并列的两钢丝网支架、竖直并列的两钢丝网辊筒及钢丝网出口板，所述钢丝网出口板为中部设有通孔的平板，钢丝网依次穿过所述两钢丝网支架之间、两钢丝网辊筒之间后，由所述通孔穿出。

作为进一步改进，所述砂浆挂网成型装置包括底座和压板，所述底座靠近所述钢丝网出口板的一侧设置为弧形，所述底座远离所述钢丝网出口板的一侧设有从上往下向内倾斜的斜面，所述压板上固定有与所述底座相适配的压块；所述压板靠近所述钢丝网出口板的一侧设置有切刀，用于裁切钢丝网。

作为进一步改进，所述砂浆挂网抓取装置包括砂浆挂网抓取导轨、砂浆挂网抓取滑块和砂浆挂网抓取杆，所述砂浆挂网抓取杆与所述砂浆挂网抓取滑块固定连接，所述砂浆挂网抓取滑块在砂浆挂网抓取导轨上往复移动带动砂浆挂网抓取杆移动；所述砂浆挂网抓取杆上设置有电磁结构。

作为进一步改进，所述给浆模块包括倾斜设置的砂浆进料槽和水平设置的储浆槽；所述砂浆进料槽的一端设有进料口，另一端与所述储浆槽连通，其内设有叶轮；所述储浆槽上固定有搅拌器导轨，搅拌器与搅拌器固定板连接，所述搅拌器固定板可沿所述搅拌器导轨往复移动；所述搅拌器固定板的下表面设置有搅拌器刮板。

作为进一步改进，所述夹浆器包括夹浆器固定板，其上表面固定连接夹浆器滑轮，所述夹浆器滑轮可沿夹浆器导轨往复移动；所述夹浆器固定板设置有剪式升降臂，所述剪式升降臂的下端固定连接夹浆头；所述夹浆器导轨的一端固定连接一竖直设置的夹浆器齿条，通过所述夹浆器齿条与一夹浆器齿轮的配合驱动所述夹浆器导轨上下移动。

作为进一步改进，所述套模通过挂钩与套模支架连接或分离，所述套模支架上固定有套模齿轮，所述套模齿轮与一竖直设置的套模齿条配合驱动所述套模支架上下移动。

作为进一步改进，所述刮板的一侧与刮板滑块固定，所述刮板滑块沿刮板导轨水平往复运动；所述刮板导轨可上下移动。

作为进一步改进，还包括有自清洗模块和废水收集模块，所述自清洗模块用于清洗传送轨道和储浆槽；所述废水收集模块用于收集自清洗后的废水。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：设置挂网模块，将成型后的砂浆挂网放置于墙砖端面上后进行上浆，墙砖翻转对另一端面上浆时，第一上浆端面竖向，砂浆挂网可挂住砂浆，使墙砖竖面上的砂浆不掉落，解决了需要使用特制胶水成本过高的问题；传动轨道中设置翻转装置，自动对墙砖进行翻转，方便对墙砖不同端面进行上浆；上浆时套模放置于墙砖上方，利用刮板往复将砂浆刮平填满套模，上浆均匀，效果好；自清洗模块可在工作结束后即对设备进行清洗，保持设备清洁，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型墙砖自动印浆机的结构示意图。

图2是本实用新型墙砖自动印浆机的另一角度结构示意图。

图3是图1中所示墙砖自动印浆机的内部结构示意图。

图4是图1中所示传送模块的结构示意图。

图5是图1中所示挂网模块的结构示意图。

图6是图1中所示挂网模块的另一角度结构示意图

图7是图1中所示给浆模块的结构示意图。

图8是图1中所示上浆模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图8所示，本实用新型的墙砖自动印浆机，包括传送模块10、挂网模块20、给浆模块30和上浆模块40，挂网模块20和给浆模块30分别置于传送模块10的两侧，上浆模块40设于传送模块10的上方。为了保护墙砖自动印浆机，本实用新型还包括有印浆机支架50，印浆机支架50上覆盖有外壳。传送模块10用于传送墙砖，其包括传送轨道11和翻转装置12。传送轨道11设有两水平平行的传送支架111，若干传动辊112架设在两传送支架111之间，传动辊112之间互相平行，传动辊112转动可驱动置于其上的墙砖60向前移动，传送稳定。两传送支架111的中部对称设置有翻转轴安装部113，翻转装置12包括翻转轴121和与其固定连接的翻转板122，翻转轴121可转动地安装在翻转轴安装部113上。翻转板122由相互垂直的第一翻转部和第二翻转部构成，第一翻转部的长度小于第二翻转部，翻转板122第一翻转部朝向墙砖传送输入端。较佳地，翻转板122第一翻转部长度设置为与墙砖60长度等同，翻转板122第二翻转部长度设置为墙砖60高度的2/3，翻转板的宽度设置为墙砖60宽度的一半。由于翻转板122上两个翻转部长度均不小于对应墙砖边长的一半，在翻转过程中，墙砖60的重心方向始终在翻转板122之内，保证翻转过程的稳定性。翻转板122的宽度不大于墙砖宽度的一半，墙砖60进入翻转板122内，其左右两侧仍与传动辊112接触，传动辊112转动可将墙砖60传送使其脱离翻转板继续向前移动。翻转轴121匀速缓慢转动，翻转板122同时转动，带动置于其内的墙砖60转动，实现翻转。当翻转板122的其中一个翻转部与传动辊112贴合时，翻转板122表面与传动辊112上表面平齐，使得墙砖60科顺利地进入或离开翻转板122。

挂网模块20包括钢丝网供给装置21、砂浆挂网成型装置22和砂浆挂网抓取装置23。钢丝网供给装置21包括钢丝卷安装盘211，其固定在挂网模块20的支架底部，钢丝网成卷放置在钢丝卷安装盘211上，钢丝卷安装盘211转动抽取钢丝网。钢丝卷放置时只需套进钢丝卷安装盘211上的安装轴即可，更换方便。挂网模块20的支架上部，从墙砖传送输出端方向往输入端方向依次设置有两竖直并列的钢丝网支架212、两竖直并列的钢丝网辊筒213及钢丝网出口板214，钢丝网出口板214为中部设有通孔的扁平板，通孔的一端对准两钢丝网辊筒213之间的间隙。钢丝卷抽取出的钢丝网依次穿过俩钢丝网支架212之间、两钢丝网辊筒213之间，最后由钢丝网出口板214的通孔穿出。钢丝网支架212保证钢丝网平稳抽取，两钢丝网辊筒213进一步将抽取出的钢丝网压平。两钢丝网辊筒213之间的间隙可通过辊筒调整结构214调整改变。通孔的另一端处设置砂浆挂网成型装置22。

砂浆挂网成型装置22包括底座221和压板222，底座221靠近钢丝网出口板214的端面为弧形，远离钢丝网出口板214的端面从上往下向内倾斜。压板222上固定有与底座221相适配的压块224，压块224靠近钢丝网出口板214的一侧设置有切刀223。钢丝网从钢丝网出口板214的通孔穿出后，放置至底座221上并继续向前移动一定的距离至所需长度，压板222向下移动至压紧底座221，切刀223裁剪切断钢丝网，同时压块224与底座21配合，将钢丝网弯折成型为砂浆挂网。成型的砂浆挂网为依次连接的挂端、压面和勾端，挂端与压面之间的夹角α由底座21的斜面形成，勾端由底座21的弧形端面形成，勾端与挂端位于压面的同一侧，α范围可优选设置为60°-70°。底座221的侧面还设置有挡板225，用于辅助定位钢丝网。砂浆挂网成型后，压板222上移复位。

砂浆挂网抓取装置23包括砂浆挂网抓取导轨231、砂浆挂网抓取滑块232和砂浆挂网抓取杆233，砂浆挂网抓取杆233与砂浆挂网抓取滑块232固定连接，砂浆挂网抓取滑块232在砂浆挂网抓取导轨231上往复移动带动砂浆挂网抓取杆233移动。砂浆挂网抓取杆233上设置有电磁结构，砂浆挂网成型后电磁结构吸取砂浆挂网，砂浆挂网抓取滑块232移动，将砂浆挂网放置至墙砖表面上，此时砂浆挂网的挂端挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，砂浆挂网的勾端勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，压面与墙砖之间形成砂浆仓。墙砖60翻转后，砂浆挂网可将墙砖竖面上的水泥砂浆固定在墙砖60上，阻止水泥砂浆掉落。

给浆模块30包括倾斜设置的砂浆进料槽31和水平设置的储浆槽32，砂浆进料槽31的一端设有进料口，另一端与储浆槽32连通，其内设有叶轮311，砂浆由进料口进入经过叶轮，最后存储在储浆槽32内待用。储浆槽32内的砂浆量应不低于最少存储量。储浆槽32上方固定有搅拌器导轨33，搅拌器34与搅拌器固定板35连接，搅拌器固定板35可沿搅拌器导轨33往复移动，搅拌器34适时对储浆槽32内的砂浆进行搅拌，避免砂浆长时间未使用而固化。搅拌器固定板35的下表面设置有搅拌器刮板36，搅拌器34来回搅拌时，搅拌器刮板36刮平砂浆，防止砂浆出现堆积。

上浆模块40包括夹浆器41、套模42和刮板43。夹浆器41包括夹浆器固定板411，其上表面固定连接夹浆器滑轮412，夹浆器滑轮412悬挂于夹浆器导轨413上并可沿夹浆器导轨413往复移动。夹浆器固定板411设置有剪式升降臂414，剪式升降臂414的下端固定连接夹浆头415。夹浆器导轨413的一端固定连接一竖直设置的夹浆器齿条416，印浆机支架50上对应夹浆器齿条416的位置设置有一夹浆器齿轮417，通过夹浆器齿条416与夹浆器齿轮417的配合，驱动夹浆器导轨416上下移动，进而带动夹浆器固定板411移动。

套模42的大小形状与墙砖60需上浆的表面适配。套模支架421连接在印浆机支架50上，位于夹浆器固定板411的下方，其上方还设置有套模挂钩422，转动套模挂钩422可将套模42与套模支架421连接或分离。套模支架421与印浆机支架50连接的横梁上固定有一竖直设置的套模齿条423，印浆机支架50上对应设置有一套模齿轮424，通过两者的配合，可使套模支架421上下移动，进而带动套模42移动。

传送轨道11上方水平设有刮板导轨431，刮板43的一端固定在刮板滑块432上，刮板滑块432套设在刮板导轨431上，且刮板滑块432与一摆杆433的下端连接，摆杆433的上端可转动地连接在印浆机支架50上。摆杆433转动，可带动刮板滑块432在刮板导轨431上往复移动。刮板导轨431还连接一气缸434，并可在气缸434驱动下上下上下移动，进而带动刮板43移动。

在本实施例中，墙砖60的规格为190*190*390mm，初始状态下，墙砖60竖向放置至传送轨道11上，经过翻转板122翻转后，墙砖60在传送轨道11上横向放置。上浆模块40包括第一上浆模块和第二上浆模块，第一上浆模块用于在第一工位时给墙砖上表面(190*190)上浆，第二上浆模块用于在第二工位时给墙砖侧面(190*390)上浆。为了提高上浆效率，第二上浆模块中，夹浆器固定板411上连接有两组对应设置的剪式升降臂414和夹浆头415，使得第二上浆模块一次上浆量为第一上浆模块的2倍。

本实用新型自动印浆机的工作过程为：将墙砖60竖向置于传送轨道11上，传动辊转动，传送墙砖60向前移动至第一工位；将定制成卷的钢丝卷安装在钢丝卷安装盘211，钢丝网抽取后，在砂浆挂网成型装置22的压板作用下，被裁减并冲压成砂浆挂网；砂浆挂网抓取杆233通过磁吸作用抓取钢丝网，将钢丝网移动放置于墙砖60的上表面后，墙砖60继续向前移动至第二工位；套模支架421下移，带动套模42下移至墙砖60的上表面，套模挂钩422转动使套模42与套模支架421分离，套模42放置在墙砖60上表面，而后套模支架421上移复位；砂浆由砂浆进料槽31进入储浆槽32中，夹浆器41下移，夹浆头415伸入储浆槽32中夹取砂浆，夹浆器41上移到适宜高度后水平移动到套模42上方，将砂浆放置至套模42内，而后夹浆器41复位；刮板43水平移动，将呈锥形的砂浆推平，刮板43下移，往回水平移动，反复几次后将砂浆在套模42内铺平，刮板43复位；套模支架421将套模42移动，使其与墙砖60分离；墙砖60移动进入翻转板122，翻转板122匀速缓慢转动，将墙砖60翻转90°后横向放置，原上浆端面此时为竖面，砂浆挂网挂端承受水泥砂浆重量，勾端阻止砂浆仓内的水泥砂浆往下流动，压面阻止水泥砂浆外溢，使砂浆稳定附着在墙砖竖面上；墙砖60移动至第三工位，第二上浆模块中两个夹浆头415同时夹取砂浆对墙砖60端面上浆，其过程与第二工位中的上浆过程一样；上浆结束后，墙砖60向前移动传送出设备。在此过程中，储浆槽32内的搅拌器34对砂浆进行搅拌，防止砂浆固化。本实用新型还设置有自动清洗模块和废水收集模块，工作结束后可自动对储浆槽或者传送轨道11等其他掉落砂浆的位置进行自动清洗，清洗后的废水进入废水收集模块统一处理，避免污染环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。