一种自动化的火烧面石材板加工设备的制作方法

本实用新型涉及石材烧制领域，具体涉及一种自动化的火烧面石材板加工设备。

背景技术：

在石材加工中，为了满足不同的需求，需要对石材进行多道工序的加工，把花岗岩或大理石板材经高温烧制表面形成防滑且具有独特纹理的火烧板是石材加工中的一道工序。加工火烧面石材板时，首先将石材锯成板材，将板材表面经过初磨后放在固定架上，对初磨后的表面进行火焰喷烧，火焰喷烧一般采用乙炔氧气喷枪，使火焰在板面上均匀地移动。石材企业也将有瑕疵的板材进行火烧加工，从而提高经济效益，减少废品率。火烧面石材板的应用非常广泛，可以在人行道、公路、室内地面和墙上应用。

目前火烧面石材板的加工一般需要人工的将石材板放于石材烧板机上，烤制完成后，再人工的将石材卸下，非常耗费人力，不仅生产成本高、效率低，而且由于石材板重量较大，存在着很大的安全隐患。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自动化的火烧面石材板加工设备，可以实现石材板的自动上料和卸料，全程不需要人工，降低了生产成本，提高了生产效率，避免了潜在的安全隐患，并且提高了火烧面石材板加工的自动化比率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化的火烧面石材板加工设备，包括机架和设于所述机架上的传送带，传送带用于运送石材板；所述传送带上方设有火烧装置，所述火烧装置固定于所述机架上，火烧装置将传送带上的石材板进行烧制；所述传送带两端部的上方均设有抓取装置，所述抓取装置固定于地面上或所述机架上，传送带一端的抓取装置用于将待烧制的石材板放置于传送带上，传送带另一端的抓取装置用于将烧制完成的石材板取下。

作为一种优选的技术方案，所述传送带为滚轴传送带，滚轴传送带的滚轴均设为钢制，能够耐高温，从而可以在火烧装置的高温下完成传送功能。

作为一种优选的技术方案，所述滚轴传送带的一侧设有驱动装置，所述驱动装置与所述滚轴传送带之间设有链轮以传动，驱动装置通过链轮与滚轴传送带上的每个滚轴均传动连接，从而实现石材板在滚轴传送带上的传输。

作为一种优选的技术方案，所述驱动装置和所述抓取装置均连接有控制台，通过控制台可以实现驱动装置和抓取装置的协同工作，从而实现火烧面石材板的自动化加工。

作为一种优选的技术方案，所述火烧装置为石材烧板机，石材烧板机通过使用乙炔和氧气为热源对石材板进行烧制。

作为一种优选的技术方案，所述抓取装置包括机械臂和设于所述机械臂端部的吸附装置，吸附装置用于吸附石材板，机械臂用于移动吸附装置从而实现石材板的上料和卸料。

作为一种优选的技术方案，所述机械臂包括水平放置横臂和沿所述横臂移动的竖臂，所述竖臂为伸缩式结构，机械臂通过竖臂通过在横臂上水平移动以及自身的伸缩运动实现机械臂端部的吸附装置的运动。

作为一种优选的技术方案，所述吸附装置为真空吸盘，真空吸盘设为大型真空吸盘从而可以真空负压的形式将石材板吸起。

作为一种优选的技术方案，所述传送带两端分别设有延伸台，当石材板烧制完成后，传送带将烧制完成的石材板传送至延伸台上，便于抓取装置抓取。

作为一种优选的技术方案，所述延伸台设为并排设置的转轴，所述转轴的排列方向与所述传送带方向一致，可以减小石材板和延伸台间的摩擦。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型通过抓取装置、传送带和火烧装置可以实现石材板的自动上料、烤制和卸料的工序，全程不需要人工，降低了生产成本，提高了生产效率，避免了潜在的安全隐患，并且提高了火烧面石材板加工产业的自动化比率。

2、本实用新型通过设置控制台，可以实现对火烧面石材板加工的自动化控制，通过控制台调节驱动装置、机械臂和吸附装置以协同工作，可以极大的提高火烧面石材板加工的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化的火烧面石材板加工设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化的火烧面石材板加工设备的侧视图；

图中：1-火烧装置、2-传送带、3-横臂、4-竖臂、5-吸附装置、6-延伸台、7-转轴、8-机架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图，包括机架8和设于机架8上的传送带2，传送带2为滚轴传送带，传送带2上方设有火烧装置1，火烧装置1固定于机架8上，传送带2两端部的上方均设有抓取装置，抓取装置包括机械臂和设于机械臂端部的吸附装置5，机械臂包括横臂3和竖臂4，传送带2两端分别设有延伸台6，延伸台6为并排设置的转轴7。

图2为本实用新型的侧视图，竖臂4可以沿横臂3水平运动，竖臂4自身可以伸缩运动带动吸附装置5升降。

本实用新型的具体工作方式如下：

将一摞待烧制的石材板放于传送带2的一端，本实用新型通过竖臂4沿横臂3水平移动到石材板正上方，竖臂4在垂直方向上伸长带动吸附装置5至待烧制的石材板的表面，吸附装置5为大型真空吸盘，从而将一块待烧制的石材板吸附于吸附装置5上，竖臂4在垂直方向上缩短带动吸附装置5上升，沿横臂3水平移动到传送带2上方，竖臂4伸长并关闭吸附装置5将待烧制的石材板放置于传送带2上，从而实现石材板的自动上料过程。

传送带2为滚轴传送带，传送带2的一侧设有驱动装置，驱动装置与传送带2之间设有链轮以传动，驱动装置通过链轮与传送带2上的每个滚轴均传动连接，使得待烧制的石材板匀速经过火烧装置1，火烧装置1为石材烧板机，通过使用乙炔和氧气为热源对石材板进行烧制，从而实现石材板的烧制过程。

当石材板的烧制完成后，传送带2将烧制完成的石材板运送至延伸台6，再次通过抓取装置，由吸附装置5和机械臂相配合，将烧制完成的石材板卸下，实现石材板的自动卸下过程。

其中，竖臂4通过传动链条实现沿横臂3的水平运动，竖臂4通过气缸或油缸实现伸缩功能；延伸台6设为并排设置的转轴7，转轴7的排列方向与传送带2方向一致，可以减小石材板和延伸台6间的摩擦；驱动装置、机械臂和吸附装置5均连接有控制台，通过控制台可以实现驱动装置、机械臂和吸附装置5的协同工作，从而实现火烧面石材板的自动化加工。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。