1.一种竖向预制构件安装定位装置，其特征在于，包括预埋在楼层板的预埋装置（6）、与预埋装置（6）连接的支撑装置（1）以及安装在支撑装置（1）上的定位装置，所述定位装置包括与支撑装置（1）铰接的A钢管（2）和B钢管（3），所述A钢管（2）远离支撑装置（1）的一端与B钢管（3）远离支撑装置（1）的一端铰接，在所述A钢管（2）和B钢管（3）连接点设置有轴承，在所述轴承上连接有用于与竖向构件接触的A顶托（7）。
2.根据权利要求1所述的一种竖向预制构件安装定位装置，其特征在于，在所述支撑装置（1）上还设置有固定件（4）以及与固定件（4）相匹配的杆件（5），所述固定件（4）设置有内螺纹孔，所述B钢管（3）通过固定件（4）与支撑装置（1）连接，所述杆件（5）靠近竖向构件的一端设置有B顶托（8）。
3.根据权利要求1所述的一种竖向预制构件安装定位装置，其特征在于，所述A顶托（7）和B顶托（8）均为圆轴，所述定位装置还设置有在用于连接A顶托（7）和轴承的连接杆。
4.根据权利要求1所述的一种竖向预制构件安装定位装置，其特征在于，所述A钢管（2）包括分别设置有A1钢管（21）、A2钢管（23）以及用于调节A钢管长度的同向调节丝杆（22），所述A1钢管（21）、A2钢管（23）均设置有内螺纹，A1钢管（21）通过同向调节丝杆（22）与A2钢管（23）连接。
5.根据权利要求1所述的一种竖向预制构件安装定位装置，其特征在于，所述A顶托（7）的数量至少为3个且均匀布置同一平面上。