平面模块集成式自动停车装置的制作方法

本发明属于智能停车装置技术领域。

背景技术：

机械式停车设备的应用已有30多年的历史，城市停车不但要占用相当规模的土地和空间，而且停车空间的分布和集中程度与城市地级差收益的划分情况是一致的。这就是说，城市中土地价值最高的地区，也是停车需求量最高的地区，因而使停车空间的扩展相当困难，需要付出很高的代价。全自动化的机械式停车场为解决停车难问题提供了很好的方法，目前在各国应用较为普遍的是多种包括升降横移式,巷道堆垛式等立体化停车设备，虽然在一定程度上有效的解决了城市停车难，停车空间不足等问题，但存在不小的弊端，设备结构相对复杂，能耗高且故障维修困难，空间结构安全性低，高峰期存取车辆的时间过长，这也导致立体化停车设备多年来发展缓慢，至今未有被广泛的应用。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出了一种平面模块集成式自动停车装置，包含有一个或多个平面模块集成式自动停车模块，所述平面模块集成式自动停车模块主要包括载车平台1、平台夹头2、升降移动半月板3、平衡光杠4、升降传动丝杠5、移动平台6、移动轮7、移动传动丝杠8、丝杠支架9和拼接轨道10。

载车平台1左右两侧设有平台夹头2，每个平台夹头2分别与一个升降移动半月板3对应，升降移动半月板3上设有两个螺纹通孔和一个普通通孔，螺纹通孔与升降传动丝杠5的一端连接，普通通孔与平衡光杠4的一端连接；同侧的升降传动丝杠5和平衡光杠4的另一端固定在移动平台6；步进电机a可置于任一根升降传动丝杠5的上方，并通过联轴器与移动传动丝杠5相连。

移动平台6中部设有一个前后方向的螺纹通孔，移动传动丝杠8从该螺纹通孔中穿过，移动传动丝杠8两端通过丝杠支架9安装在拼接轨道10上，移动平台6下方安装有移动轮7，所述移动轮7在拼接轨道10内运动；步进电机b安装在任一根移动传动丝杠8端部，并通过联轴器与移动传动丝杠8相连；

所述步进电机a和步进电机b分别连接驱动器连接，所述驱动器均与控制板连接，由控制板控制步进电机a正反转及设定圈数控制升降移动半月板3带动载车平台1及所运输车辆按照需求上升或下降；或由控制板控制步进电机a正反转及设定圈数控制移动平台6在水平方向上前进或后退。

移动传动丝杠8两端分别加工外螺纹和内螺纹，所述外螺纹和内螺纹的位置上还设有定位孔，前后两个模块中相对应的移动传动丝杠8可旋合连接并在定位孔上加销13紧固从而实现两个模块可拼接性，做到模块集成化。

拼接轨道10的前后两端设有连接部，前后两个模块中的拼接轨道10前后放置，并通过连接部上设置的定位孔和固定销配合实现两个模块的拼接和固定，做到模块集成化。

优选地，两个螺纹通孔和一个普通通孔以三角形方式排列，提高了车辆在运输过程中的稳定性，避免车辆与载车平台1的侧摆。

优选地，移动传动丝杠8和升降传动丝杠5均采用滚珠丝杠，避免了齿形带回弹等因素的干扰。

本发明的有益效果：

采用平面设计，多存取口的存取方式，结构简单可靠，安全性高并且存取速度快，很大程度上节约了存取时间。采用模块集成式的设计更是使产品可根据空间和环境等需求自主拼接，适应性强，应用广泛。

附图说明

图1平面模块集成式自动停车装置轴测图；

图2平面模块集成式自动停车装置侧视图；

图3平面模块集成式自动停车装置主视图；

图4平面模块集成式自动停车装置俯视图；

图5同步带和同步轮安装示意图；

图6移动传动丝杠连接示意图；

图7拼接轨道连接侧面示意图；

图8拼接轨道连接轴侧示意图。

具体实施方式

下面以具体实施例的方式对本发明技术方案做进一步解释和说明。

实施例1

如图1～图5所示，一种平面模块集成式自动停车装置，主要包括载车平台1、平台夹头2、升降移动半月板3、平衡光杠4、升降传动丝杠5、移动平台6、移动轮7、移动传动丝杠8、丝杠支架9和拼接轨道10。

载车平台1左右两侧设有平台夹头2，每个平台夹头2分别与一个升降移动半月板3对应，升降移动半月板3上设有两个螺纹通孔和一个普通通孔，螺纹通孔与升降传动丝杠5的一端连接，普通通孔与平衡光杠4的一端连接；同侧的升降传动丝杠5和平衡光杠4的另一端固定在移动平台6；同侧的两根升降传动丝杠5下方接近移动平台6处分别安装同步轮11和同步带12，步进电机a可置于任一根升降传动丝杠5的上方，并通过联轴器与移动传动丝杠5相连。

移动平台6中部设有一个前后方向的螺纹通孔，移动传动丝杠8从该螺纹通孔中穿过，移动传动丝杠8两端通过丝杠支架9安装在拼接轨道10上，两根移动传动丝杠8分别安装同步轮11和同步带12；移动平台6下方安装有移动轮7，所述移动轮7在拼接轨道10内运动；步进电机b安装在任一根移动传动丝杠8端部，并通过联轴器与移动传动丝杠8相连；

所述步进电机a和步进电机b分别连接驱动器连接，所述驱动器均与控制板连接，由控制板控制步进电机a正反转及设定圈数控制升降移动半月板3带动载车平台1及所运输车辆按照需求上升或下降；或由控制板控制步进电机a正反转及设定圈数控制移动平台6在水平方向上前进或后退。

如图6所示，移动传动丝杠8两端分别加工外螺纹和内螺纹，所述外螺纹和内螺纹的位置上还设有定位孔，前后两个模块中相对应的移动传动丝杠8可旋合连接并在定位孔上加销13紧固从而实现两个模块可拼接性，做到模块集成化。

如图7和图8所示，拼接轨道10的前端设有一突出的三角形头部15，后端设有三角形槽14，三角形头部15和三角形槽14大小相同，前后两个模块中的拼接轨道10前后放置，将三角形头部15放入三角形槽14，并通过连接部上设置的定位孔和固定销配合实现两个模块的拼接和固定，做到模块集成化。

本实施例中，所述的两个螺纹通孔和一个普通通孔以三角形方式排列，这样可以提高车辆在运输过程中的稳定性，避免车辆与载车平台1的侧摆。

本实施例中，移动传动丝杠8和升降传动丝杠5均采用滚珠丝杠，这样可以避免齿形带回弹等因素的干扰。

车辆存入的运行原理是：首先于每列装置最外端额外增加一列轨道及丝杠，此位置可设为位置1。车辆准备驶入时，升降移动半月板3将该列轨道预备停车位置的载车平台1装夹，升降传动丝杠5端处步进电机a运转，并由同步带轮保证两根升降传动丝杠5同步运转，进而带动升降移动半月板3沿竖直方向提升，载车平台1被同时带动提升。此时，移动传动丝杠8端处步进电机b运转，并由同步带轮保证两根丝杆同步运转，进而带动移动平台6及移动轮7沿拼接轨道10移动，在移动到位置1之后，升降传动丝杠5带动升降移动半月板3及载车平台1降落，车辆驶入载车平台1。再由升降传动丝杠5带动升降移动半月板3及载车平台1还有车辆提升，移动传动丝杠8带动移动平台6及7移动轮7沿拼接轨道10运行至载车平台1原有位置，将车辆与载车平台1下落，升降移动半月板3松开与载车平台1的装夹，完成车辆的停放过程。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种平面模块集成式自动停车装置，属于智能停车装置技术领域。本发明采用平面设计，多存取口的存取方式，结构简单可靠，安全性高并且存取速度快，很大程度上节约了存取时间。采用模块集成式的设计更是使产品可根据空间和环境等需求自主拼接，适应性强，应用广泛。解决了现有的自动停车设备结构相对复杂，能耗高且故障维修困难，空间结构安全性低，高峰期存取车辆的时间过长等问题。

技术研发人员：孙慧超;郭金雨;杨子康;王洋;刘远亮
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.04.13