技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动停车库用智能全向移载平台泊车系统及泊车方法，其主体为转运车，包括车体以及位于车体两侧的车载梳齿架，车载梳齿架与车库入口梳齿架或停车位梳齿架的梳齿相互错开；车体的底部设有麦克纳姆轮，车载梳齿架与车体之间通过升降机构连接，升降机构包括向车体外倾斜的框架，该框架上设有一对斜向导轨以及沿该导轨上下移动的水平导向板，导向板的上下两侧分别与车载梳齿架的底部以及驱动装置连接。本发明通过升降机构的设置实现了车载梳齿架的滑跃式上升，显著减少了车载梳齿架与车库入口梳齿架或停车位梳齿架的交换时间，提高了停取车效率。本发明的转运车采用麦克纳姆轮驱动，提升了车库的停车密度和空间利用率。
技术研发人员：陈晓;管德宏;张海峰;王佺
受保护的技术使用者：上海汇聚自动化科技有限公司
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.07.18