一种泵车臂架系统及泵车的制作方法

本实用新型涉及一种臂架系统，具体涉及一种泵车臂架系统以及安装有该泵车臂架系统的泵车。

背景技术：

泵车臂架系统主要作用是在泵车工作时完成混凝土的输送、布料工作，并支撑整车、保证其稳定性。泵车臂架系统是由布料杆和转塔组成，其中布料杆又由多节臂架、连杆、油缸、连接件和输送管组成，转塔组件由转台、回转机构、固定转塔(连接架)和支腿支撑组成。臂架系统安装在汽车底盘上，行驶时其载荷压在汽车底盘上；泵送时，整个泵车(包括底盘、泵送系统和臂架系统自身)的载荷由四条支腿传给地面。

随着时代的发展和社会的进步，对泵车臂架系统提出了更高的要求，然而现有的泵车臂架系统不能将混凝土泵送到任意位置(工作范围内)，存在布料死角。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种泵车臂架系统，该泵车臂架系统的多节臂架或折叠臂架可以随转台旋转365°，再配合多节臂架或折叠臂架作业，可以将泵送来的混凝土安全可靠地输送、摊铺到工作范围内任意位置，没有布料死角。

本实用新型的目的之二在于提供一种安装有上述泵车臂架系统的泵车。

为解决上述技术问题，本实用新型一方面提供了一种泵车臂架系统，包括转塔组件，所述转塔组件包括转台、回转机构、以及固定转塔，所述回转机构包括回转支撑内圈、与所述回转支撑内圈转动配合的回转支撑外圈、传动机构以及液压减速马达，所述回转支撑内圈、回转支撑外圈分别连接下部的固定转塔和上部的转台，所述回转支撑外圈通过传动机构与所述液压减速马达传动连接。

作为上述方案的改进，所述传动机构包括传动齿轮和过渡齿轮，所述回转支撑外圈的外侧与所述过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮套设在所述液压减速马达的输出轴上，所述回转支撑外圈的直径大于所述过渡齿轮的直径，所述过渡齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径。

作为上述方案的改进，所述回转支撑外圈与所述回转支撑内圈之间设置有回转支撑滚子。

作为上述方案的改进，所述回转支撑内圈、回转支撑外圈分别通过螺栓连接下部的固定转塔和上部的转台。

作为上述方案的改进，所述回转支撑外圈的外围套设有带缺口的保护罩，所述缺口与所述传动机构的位置对应。

本实用新型另一方面提供了一种泵车，包括底盘车架以及设置在所述底盘车架上的泵车臂架系统，所述泵车臂架系统包括布料杆组件和转塔组件，所述布料杆组件包括折叠臂架、沿所述折叠臂架布设的输送管、驱动所述折叠臂架展开和收拢的驱动油缸，所述转塔组件包括转台、回转机构、固定转塔，以及设置在所述固定转塔上的支腿支撑，所述折叠臂架设置在所述转台上，所述回转机构为上述方案中任一项所述的回转机构。

作为上述方案的改进，所述折叠臂架通过连接套与所述转台铰接。

作为上述方案的改进，所述输送管的末端连接有软管。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的回转机构集支承、旋转和连接于一体，具有很高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力，以及低而恒定的转矩，具体操作中，泵车臂架系统的多节臂架或折叠臂架可以随转台旋转365°，再配合多节臂架或折叠臂架作业，可以将泵送来的混凝土安全可靠地输送、摊铺到工作范围内任意位置，没有布料死角。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型转塔组件具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型回转机构具体实施例的结构示意图；

图3是本实用新型回转机构具体实施例的剖面示意图；

图4是本实用新型泵车臂架系统具体实施例的结构示意图。

附图中：

1-转台 2-回转机构 3-固定转塔

4-回转支撑内圈 5-回转支撑外圈 6-液压减速马达

7-传动齿轮 8-过渡齿轮 9-回转支撑滚子

10-螺栓 11-保护罩 12-折叠臂架

13-输送管 14-驱动油缸 15-支腿支撑

16-软管

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种泵车臂架系统，包括转塔组件，转塔组件包括转台1、回转机构2、以及固定转塔3，回转机构2包括回转支撑内圈4、与回转支撑内圈4转动配合的回转支撑外圈5、传动机构以及液压减速马达6，回转支撑内圈4、回转支撑外圈5分别连接下部的固定转塔3和上部的转台1，回转支撑外圈5通过传动机构与液压减速马达6传动连接。

其工作原理在于：回转支撑内圈4与回转支撑外圈5转动配合，且回转支撑内圈4、回转支撑外圈5分别连接下部的固定转塔3和上部的转台1，液压减速马达6启动后，经传动机构、以及回转支撑外圈5的大齿轮再减速后，实现回转支撑内圈4与回转支撑外圈5之间的慢速旋转，从而实现转台1与固定转塔3之间的低速旋转。

上述结构的泵车臂架系统，其回转机构2集支承、旋转和连接于一体，具有很高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力，以及低而恒定的转矩，具体操作中，泵车臂架系统的多节臂架或折叠臂架12可以随转台1旋转365°，再配合多节臂架或折叠臂架12作业，可以将泵送来的混凝土安全可靠地输送、摊铺到工作范围内任意位置，没有布料死角。

优选的，传动机构包括传动齿轮7和过渡齿轮8，回转支撑外圈5的外侧与过渡齿轮8啮合，过渡齿轮8与传动齿轮7啮合，传动齿轮7套设在液压减速马达6的输出轴上，回转支撑外圈5的直径大于过渡齿轮8的直径，过渡齿轮8的直径大于传动齿轮7的直径。更为优选的，回转支撑外圈5与回转支撑内圈4之间设置有回转支撑滚子9。进一步优选的，回转支撑内圈4、回转支撑外圈5分别通过高强度螺栓10连接下部的固定转塔3和上部的转台1。该实例中，回转支撑内圈4与回转支撑外圈5由回转支撑滚子9连接，且回转支撑内圈4、回转支撑外圈5分别通过高强度螺栓10连接下部的固定转塔3和上部的转台1，液压减速马达6带动传动齿轮7，并经传动齿轮7、过渡齿轮8、和回转支撑外圈5的大齿轮减速后，实现回转支撑内圈4与回转支撑外圈5之间的慢速旋转，进而实现转台1与固定转塔3之间的低速旋转。

为了保护回转支撑外圈5，回转支撑外圈5的外围套设有带缺口的保护罩11，缺口与传动机构的位置对应。

如图4所示，本实用新型另外一方面公开了一种泵车，该泵车包括底盘车架以及设置在底盘车架上的泵车臂架系统，泵车臂架系统包括布料杆组件和转塔组件，布料杆组件包括折叠臂架12、沿折叠臂架12布设的输送管13、驱动折叠臂架12展开和收拢的驱动油缸14，转塔组件包括转台1、回转机构2、固定转塔3，以及设置在固定转塔3上的支腿支撑15，折叠臂架12设置在转台1上，其中，回转机构2为上述实施例中任一实施例所述的回转机构2。

需要说明的是，布料杆组件的作用将泵送机构泵送来的混凝土经由附在折叠臂架12上的输送管13，直接送达折叠臂架12末端所指位置即浇注点，实现混凝土的输送和布料。而转塔组件的上部转台1连着布料杆组件，承压在回转机构2上，工作时，四个支腿支撑15在地面上，为臂架提供一个稳固的底座，整个臂架安装在转台1上，转塔组件的下部固定转塔3上面设有液压油的油箱和冲洗水洗的水箱，由于液压油要保持高的清洁度，油箱内要作特殊的防绣处理，支腿支撑15的作用是将整车稳定的支撑在地面上，直接承受整车的负载力矩和重量，工作状态下，应将支腿支撑15在有足够强度的或用其它材料按一定要求垫好的地面上，且整车各个方向倾斜度不超过3°，为此，需要在泵车左右两侧各装有一个水平仪来辨别倾斜度。

优选的，折叠臂架12通过连接套与转台1铰接。更为优选的，输送管13的末端连接有软管16。

由于上述泵车设置有上述的回转机构2，因而具有上述的回转机构2的全部技术效果。该实例中，布料杆组件安装在转塔组件上，整个布料杆组件可以随转台1旋转365°，折叠臂架12的每节臂架还能绕各自的轴旋转，折叠臂架12与回转机构2共同作用，因而可以将泵送来的混凝土安全可靠地输送、摊铺到工作范围内任意位置，没有布料死角。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。