一种圆形多层旋转停车库的制作方法

本实用新型属于停车库技术领域，尤其是涉及一种圆形多层旋转停车库结构的改进。

背景技术：

随着生活水平提高，汽车数量逐渐增加，车位紧张的情况非常严重；常规的停车场已经无法满足人们的需要，并且常规的停车场占地面积大，严重浪费土地资源。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种占地面积小的圆形停车楼。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：包括升降结构和旋转结构，所述旋转结构包括回转轴承、定位环和动力部分，回转轴承设置于定位环内，定位环固定设置，回转轴承外环通过连接件连接升降结构，动力部分固定于连接件上，动力部分驱动连接件围绕回转轴承转动；所述升降结构包括立柱、轿厢和提升设备；与升降结构外沿相对应的设有数层停车位，所述升降结构对应的最上层停车位连通行车通道，在轿厢内设有AGV小车；在回转轴承处设有角度编码器，轿厢上设有测距仪；在升降结构的立柱顶端连接有圆形限位顶层装置，所述限位顶层装置边沿下端设有限位轴承，限位轴承外侧设有固定设置的固定环，在限位轴承与固定环之间设有数个滑轮，限位轴承与限位顶层装置之间设有数个滑轮；所述角度编码器和测距仪连接PLC的输入端口，PLC输出端口连接动力部分、提升设备和AGV小车。

作为一种优选方案，所述的数层停车位自上到下依次排布。

作为另一种优选方案，每层停车位均有数个围成圆环状的停车位构成。

作为又一种优选方案，所述的定位环内沿设有内齿，所述的动力部分为第一减速电机；第一减速电机输出轴上的齿轮与定位环内沿的内齿相啮合。第一减速电机带动连接件沿定位环的内齿移动，从而使连接件带动升降结构围绕回转轴承旋转。

作为又一种优选方案，所述的第一减速电机数量为两个；两个第一减速电机不但可以保证动力的输出，且两个第一减速电机从不同位置提供动力，还可保持转轴转动稳定。

作为又一种优选方案，回转轴承中部设有电缆滑环，所述电缆滑环一端连接第一减速电机电源端，另一端连接供电电缆。

作为又一种优选方案，所述的角度编码器设置于所述电缆滑环上端位置。

作为又一种优选方案，所述的提升设备包括第二减速电机，所述第二减速电机通过缆绳一端连接轿厢，另一端连接配重结构；轿厢通过第二提升减速电机在立柱的导轨上移动。

作为又一种优选方案，所述的测距仪为激光测距仪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将停车位置于地下且自上到下楼层式排布，大大节省了地面空间，解决了停车困难的问题。另外，本实用新型通过下端驱动旋转，并在上端设置限位顶层装置的方式，解决了普通下端驱动结构容易出现的晃动问题，大大增加了安全性和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型A-A剖视图。

图3为本实用新型升降结构示意图。

图4为本实用新型升降结构俯视图。

图5为本实用新型图1的B-B视图。

图6为本实用新型图1的C-C视图。

图中，1为内齿、2为定位环、3为回转轴承、4为第一减速电机端部的齿轮、5为连接件、6为升降结构、7为轿厢、8为立柱、9为配重、10为第二减速电机、11为固定环、12为限位轴承、13为限位顶盖装置、14为停车位、15为旋转结构、16为电缆滑环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

根据附图1所示，一种圆形多层旋转停车库，包括升降结构和旋转结构，所述旋转结构包括回转轴承、定位环和动力部分，回转轴承设置于定位环内，定位环固定于钢筋混凝土基座上，回转轴承外环通过连接件连接升降结构，动力部分固定于连接件上，动力部分驱动连接件围绕回转轴承转动，回转轴承的内环固定设置；优选地，所述的定位环内沿设有内齿，所述的动力部分为第一减速电机；第一减速电机输出轴上的齿轮与定位环内沿的内齿相啮合。进一步地，所述的第一减速电机数量为两个；两个第一减速电机不但可以保证动力的输出，且两个第一减速电机从不同位置提供动力，还可保持转轴转动稳定。回转轴承处设有电缆滑环，所述电缆滑环一端连接第一减速电机电源端，另一端连接供电电缆。

所述升降结构包括立柱、轿厢和提升设备，所述的提升设备包括第二减速电机，第二减速电机设置于立柱上端，所述第二减速电机通过缆绳一端连接轿厢，另一端连接配重结构；立柱与轿厢之间具有相对滑动结构，优选的在立柱上设有导轨，与导轨相对应的在轿厢上设有导靴，轿厢通过第二减速电机驱动在立柱导轨上移动。

与升降结构外沿相对应的设有数层停车位，每层停车位均由11至16个围成圆环状的停车位构成；所述的停车位自上到下依次排布；所述升降结构对应的最上层停车位为初始停车位，初始停车位连通行车通道；AGV小车设置于轿厢中部；在回转转轴上设有角度编码器，轿厢上设有激光测距仪；在升降结构的立柱顶端连接有圆形限位顶层装置，所述限位顶层装置边沿下端设有限位轴承，限位轴承外侧设有固定设置的固定环，所述固定环固定于外侧的钢筋混凝土结构上；在限位轴承与固定环之间设有八个滑轮，限位轴承与限位顶层装置之间设有八个滑轮，限位轴承与限位顶层装置之间的滑轮置于限位顶层装置外沿下端滑槽内，并卡接于滑槽内；限位轴承与固定环之间的八个滑轮作用是推紧限位轴承，从而限制旋转结构在旋转过程中出现的晃动；PLC输出端口连接动力部分、提升设备和AGV小车。

具体过程为，当车辆进入初始停车位后，车主下车通过PLC给AGV小车信号，AGV小车从轿厢与初始停车位之间的导轨上移动至初始停车位将待停车辆抬起，再由AGV小车将车辆送入轿厢，同时PLC输出信号给角度编码器和激光测距仪，通过角度编码器和激光测距仪返回的信号控制第一减速机和第二减速机运动，从而控制转动角度和轿厢纵向移动距离，使轿厢找到对应的停车位，在由AGV小车将车辆送入停车位，完成停车。取车时首先由PLC控制轿厢到达指定停车位，AGV小车进入停车位将车辆抬起，进入轿厢；同时PLC输出信号给角度编码器和激光测距仪，通过角度编码器和激光测距仪返回的信号控制第一减速机和第二减速机运动，从而控制转动角度和轿厢纵向移动距离，使轿厢找到与行车通道对应的初始停车位，并将车辆放在该初始停车位，由车主开走。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。