1.一种自动墙刷，包括墙刷和料箱（1），所述墙刷包括中空结构的刷杆（2）和刷头（3），所述刷头（3）底部与刷杆（2）的上端连接且内部连通，刷头（3）上部开口，并在开口处横置有与开口所在平面平行的转轴，转轴上套有滚刷（4），其特征在于：所述料箱（1）通过软管与刷杆（2）连通，料箱（1）内还设有用来送料的泵，所述料箱（1） 内还设有与泵连接的电源（12）。
2.根据权利要求1所述的一种自动墙刷，其特征在于：所述刷杆（2）内分隔为活塞管（5）和涂料管（6），所述涂料管通过软管与料箱（1）连通，且涂料管（6）上部设有与活塞管（5）连通的单向阀A（7），所述单向阀A（7）朝向活塞管（5）；所述活塞管（5）上端与刷头（3）连通，连通处设有单向阀B（8），所述单向阀B（8）朝向刷头（3），且活塞管（5）内设有活塞，活塞管（5）内还在单向阀A（7）下部设有用来阻挡活塞的内环，所述内环上设有压力传感器A（9），活塞管底部还设有压力传感器B（10），所述料箱（1）旁设有液压装置（11），所述液压装置（11）内设有伺服电机，液压装置通过油管与活塞管（5）底部连通；刷杆（2）上设有控制器，所述压力传感器A（9）和压力传感器B（10）的信号输出端与控制器的不同接收端电连接，控制器输出端分别与伺服电机和泵连接，电源（12）为压力传感器A（9）、压力传感器B（10）、控制器和液压装置（11）供电。
3.根据权利要求2所述的一种自动墙刷，其特征在于：所述控制器包括相互连接的处理器和信号接收器，所述处理器输出端即为控制器的输出端，所述信号接收器的接收端即为控制器的接收端。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动墙刷，其特征在于：所述的液压装置（11）包括油缸和齿轮泵，所述伺服电机与齿轮泵连接。
5.根据权利要求2或3所述的一种自动墙刷，其特征在于：所述活塞管（5）设置在刷杆（2）中部，所述涂料管（6）包裹在活塞管（5）外部。
6.根据权利要求2或3所述的一种自动墙刷，其特征在于：所述刷头（3）内还设有与活塞管（5）上端连通的上料室（13），所述上料室（13）上端设有与滚刷（4）配合的矩形出料口。
7.根据权利要求6所述的一种自动墙刷，其特征在于：所述矩形出料口外边沿上设有覆盖在滚刷（4）上的条形毛刷（14）。
8.根据权利要求2或3或6所述的一种自动墙刷，其特征在于：所述刷杆（2）外壁上设有橡胶防滑层，所述料箱（1）、软管、涂料管（6）和活塞管（5）的内壁上均设有聚四氟乙烯涂层。
9.根据权利要求2或3所述的一种自动墙刷，其特征在于：所述压力传感器A（9）和压力传感器B（10）均为压电传感器。