一种智能墙面刮平装置的制作方法

本发明涉及一种智能墙面刮平装置，属于自动化设备领域。

背景技术：

在建筑施工中，墙面刮平作为墙面抹灰施工工艺的一部分，具有劳动强度大、效率低下、精度难以控制的特点。近年来随着机械化施工的兴起，引进了许多国外砂浆喷涂设备，国内工程机械企业也开始生产同类产品，砂浆喷涂作业使墙面抹灰施工效率得到极大提高，但是砂浆喷涂到墙面的厚度一般比人工抹灰要厚，其后往往依靠人工去除多余的砂浆并刮平，工作量很大，这就产生了施工瓶颈，导致抹灰施工整体效率依然不高，机械化施工难以大规模推广。

针对前述状况，目前市场上也出现过各种各样的刮平设备，如中国专利，公开号为CN105421731A，公开日期为2016年03月23日公布的一种可移动式墙面自动刮平装置和刮平方法，该申请的技术方案是通过电机带动左刮尺和右刮尺作垂直往复运动，从而实现对墙面的刮平作业。但是该技术方案存在以下几处问题：

一、上下轨道连接杆的高度要与墙面高度相匹配，也就是说，墙面高度增加，所述的上下轨道连接杆的高度也要增加，墙面高度较矮时，上下轨道连接杆也要做相应调整，那么这样一来就无法实现对各种不同高度的墙面进行刮平作业。

二、在上述的问题中，采用固定式的上下轨道连接杆高度固定了，那么从自动刮平装置的整体出发，在运输和搬运方面比较困难。

三、从技术方案中可以看出，他只是采用电机带动左右刮尺运动，实现对墙面刮平作业，但从使用方面来说，得不到智能化控制。

又如：中国专利，公开号为CN201794278U，公开日期为2011年04月13日公开的一种电动刮平器，该专利是通过振动器带动刮平板震动，并通过人工使整个刮平器移动从而实现对墙面刮平作业，由此可见，该专利所公开的技术方案还是需要依靠工人推动刮平作业。

再如：中国专利，公开号为CN203452351U，公开日期为2014年02月26日公布的一种墙面砂浆刮平设备，该专利是通过工人拉动配重块带动刮抹刀系统在竖向导轨上移动，并通过刮抹刀系统上的刮平刀和抹平刀实现对墙面的刮平作业。由此可见，该技术方案在实际运用过程中存在以下缺陷：

一、在一些现场环境中，地面大都是处于不平状态，就上述技术方案来说，无法实现对整个设备的自动找平工作，在整个设备不平整状态下工作，所对墙面刮抹的效果也是不平整的，这样一来就无法达到我们最终刮平效果。

二、该技术方案虽然采用配重块实现对刮抹刀系统重力的平衡作用，但是还是需要借助人工外力拉动刮抹刀系统对墙面的刮平作业，自动化程度较低。

综上所述，目前市场上所出现的刮平装置还是需要人工操作来实现对墙面刮平作业，但无法实现自动找平和自动限位。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能墙面刮平装置，该装置能根据地面的平整度实现自动找平，以及自动限位，实现自动对墙面刮平作业。本装置自动化程度高，操作方便，能极大的降低工人的劳动强度。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能墙面刮平装置，它包括底座，在所述的底座前端上方两侧处分别设有一根立柱，在其中一根立柱上设有倾角传感器，所述两立柱的中间位置处的底座上还垂直设有一根液压油缸；

它还包括活动架，该活动架活动设置在两立柱内侧，其顶端与液压油缸的输出端连接，所述活动架两内侧上下位置处分别设有数个伸缩杆固定板，在每个伸缩杆固定板上固定设有伸缩杆，在所述的活动架顶端还设有光电传感器和行程保护开关I；

它还包括有深度调节架，所述的深度调节架与伸缩杆的输出端固定连接，在所述的深度调节架上设有数组刮平装置；

所述底座前方两个拐角处和底座后方的中间处分别设有调平装置，在底座上方设有安装架，在安装架下方的底座上设有液压传动机构，在所述安装架上方设有控制柜。

本发明进一步改进在于：所述立柱内侧两边分别设有两两相对的限位装置，在两两相对的限位装置中间位置处的立柱上还设有一个滑轮，所述活动架一侧置于所对应的立柱上的限位装置内，且滑轮低在所述的活动架外侧。

本发明进一步改进在于：为了加强液压油缸的牢固性，所述的两立柱之间设有一块液压油缸固定板，该固定板中间位置与液压油缸的外体固连。

本发明进一步改进在于：所述的刮平装置包括有刮条固定板和刮条，所述的刮条固定板两端分别设固定块，在刮条固定板两端的固定块之间设有刮条，其中，位于中间的刮平装置上的两端固定块上分别设有行程开关II。

本发明进一步改进在于：所述的液压传动机构包括有液压站、液压马达和电磁阀。

本发明进一步改进在于：为了防止本装置在刮平工作时，砂浆落入本装置其他部件上时，在所述的深度调节架上还设有挡板。

本发明进一步改进在于：为了方便本装置移动，在所述的底座下方的四个拐角处分别设有一个带有锁定功能的万向轮。

本发明进一步改进在于：所述的刮条为钢丝。

本发明进一步改进在于：所述活动架底部中间位置设有一个凹口。

本发明进一步改进在于：所述的控制柜内包括有控制器和触摸屏，所述的触摸屏、倾角传感器、光电传感器、伸缩杆、调平装置和液压传动机构分别与控制器连接；所述的液压传动机构与液压油缸通过油路连接。

通过倾角传感器获取本装置的倾角信号，并将该信号传送到控制器中，由控制器计算出本装置的倾角数据，并通过每组调平装置进行高度调节，使本装置处于水平状态，当活动架带动刮平装置到达室内顶部时，通过光电传感器感应信号，并将该信号送至控制器由控制器控制液压传动机构使液压油缸复位同时使伸缩杆复位，在伸缩杆复位后自动将调平装置复位。

本发明的工作原理是：首先在将要被刮平的墙面上设置多个基点，然后将本装置中间刮条两端固定块上的行程开关正对墙面上的基点，启动控制柜电源，并启动控制器工作，通过控制器启动倾角传感器自动感应倾角信号，并将该信号传送给控制器由控制器控制三组调平装置的高度；调平工作完成后，通过控制器控制伸缩杆使伸缩杆向墙面方向移动，使中间刮条两端固定块上的行程开关接触到墙面上预设的基点；

控制器自动启动液压传动机构，使液压油缸工作，此时，液压油缸升起，并带动活动架、深度调节架以及深度调节架上的刮平装置一并上升，在上升的过程中，通过刮平装置上的刮条对墙面进行刮平作业。

本发明的有益效果是：

1)本装置通过倾角传感器和调平装置能在不平整地面实现对整个装置的水平调整工作，从而提高墙面刮平的平整度；

2)活动架通过伸缩杆与刮平装置连接，实现自动将刮平装置与墙面上的预设基点对应；

3)通过在活动架顶部设置光电传感器，能自动感应到活动架与室内顶部或天花板与活动架间的距离，从而实现对活动架的上升限位作用；

4)本发明活动架是活动设置在两立柱内侧，通过液压油缸带动活动架升起；采用活动架在立柱内侧上升和下降，在升起后实现最高度的墙面刮平作业，在下降后实现最低，从而方便运输或移动，在具有狭窄高度空间内也可刮平作业；

5)本发明采用全自动化控制操作，能极大的提高刮平精度和降低工人的劳动强度；

6)本装置配置了触摸屏，可手自动操作各机构并方便查看倾角数据、位置状态、报警信息及故障智能诊断系统。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明不带挡板的整体结构示意图；

图3为本发明底座和立柱结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明活动架与立柱位置关系示意图；

图6为图5的主视图；

图7为本发明活动架升起状态结构示意图；

图8为图5的俯视图；

图9为本发明深度调节架与活动架的位置关系示意图；

图10为本发明去掉底座的深度调节架与伸缩杆连接后状态示意图；

图11为图10的侧面结构示意图；

图12为图10中伸缩杆伸出状态结构示意图；

图13为本发明中带有刮平装置的活动架升起状态示意图；

图14为本发明刮平装置结构示意图；

图15为图6的A-A方向剖示图；

图16为本发明控制部分连接关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-16所示，一种智能墙面刮平装置，它包括底座1，在所述的底座1前端上方两侧处分别设有一根立柱2，在其中一根立柱2上设有倾角传感器3，所述两立柱2的中间位置处的底座1上还垂直设有一根液压油缸4；

它还包括活动架5，该活动架5活动设置在两立柱2内侧，其顶端与液压油缸4的输出端连接，所述活动架5两内侧上下位置处分别设有数个伸缩杆固定板50，在每个伸缩杆固定板50上固定设有伸缩杆51，在所述的活动架5顶端还设有光电传感器6和行程保护开关I60；

它还包括有深度调节架7，所述的深度调节架7与伸缩杆51的输出端固定连接，在所述的深度调节架7上设有数组刮平装置8；

所述底座1前方两个拐角处和底座1后方的中间处分别设有调平装置9，在底座1上方设有安装架100，在安装架100下方的底座1上设有液压传动机构12，在所述安装架100上方设有控制柜13。

如图6、图8所示，所述立柱2内侧两边分别设有两两相对的限位装置20，在两两相对的限位装置20中间位置处的立柱2上还设有一个滑轮21，所述活动架5的一侧置于所对应的立柱2上的限位装置20内，且滑轮21低在所述的活动架5外侧。

如图4所示，为了加强液压油缸4的牢固性，所述的两立柱2之间设有一块液压油缸固定板22，该固定板22中间位置与液压油缸4的外体固连。

如图14所示，所述的刮平装置8包括有刮条固定板80和刮条81，所述的刮条固定板80两端分别设固定块82，在刮条固定板80两端的固定块82之间设有刮条81，其中，位于中间的刮平装置8上的两端固定块82上分别设有行程开关II83。

如图1所示，所述的液压传动机构12包括有液压站120、液压马达121和电磁阀122。

为了防止本装置在刮平工作时，砂浆落入本装置其他部件上时，在所述的深度调节架7上还设有挡板70。

为了方便本装置移动，在所述的底座1下方的四个拐角处分别设有一个带有锁定功能的万向轮101。

所述的刮条81为钢丝。

如图15所示，所述活动架5底部中间位置设有一个凹口52。

如图16所示，所述的控制柜13内包括有控制器和触摸屏，所述的触摸屏、倾角传感器、光电传感器、伸缩杆、调平装置和液压传动机构分别与控制器连接；所述的液压传动机构与液压油缸通过油路连接。

通过倾角传感器获取本装置的倾角信号，并将该信号传送到控制器中，由控制器计算出本装置的倾角数据，并通过每组调平装置进行高度调节，使本装置处于水平状态，当活动架5带动刮平装置8到达室内顶部时，通过光电传感器感应信号，并将该信号送至控制器由控制器控制液压传动机构使液压油缸复位同时使伸缩杆复位，在伸缩杆复位后自动将调平装置复位。

本发明的工作原理是：首先在将要被刮平的墙面上设置多个基点，然后将本装置中间刮条两端固定块上的行程开关II正对墙面上的基点，启动控制柜电源，并启动控制器工作，通过控制器启动倾角传感器自动感应倾角信号，并将该信号传送给控制器由控制器控制三组调平装置的高度；调平工作完成后，通过控制器控制伸缩杆使伸缩杆向墙面方向移动，使中间刮条两端固定块上的行程开关II接触到墙面上预设的基点；

控制器自动启动液压传动机构，使液压油缸工作，此时，液压油缸升起，并带动活动架、深度调节架以及深度调节架上的刮平装置一并上升，在上升的过程中，通过刮平装置上的刮条对墙面进行刮平作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。