1.一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：包括升降结构和旋转结构，所述旋转结构包括回转轴承、定位环和动力部分，回转轴承设置于定位环内，定位环固定设置，回转轴承外环通过连接件连接升降结构，动力部分固定于连接件上，动力部分驱动连接件围绕回转轴承转动；所述升降结构包括立柱、轿厢和提升设备；与升降结构外沿相对应的设有数层停车位，所述升降结构对应的最上层停车位连通行车通道，在轿厢内设有AGV小车；在回转轴承处设有角度编码器，轿厢上设有测距仪；在升降结构的立柱顶端连接有圆形限位顶层装置，所述限位顶层装置边沿下端设有限位轴承，限位轴承外侧设有固定设置的固定环，在限位轴承与固定环之间设有数个滑轮，限位轴承与限位顶层装置之间设有数个滑轮；所述角度编码器和测距仪连接PLC的输入端口，PLC输出端口连接动力部分、提升设备和AGV小车。
2.根据权利要求1所述的一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：所述的数层停车位自上到下依次排布。
3.根据权利要求1所述的一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：每层停车位均有数个围成圆环状的停车位构成。
4.根据权利要求1所述的一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：所述的定位环内沿设有内齿，所述的动力部分为第一减速电机；第一减速电机输出轴上的齿轮与定位环内沿的内齿相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：所述的第一减速电机数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：回转轴承中部设有电缆滑环，所述电缆滑环一端连接第一减速电机电源端，另一端连接供电电缆。
7.根据权利要求6所述的一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：所述的角度编码器设置于所述电缆滑环上端位置。
8.根据权利要求1所述的一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：所述的提升设备包括第二减速电机，所述第二减速电机通过缆绳一端连接轿厢，另一端连接配重结构；轿厢通过第二提升减速电机在立柱的导轨上移动。
9.根据权利要求1所述的一种圆形多层旋转停车库，其特征在于：所述的测距仪为激光测距仪。