自动涂刷机的制作方法

本发明涉及涂刷机械技术领域，具体涉及了一种自动涂刷机。

背景技术：

目前，涂料涂刷有滚刷、刷涂与喷涂几种方法，与刷涂相比滚刷更省力，与喷涂相比滚刷更省料，因此滚涂法应用最广泛。现有的滚涂方法是用柱状毛刷，通过一根斜架架设在支架杆上，进行涂刷时，在盛装的涂料桶中浸蘸涂料后，往建筑物上涂刷，每次浸蘸涂料后，都有涂料洒在地面上，既浪费涂料，又污染环境，还费工费时。

为了解决上述问题，中国专利(授权公告号cn104847096b)公开了一种自供浆涂料滚筒，所述自供浆涂料滚筒由滚筒涂料刷、送浆系统与涂料刷支架组成；其中，滚筒涂料刷由毛刷、滚筒壁、溢流孔与滚筒端部支架组成；送浆系统由喷浆管、输浆管、控制阀与压浆桶组成；涂料刷支架由涂料刷支杆、涂料刷支座与涂料刷斜架组成；滚筒涂料刷在涂料刷支架的上端，滚筒涂料刷两端的轴承的空心轴套与喷浆管连接后与滚筒端部支架连接，滚筒端部支架与涂料刷斜架固结，支撑着滚筒涂料刷；涂料经过压浆桶加压，进入输浆管受控制阀控制；输浆管进入涂料刷支座、涂料刷斜架进入滚筒涂料刷的滚筒壁内，被送入的涂料浆液通过滚筒涂料刷的溢流孔进入毛刷中，被涂刷到被装修的建筑物上。该专利发明的有益效果是涂刷涂料时可以自动送浆，避免蘸浆时滴浆污染环境的现象发生。

上述专利方案虽通过自动供浆方式解决了手工蘸浆造成的各种问题，但该方案中的自供浆涂料滚筒的滚涂都是人工完成，涂层厚度不均匀，且工人劳动强度大，工作效率低，而且在滚涂过程中涂料浆液滴落满地，既浪费涂料，又容易弄脏地板和操作人员的衣服。

技术实现要素：

针对上述存在的不足，本发明的目的是提供一种自动涂刷机，以解决现有技术的涂刷设备需人工手动完成涂刷过程而造成的涂层厚度不均匀、浪费涂料、弄脏地板等问题，从而提高涂刷效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

自动涂刷机，包括机架、设置在机架上的固定台以及滚筒刷，所述固定台上连接有竖向滑动的升降台，升降台上连接有竖向滑动的升降杆，所述升降杆的下端与升降台的底部之间连接有弹簧，升降台上转动连接有凸轮，凸轮与升降杆相抵，升降台上固定有第一电机，第一电机的输出杆与所述凸轮连接，所述升降杆的上端转动连接有转轴，转轴上固定有支架，升降杆上设置有步进电机，步进电机的输出杆与转轴固定连接，所述滚筒刷设置在支架上，所述固定台的底部螺纹连接有螺栓，螺栓顶端与升降台相抵，所述螺栓的底部固定有花键杆，所述花键杆外套设有花键套筒，所述机架上固定有第二电机，第二电机的输出轴与花键套筒固定连接。

本发明的原理：涂刷墙面时，先根据所要涂刷位置的高度设定好升降台的位置，即启动机架上的第二电机，第二电机带动花键套筒转动，花键套筒带动花键转动，花键带动螺栓转动，螺栓转动的同时向上移动，从而推动升降台向上滑动，当升降台到达指定位置后关闭第二电机，即可锁定升降台的位置，通过设置花键，实现了对升降台的位置的自动化调节；设定好升降台的位置后，启动第一电机，此时凸轮转动，在凸轮与弹簧的共同作用下，升降杆上下往复移动，由于支架通过转轴与升降杆连接，升降杆则带动支架和滚筒刷上下往复移动进行涂刷。涂刷天花板时，先启动步进电机，使支架绕转轴转动，待支架到达竖直方向后关闭步进电机，即可将滚筒刷锁定在竖直方向上，再根据所要涂刷位置的高度设定好升降台的位置，最后推动机架使滚动刷往复移动即可进行墙顶的涂刷。

本发明的有益效果：与现有技术中涂刷设备需要人工手动涂刷相比，本发明公开的自动涂刷机通过设置升降机构，即升降台、升降杆，实现了机械自动化涂刷，使得涂刷均匀，提高了涂刷效率；与现有技术中涂刷设备只能涂刷单一墙面或者只能通过人工手动改变涂刷方向相比，本发明公开的自动涂刷机设置支架、升降杆、转轴以及步进电机，使支架通过绕轴转动改变滚筒刷的方向，从而使得滚筒刷可进行不同方向的涂刷，进一步提高了涂刷的效率。

进一步，所述固定台上设有涂料桶，所述涂料桶与滚筒刷之间连通有输料管，所述支架上铰接有回料槽，回料槽位于滚筒刷的正下方，所述固定台上设有回料桶，所述回料桶与回料槽之间连通有导管。通过涂料桶和输料管向滚筒刷供涂料，实现了自动供料，提高了整个涂刷的效率；通过回收槽和回收桶回收滚筒刷上滴落的涂料，再通过回料槽与支架铰接，使回料槽在支架转动的过程中始终处于滚筒刷的正下方，可随时对滴落的涂料进行回收，避免涂料滴落弄脏地板、污染环境。

进一步，所述回料槽为倒圆台形，所述回料槽的底部开有口部，所述口部与所述导管连通。与平面底部相比，倒圆台形倾斜的底部使从滚筒刷上滴落的涂料能够顺利地沿倾斜方向流出口部，避免涂料在回料槽中积留，影响回收效果。

进一步，所述涂料桶上设有加压泵，因涂料桶位于滚筒刷的下方，设置加压泵克服高度差后使涂料顺利地经输料管到达滚动刷，无需手动蘸取涂料，实现了自动供料，从而提高了涂刷效率。

进一步，所述机架的下端设有滚轮，所述机架的下端安装有用于固定滚轮的轮锁，方便随时移动自动涂刷机进行涂刷，而当需要固定自动涂刷机时，又可通过轮锁对滚轮进行锁定，使自动涂刷机得以稳定。

附图说明

图1为本发明的自动涂刷机的结构示意图；

图2为本发明的自动涂刷机第一电机与凸轮连接的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、固定台2、升降台3、升降杆4、弹簧5、凸轮6、第一电机7、支架8、滚筒刷9、螺栓10、花键杆11、花键套筒12、第二电机13、涂料桶14、输料管15、回料槽16、回料桶17、导管18、滚轮19、螺母20。

本实施例基本如附图1、2所示：

自动涂刷机，包括机架1、安装在机架1上的固定台2以及滚筒刷9，固定台2上连接有竖向滑动的升降台3，升降台3上连接有竖向滑动的升降杆4，升降杆4的下端与升降台3的底部之间焊接有弹簧5，升降台3上转动连接有凸轮6，凸轮6与升降杆4相抵，升降台3上固定安装有第一电机7，第一电机7的输出杆与凸轮6连接，升降杆4的上端转动连接有转轴，转轴上固定有支架8，升降杆4上安装有步进电机，步进电机的输出杆与转轴固定连接，滚筒刷9转动连接在支架8上，固定台2的底部螺纹连接有螺栓10，螺栓10顶端与升降台3相抵，螺栓10的底部固定有花键杆11，花键杆11外套设有花键套筒12，机架1上安装有第二电机13，第二电机13的输出轴与花键套筒12固定连接，固定台2上安装有涂料桶14，涂料桶14上安装有加压泵，涂料桶14与滚筒刷9连通之间连通有输料管15，支架8上铰接有倒圆台形回料槽16，回料槽16的底部开有口部，回料槽16位于滚筒刷9的正下方，固定台2上安装有回料桶17，回料桶17与回料槽16的口部之间连通有导管18，固定台2底部焊接有与螺栓10配合的螺母20，机架1的下端安装有滚轮19，机架1的下端安装有用于固定滚轮19的轮锁。

涂刷墙面时，先根据所要涂刷位置的高度设定好升降台3的位置，即启动机架1上的第二电机13，第二电机13带动花键套筒12转动，花键套筒12带动花键杆11转动，花键杆11带动螺栓10转动，由于螺栓10与螺母20配合，使得螺栓10转动的同时向上移动，从而推动升降台3向上滑动，当升降台3到达指定位置后关闭第二电机13，即可锁定升降台3的位置；设定好升降台3的位置后，启动第一电机7，此时凸轮6转动，在凸轮6与弹簧5的共同作用下，升降杆4上下往复移动，由于支架8通过转轴与升降杆4连接，升降杆4则带动支架8和滚筒刷9上下往复移动，同时启动加压泵使涂料桶14内的涂料经输料管15到达滚筒刷9，此时即可进行涂刷，涂刷过程中如有涂料滴落，则会滴落在滚筒刷9正下方的回料槽16中，进入回料槽16的涂料经导管18回流到回料桶17中。

涂刷天花板时，先启动步进电机，使支架8绕与升降杆4连接的转动轴逆时针转动，此时回料槽16也随支架8转动并始终位于滚筒刷9的正下方，可随时对滴落的涂料进行回收，待支架8到达竖直方向后关闭步进电机，再根据所要涂刷位置的高度设定好升降台3的位置，然后启动加压泵，将涂料通过输料管15输送到滚筒刷9，最后推动机架1使滚筒刷9左右移动涂刷墙顶。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。