1.一种无障碍楼梯扶手，包括护栏（1），所述护栏（1）包括竖杆（11）、位于竖杆（11）背离地面一端的横杆（12），其特征在于：所述护栏（1）上设有便于残疾人借力的无障碍组件（2），所述无障碍组件（2）包括位于横杆（12）上的手持部（21）、竖杆（11）通过铰接组件相连的用于固定轮椅的轮椅限位组件（22）。
2.根据权利要求1所述的无障碍楼梯扶手，其特征在于：所述轮椅限位组件（22）包括与竖杆（11）连接的铰接端（221）、自铰接端（221）引出的持握杆（222）、位于持握杆（222）背离铰接端（221）一端的锁钩组件（3）。
3.根据权利要求2所述的无障碍楼梯扶手，其特征在于：所述锁钩组件（3）包括转动连接至持握杆（222）上的钩体（31），所述钩体（31）与持握杆（222）之间通过连接组件（32）活动连接。
4.根据权利要求3所述的无障碍楼梯扶手，其特征在于：所述连接组件（32）包括分别连接于钩体（31）和持握杆（222）上的密封连接筒（321），所述密封连接筒（321）之间通过连接杆（322）连接，所述连接杆（322）包括分别被限位于两密封连接筒（321）中的限位球（323）、连接两限位球（323）的杆体（324）。
5.根据权利要求3所述的无障碍楼梯扶手，其特征在于：所述连接组件（32）包括位于持握杆（222）上的连接筒（321）、位于连接筒（321）内的滑移轨（325）、位于钩体（31）上且与滑移轨（325）相配合的滑块（326）。
6.根据权利要求5所述的无障碍楼梯扶手，其特征在于：所述滑移轨（325）设置为燕尾槽，所述滑块（326）设置为与滑移轨（325）相配合的楔形块，所述燕尾槽靠近钩体（31）的一端设有用于防止滑块（326）脱落的挡板（327）。
7.根据权利要求3所述的无障碍楼梯扶手，其特征在于：所述连接组件（32）包括与持握杆（222）相连的连接筒（321），所述连接筒（321）内设有内螺纹（328），所述钩体（31）上设有用于与内螺纹（328）连接的螺杆（329）。
8.根据权利要求1所述的无障碍楼梯扶手，其特征在于：所述铰接组件包括固定连接于竖杆（11）上的铰接座（4）、贯穿于铰接座（4）和铰接端（221）的铰接轴（41），所述铰接座（4）包括用于使轮椅限位组件（22）能够被限位至水平面的限位板（42）。
9.根据权利要求3所述的无障碍楼梯扶手，其特征在于：所述手持部（21）和钩体（31）上均设嵌设有便于两者固定连接的磁铁片（5）。
10.一种住宅门槛斜坡（9），其特征在于：带有如权利要求1～9任意一项所述的无障碍楼梯扶手。