专利名称：一种新型瓷砖自动打包机放包角装置的制作方法
技术领域：
[0001]本实用新型涉及ー种新型瓷砖自动打包机放包角装置。
技术背景在瓷砖生产的最后环节是对瓷砖成品进行打包处理，瓷砖自动打包机中其中ー个重要装置是放包角装置，传统的放包角装置由两个互相垂直放置的气动缸驱动包角夹头作上下左右的运动，即第一气动缸驱动第二气动缸和包角夹头一起作上下运动，第二气动缸驱动包角夹头作左右运动，最终是包角夹头夹住包角，并使包角包住瓷砖的角位，这种结构的缺点是包角夹头的上下运动和左右运动都需要按序进行，不能两个同时动作，这样就会延长了动作时间，严重降低生产效率；此外，现有技术的包角夹头是采用气动吸盘式夹头，气动吸盘式夹头完成整个动作需要等待阀门的转动改变吸盘的吸料和放料过程，也是会降低生产效率，而且设备故障率高，维护烦琐。
发明内容本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供ー种结构简单、可大量减少动作时间、提高工作效率的新型自动打包机放包角装置。本实用新型的发明目的可以通过以下的技术方案来实现ー种新型瓷砖自动打包机放包角装置，包括有安装架、升降工作台、输送带、包角送料滑槽和夹料器，安装架设于エ作台的上方，在升降工作台的两边设有负责传送瓷砖的输送带，包角送料滑槽树立设于安装架上，夹料器设于包角送料滑槽的出料ロ处，夹料器由平行四杆机构、旋转驱动机构、包角夹头和伸缩机构构成，平行四杆机构的其中一构件为安装架的一部分，该构件的对边为伸缩机构，旋转驱动机构与平行四杆机构连接且驱动平行四杆机构转动，包角夹头设于伸缩机构的活动件上。平行四杆机构的一构件为安装架，对边为伸缩机构，其余两构件为连架杆，其中一连架杆从与安装架交接处伸出延伸段，旋转驱动机构设于安装架上并与延伸段连接。所述的旋转驱动机构和伸缩机构都为气动缸。所述的包角夹头为弾性V形片，该V形包角夹头两边设有向V形内侧翻转180度的翻边，在该翻边上设有橡胶片。与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果采用了滚珠轴承后，由于滚珠轴承使用过程不需要定期添加润滑油，即可免维护，这就不需要停机对轴承进行维护，提高压カ机的生产效率，減少机器维护几率。
图I为本实用新型瓷砖自动打包机放包角装置的正视结构图；图2为本实用新型瓷砖自动打包机放包角装置的立体结构图；图3为本实用新型瓷砖自动打包机放包角装置的V形包角夹头的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用专利作进ー步说明。本实施例的瓷砖自动打包机放包角装置，包括有安装架I、升降工作台2、输送带3、包角送料滑槽4和夹料器5，安装架I设于升降工作台2的上方，在升降工作台2的两边设有负责传送瓷砖的输送带3，包角送料滑槽4树立设于安装架I上，夹料器5设于包角送料滑槽4的出料ロ处，夹料器5由平行四杆机构51、旋转驱动机构、包角夹头52和伸缩机构构成，旋转驱动机构为第一气动缸53,伸缩机构为第二气 动缸54,包角夹头52设于第二气动缸54的活动件上，平行四杆机构51的其中一构件为安装架I的一部分，该构件的对边为第二气动缸54，其余两构件为连架杆511、512，其中一连架杆511从与安装架I交接处伸出延伸段513，第一气动缸53设于安装架I上并与延伸段513连接。包角夹头52为弹性V形片，该V形包角夹头52两边设有向V形内侧翻转180度的翻边521，在该翻边521上设有橡胶片522。工作时，第二气动缸54作伸出动作，V形包角夹头52压住包角送料滑槽4出口处的包角，V形包角夹头52变形,结合橡胶片522的作用，V形包角夹头52夹住一片包角,然后第二气动缸54缩回，此时，输送带3将瓷砖a送达升降工作台2的上方，升降工作台2上升，瓷砖a被顶起不受输送带3干扰，接着第一气动缸53作伸出动作，驱使平行四杆机构51转动，将V形包角夹头52送至瓷砖a的角位处，第二气动缸54再次伸出，将包角压在瓷砖a的角位上，第二气动缸54缩回，然后升降工作台2下降，瓷砖a被输送带3送走，同时平行四杆机构51返回再次吸取包角，等待下ー批瓷砖。视图I中，左侧为表达V形包角夹头52夹取包角的动作，右侧为表达V形包角夹头52将包角压在瓷砖角位上的动作，实际工作中，两侧V形包角夹头52的动作是同步的,如图2所示。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述掲示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种新型瓷砖自动打包机放包角装置，包括有安装架、升降工作台、输送带、包角送料滑槽和夹料器，安装架设于工作台的上方，在升降工作台的两边设有负责传送瓷砖的输送带，包角送料滑槽树立设于安装架上，夹料器设于包角送料滑槽的出料口处，其特征在于夹料器由平行四杆机构、旋转驱动机构、包角夹头和伸缩机构构成，平行四杆机构的其中一构件为安装架的一部分，该构件的对边为伸缩机构，旋转驱动机构与平行四杆机构连接且驱动平行四杆机构转动，包角夹头设于伸缩机构的活动件上。
2.根据权利要求I所述的一种新型瓷砖自动打包机放包角装置，其特征在于平行四杆机构的一构件为安装架，对边为伸缩机构，其余两构件为连架杆，其中一连架杆从与安装架交接处伸出延伸段，旋转驱动机构设于安装架上并与延伸段连接。
3.根据权利要求I或2所述的一种新型瓷砖自动打包机放包角装置，其特征在于所述的旋转驱动机构和伸缩机构都为气动缸。
4.根据权利要求I所述的一种新型瓷砖自动打包机放包角装置，其特征在于所述的包角夹头为弹性V形片，该V形包角夹头两边设有向V形内侧翻转180度的翻边，在该翻边上设有橡胶片。
专利摘要本实用新型公开一种新型瓷砖自动打包机放包角装置，包括有安装架、升降工作台、输送带、包角送料滑槽和夹料器，安装架设于工作台的上方，在升降工作台的两边设有负责传送瓷砖的输送带，包角送料滑槽树立设于安装架上，夹料器设于包角送料滑槽的出料口处，夹料器由平行四杆机构、旋转驱动机构、包角夹头和伸缩机构构成，平行四杆机构的其中一构件为安装架的一部分，该构件的对边为伸缩机构，旋转驱动机构与平行四杆机构连接且驱动平行四杆机构转动，包角夹头设于伸缩机构的活动件上，优点采用了滚珠轴承后，由于滚珠轴承使用过程不需要定期添加润滑油，即可免维护，这就不需要停机对轴承进行维护，提高压力机的生产效率，减少机器维护几率。
文档编号B65B61/20GK202368831SQ20112051825
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月10日 优先权日2011年12月10日
发明者易思海, 李志强, 管火金, 袁樟楠 申请人:广东摩德娜科技股份有限公司